rtos下如何动态加载任务

takashiki

这玩意儿我早就实现过，说穿了非常简单，一层窗户纸而已，捅破了也就那么回事，但是就是没有人捅破。

相互调用：函数指针啊，相当于Windows中的导入导出表。
中断：OS直接将中断搞到RAM中去，App改写这个RAM里的值就OK了
MMU：这玩意有没有都没关系，有的话硬件映射，没有的话软件重定位


我给个bin，有函数的相互调用，有重定位，就是不提供Code：
我用的是STM32F030编译的，自己测试有效。
App.bin是主程序，对应于LZ所说的RTOS。导出了一个函数：端口取反，必须烧写到0x00000000或0x08000000地址。必须烧写。
PlugIn1.bin、PlugIn2.bin分别为两个插件程序，对应于LZ所说的任务。都导入了一个函数：端口取反。随意烧写到1K边界对齐的任意位置就行，只是不要互相覆盖就行。比如烧到0x08000400、0x08000800、0x08000C00、0x08001000、...   动态加载嘛，烧写了哪个就具有哪个功能。烧写了PlugIn1.bin则PA0会输出方波，烧写了PlugIn2.bin则PA1会输出方波。