之前搞的InstaSPIN-FOC驱动板 | 上机效果 | 该了结一下了

K.O.Carnivist

续之前的帖子
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http://www.amobbs.com/thread-5569355-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html

一年前尝试了TI的InstaSPIN-FOC，做了些测试之后，画了几版电路，把这个方案的基本内容运行起来了。
后来我忙其他事情去了，这个板子交给另外的同学做完善。说实话挺坑他的，电子电路还没学呢就被我叫去看TI的文档，磕磕绊绊一年过去了。

他们把这个板子装在了机械臂上，可以看一下零速度保持转矩、带全负载启动之类的效果。

总体来说我觉得这个方案挺适合我这样不懂电机的人把一个电机转起来，低速保持扭矩的效果也确实看得见。后面也放心交给他们折腾了。

http://v.youku.com/v_show/id_XODkxNTYzMjc2.html

K.O.Carnivist

机器人天空 发表于 2015-2-12 08:24
楼主的这些机械部件都是自己做的吗

是。组里有负责机械的人。

K.O.Carnivist

dxf5200 发表于 2015-2-12 11:48
楼主的全向轮有点像我们公司的产品。成都的。呵呵。

底盘和机械臂其实没什么关系，随手拿过来当个座。
不过全向轮好像被底盘那个组吐槽了 ，今年会换底盘。

K.O.Carnivist

weichao4808335 发表于 2015-2-13 11:48
还有板子么？

没了。之前找不到合适的焊板子的地方，良率太低总是要修。

K.O.Carnivist

wind2100 发表于 2015-3-8 22:15
投资不少吧 哪个公司开发的？

一帮学生搞的

K.O.Carnivist

wind2100 发表于 2015-3-10 13:39
你带的学生搞的？  不会吧，那么复杂的结构还有电机，应该是定制的吧

呃我属于那“一帮学生”里的……
结构有一个同学专门在画；
电机是现成买的。

K.O.Carnivist

archer233 发表于 2016-4-12 16:30
楼主你好~最近我也准备测试一下TI的这个方案，你的这个原理图方便共享一下么？ ...

大约是这个吧，我也记不得了。
后来其他人修正的我就没有了。