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查看: 1416|回复: 6

关于STC四轴往一边偏的解决办法

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发表于 2015-7-15 10:49:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
      很多STC四轴会往一边偏的情况,即使校准之后也会出现,大多数情况都是因为MPU6050本身的“问题”,有的时候我在更换3个MPU6050才能做到垂直起飞,如果四轴偏飞的角度太大,会比较难控制,二代四轴可以通过微调来实现,视频如下:二代四轴微调
      很多人会问一代四轴的遥控没有微调,改怎么解决呢?
    可以在PID程序中的X、Y基准角度值加或减1个值,这个值就是偏飞的角度。
    晒晒二代四轴们的照片,现在有3款了,大家可以预定了http://item.taobao.com/item.htm?id=520374166912
   
    不得不说一下,今天又有一个被“炳光”那家坑的给我诉苦来了,现在又叫“晓章电子”,卖他们的还有飞线破板子,发的是我们的源代码,大家购买的时候要注意,那家“炳光”很多配件都打着我家的链接,以假乱真,太坑人了!

二代四轴

二代四轴
发表于 2015-7-15 11:21:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 dswybs 于 2015-7-15 11:34 编辑

自己给自己顶一下,目前已经可以用整型来替代浮点运算,能飞,但是整型的参数还尚未调好。新遥控和新四轴已经实现了双工通信,12864液晶也能看四轴的角度曲线和角度值,可以边飞边看,还可实现微调,空中飞行中也可以微调
发表于 2015-7-15 15:43:53 | 显示全部楼层
桨都撞没了,一飞就偏,一偏就撞。
 楼主| 发表于 2015-7-15 15:49:08 | 显示全部楼层
leibwell 发表于 2015-7-15 15:43
桨都撞没了,一飞就偏,一偏就撞。

偏的角度比较大,需要用微调才能调过来,要么在程序里改一下,把偏移的角度加到PID中
发表于 2015-7-16 11:13:19 | 显示全部楼层
支持,要搞一个
价格优惠吗?
发表于 2015-7-18 16:02:36 | 显示全部楼层
支持,要搞一个
发表于 2015-7-18 20:24:18 | 显示全部楼层
楼主,你好,我想帮两个晚辈学生各买一个作为兴趣培养和学习,不知道开源程度怎样?另 不知道是怎么个优惠?
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