求解一个定时器产生多路可调频率占空比PWM！

10xjzheng

一开始看到下面这个帖子，我就觉得很好奇，然后十分想实现，即使可能然并卵。
http://www.amobbs.com/forum.php? ... 1&extra=#pid8675789
在下面回复的提醒下知道了实现的方法，就是用DMA不断地修改CRRx的值，然后进行翻转，最后还要注意下定时器触发的时基是在比较以后即可
应该用得是toggle模式，但是出来的波形甚是奇怪？求解！

下面是PWM1模式实现占空比可调而已！

程序不难
首先定义几个数组用来存放搬运到CCRx的数据

1. #define CHANNEL1_NUM 100
   
2. #define CHANNEL2_NUM 50
   
3. #define CHANNEL3_NUM 10
   
4. 
   
5. uint16_t SendBuffer1[CHANNEL1_NUM];
   
6. uint16_t SendBuffer2[CHANNEL2_NUM];
   
7. uint16_t SendBuffer3[CHANNEL3_NUM];

复制代码

初始化定时器引脚

1. static void Tmr2_GPIO_Config(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         
   
5.         
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   
7.         
   
8.         /* 配置PA0管脚的模式 */
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
13.         
    
14.         /* 配置PA1管脚的模式，同PA0 */
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    
16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
17.         
    
18.         /* 配置PA2管脚的模式，同PA0 */
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
20.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
21. }

复制代码

接着配置定时器和DMA

1. void Tmr2_Config(void)
   
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TmrBaseInitStructure;
   
4.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
   
5.   DMA_InitTypeDef          DMA_InitStructure;
   
6.   int i;
   
7.         
   
8.         for(i=0;i<CHANNEL1_NUM;i++)
   
9.         {
   
10.                 SendBuffer1[i]=i*10;
    
11.         }
    
12.         
    
13.         for(i=0;i<CHANNEL2_NUM;i++)
    
14.         {
    
15.                 SendBuffer2[i]=i*20;
    
16.         }
    
17.         
    
18.         for(i=0;i<CHANNEL3_NUM;i++)
    
19.         {
    
20.                 SendBuffer3[i]=i*100;
    
21.         }
    
22.         
    
23.         Tmr2_GPIO_Config();
    
24.         
    
25.   /* 开启定时器2的时钟 */
    
26.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    
27.         
    
28.         /* 为定时器2设置内部时钟为计数源 */
    
29.         TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
30.                
    
31.         /* 定时器设置为向上计数模式 */
    
32.         TIM_TmrBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
33.         /* 定时器的周期设置 */
    
34.         TIM_TmrBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
    
35.         /* 分频系数为7200 */
    
36.         TIM_TmrBaseInitStructure.TIM_Prescaler =  7200-1;
    
37.         /* 设置定时器2时基 */
    
38.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TmrBaseInitStructure);
    
39.         
    
40.   /* 通道1输出设置为PWM1模式 */
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    
42.         /* 输出通道极性是高 */
    
43.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
44.         /* 允许输出 */
    
45.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
46.         /* 设置PWM翻转时比较的值 */
    
47.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
48.         /* 设置定时器2的通道1 */
    
49.   TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
50. 
    
51.         /* 设置定时器2的通道2 */
    
52.   TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
53. 
    
54.         /* 设置定时器2的通道3 */
    
55.   TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
56. 
    
57.         /* 设置定时器2的通道4 */
    
58.   TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
    
59. 
    
60.         TIM_SelectCCDMA(TIM2,ENABLE);
    
61.         TIM_DMACmd(TIM2,TIM_DMA_CC1|TIM_DMA_CC2|TIM_DMA_CC3,ENABLE);
    
62.         
    
63. //开启DMA外设时钟
    
64.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
    
65.         
    
66.         /* DMA数据传输数量        */
    
67.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = CHANNEL1_NUM;
    
68.         /* DMA数据传输方向，从内存到外设 */
    
69.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    
70.         /* 禁止从内存到内存进行传输，即禁止一直触发DMA进行传输 */
    
71.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    
72.         /* DMA内存基地址 */
    
73.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuffer1;
    
74.         /* 每次发送16位的数据 */
    
75.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
76.         /* 内存的地址增加 */
    
77.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    
78.         /* 循环传输 */
    
79.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    
80.         /* 定时器1的比较寄存器为要发送的数组的首地址 */
    
81.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(TIM2->CCR1);
    
82.         /* 外设每次接收16位的数据 */
    
83.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    
84.         /* CCR1的地址不自增 */
    
85.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
86.         /* DMA优先级设置为最高 */
    
87.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    
88.         /* DMA1通道2进行配置 */
    
89.         DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
    
90.         /* 使能DMA1通道5 */
    
91.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
    
92.         
    
93.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = CHANNEL2_NUM;
    
94.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuffer2;
    
95.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(TIM2->CCR2);
    
96.         DMA_Init(DMA1_Channel7,&DMA_InitStructure);
    
97.         DMA_Cmd(DMA1_Channel7,ENABLE);
    
98.         
    
99.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = CHANNEL3_NUM;
    
100.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuffer3;
     
101.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(TIM2->CCR3);
     
102.         DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
     
103.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
     
104.         
     
105.         /* 开启定时器2 */
     
106.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
     
107. }

复制代码

10xjzheng

突然发现自己好像搞错了，这是占空比可调而已

10xjzheng

上面的程序去掉TIM_SelectCCDMA(TIM2,ENABLE);就可以实现了

littlelincoln

赞！干得漂亮

10xjzheng

littlelincoln 发表于 2015-7-31 18:18
赞！干得漂亮

小意思，只不过还是需要一点空间来存放比较值

gpfrank

真的漂亮！也试试，不过可以做到各个通道随意更改频率以及起停吗？不过16位计数器是不是频率也受限制？

kinsno

我能说我是路过打酱油的不。。。。。

bingxiin8

我是路过打酱油的

wushifeng

mark                  

清新怡人

mark!!!!!!