新手想做磁悬浮，没有原理图，没经验还请论坛高手赐教

电子世界的Demo

   在论坛也看了几天了，比较喜欢磁悬浮装置，一直想做一个出来。可惜在磁悬浮讨论区没有找到，详细的入门资料，详细的原理图是不是还要收钱之类？我不懂，我想的简单，感觉磁悬浮这个东西已经出来这么久了，大家分享出来自己的作品让后来人继承发展不是更好。有过一点做飞思卡尔直立车的经验，对PID调控有些了解，想做一个下推式的磁悬浮装置，希望论坛上的有做过磁悬浮的人指点。