基于CAN总线的分布式运控系统（stm32）原创开源

colinzhao · 发表于 2016-1-31 18:14:59

本帖最后由 colinzhao 于 2016-2-1 15:04 编辑

业余时间做了近一年的项目，在论坛下了不少东西，也做点小贡献。
包括PCB与代码，代码与PCB均经过测试的，需要的可以参考参考。
运控单元有一下功能：
1、模拟数字输入输出，可以通过CAN操作任意模拟数字量。、
2、一路步进电机驱动（LV8727），多重运动模式，命令方式运行，如S曲线，匀速等等
3、运控单元通过超级终端设定步进电机参数，如衰减电流，驱动电流，衰减模式等等。
4、运控单元具有命令队列，可以接收多条命令，顺序运行。
5、运控单元可直接驱动电磁铁，一个单元有四路开关量功率输出、四路数字输入、四路模拟输入、一路步进电机驱动、
..........................
若是做一些项目，需要很多电机，很多类似限位开关，很多压力传感器之类的模拟量，我想这些资料比较有用。

整体构架是：
一个基于CAN通信的主机，通过一连串的命令控制多个运控单元，实现分布式自动化控制。

应要求，传上PDF格式的原理图，在36楼！

cumt_123456 · 发表于 2016-1-31 18:35:31

很飘逸。。。

kinsno · 发表于 2016-1-31 18:42:41

本帖最后由 kinsno 于 2016-1-31 19:10 编辑

我对你的协议文档感兴趣? 这个才是灵魂啊; 能否共亨呢?

爱电子1122 · 发表于 2016-1-31 19:00:00

强，学习了

codefish · 发表于 2016-1-31 19:06:18

本帖最后由 codefish 于 2016-1-31 19:14 编辑

围观一下。跟我今年做的东西有点类似。
不过我的是商业项目。就不开源了。

用stm32zet6, 管脚好像有点浪费。我偏向用stm32vct6或stm32rbt6.

wurst · 发表于 2016-1-31 19:13:18

建议还是上EtherCAT吧

qs6361036 · 发表于 2016-1-31 19:13:40

谢谢楼主的分享！

qzwx741 · 发表于 2016-1-31 19:20:56

学习了，顶一个

N_EMBED · 发表于 2016-1-31 19:36:56

感谢楼主分享！

9509238 · 发表于 2016-1-31 19:42:23

感谢楼主分享，虽然现在用不到，但也收藏一下

fengyunyu · 发表于 2016-1-31 19:52:21

支持下开源

wangyu_2011 · 发表于 2016-1-31 19:53:11

谢谢分享,这也是我一直想做的东西.如果能把驱动板集成到电机上,组成控制系统就会很简单了.

wangyu_2011 · 发表于 2016-1-31 19:56:59

如果是伺服电机的就更好了.

万物互联 · 发表于 2016-1-31 20:03:18

wangyu_2011 发表于 2016-1-31 19:56
如果是伺服电机的就更好了.

我也一直有这个想法，就是难度有点高，既要懂电路又要搞软件，还要知道控制理论。。。

mvip · 发表于 2016-1-31 20:13:26

值得参考下

pchf005 · 发表于 2016-1-31 20:15:57

厉害

ggstudy · 发表于 2016-1-31 20:17:27

can总线是趋势啊，深圳几个驱动厂家都开始推这些了

mainbp · 发表于 2016-1-31 20:24:35

感谢楼主分享！

ITOP · 发表于 2016-1-31 20:25:47

楼主电路图有PDF档吗，原始档打不开

colinzhao · 发表于 2016-1-31 20:59:50

kinsno 发表于 2016-1-31 18:42
我对你的协议文档感兴趣? 这个才是灵魂啊; 能否共亨呢?

看源码也挺清楚的

colinzhao · 发表于 2016-1-31 21:01:06

wangyu_2011 发表于 2016-1-31 19:53
谢谢分享,这也是我一直想做的东西.如果能把驱动板集成到电机上,组成控制系统就会很简单了. ...

可以直接把运控单元做成电机驱动板的，PCB跟源码都有

colinzhao · 发表于 2016-1-31 21:02:04

kinsno 发表于 2016-1-31 18:42
我对你的协议文档感兴趣? 这个才是灵魂啊; 能否共亨呢?

因为硬件软件全自己弄，所以就没有整理文档出来了！

colinzhao · 发表于 2016-1-31 21:03:34

wangyu_2011 发表于 2016-1-31 19:56
如果是伺服电机的就更好了.

其实也可以用伺服，对这个架构来说，步进或者伺服都是一个独立的部分！

colinzhao · 发表于 2016-1-31 21:04:30

ITOP 发表于 2016-1-31 20:25
楼主电路图有PDF档吗，原始档打不开

是AD6的文件，一般都可以打开呀

colinzhao · 发表于 2016-1-31 21:06:43

ggstudy 发表于 2016-1-31 20:17
can总线是趋势啊，深圳几个驱动厂家都开始推这些了

运控这个领域其实比较闭塞，很多新技术并不能很快进入到这个领域，国内外差距还是很大，工程师们加把劲。

szmachine · 发表于 2016-1-31 23:08:50

做得不错！

ITOP · 发表于 2016-2-1 08:04:30

colinzhao 发表于 2016-1-31 21:04
是AD6的文件，一般都可以打开呀

没有使用AD6软件，楼主可以转换一份PDF文档吗？谢谢！

aerguqiuhui · 发表于 2016-2-1 08:14:52

厉害，，，顶下

longlong105 · 发表于 2016-2-1 08:26:16

下载，有空学习一下！

qqrenzhi1 · 发表于 2016-2-1 09:38:16

收藏了，用得到的！

guzuping523 · 发表于 2016-2-1 10:04:17

收藏学习一下

gallop020142 · 发表于 2016-2-1 10:08:11

谢谢楼主的共享

yangxizhong · 发表于 2016-2-1 10:14:48

谢谢楼主的共享！

newphj · 发表于 2016-2-1 10:27:30

谢谢分享，下来研究研究

johnny412 · 发表于 2016-2-1 10:30:52

多谢楼主分享，资料很棒，研究一下

colinzhao · 发表于 2016-2-1 10:44:18

jinzhong0507 · 发表于 2016-2-1 11:14:14

楼主的PCB画的真不错而且电路图做的也很好，就是有一处没太理解 J3 的接口电路是干嘛用的啊？还有就是在实际应用中 R33 、R34 真的用的是 1K的电阻吗是 0805封装吗？还望楼主给予指点。主要是J3 的用处谢谢了。

colinzhao · 发表于 2016-2-1 11:59:54

jinzhong0507 发表于 2016-2-1 11:14
楼主的PCB画的真不错而且电路图做的也很好，就是有一处没太理解 J3 的接口电路是干嘛用的啊？还有 ...

R33\34是1K，LED的限流电阻，J3是开关量输出，驱动电磁阀用

jinzhong0507 · 发表于 2016-2-1 14:03:26

嗯明白了楼主问一下那个 MJD122 能用 S8050 替代吗

powerlabor001 · 发表于 2016-2-1 14:50:43

咱也mark一把，can分布式运动控制。

honami520 · 发表于 2016-2-1 15:00:33

挺好的东西，支持开源！

colinzhao · 发表于 2016-2-1 15:03:02

jinzhong0507 发表于 2016-2-1 14:03
嗯明白了楼主问一下那个 MJD122 能用 S8050 替代吗

这个取决于驱动电流了，是一个集电极开路门！

Jmhh247 · 发表于 2016-2-1 15:36:32

楼主，你的元件封装很不错啊，是自己画的还是什么的……

colinzhao · 发表于 2016-2-1 15:43:35

Jmhh247 发表于 2016-2-1 15:36
楼主，你的元件封装很不错啊，是自己画的还是什么的……

原件封装都是重新画的，其实我一直都这样，时间长了，就有自己的库了，推荐大家也这么做！

chenchaoting · 发表于 2016-2-1 15:56:15

楼主这个是组成0V,2.1V迟滞？什么用途？

Jmhh247 · 发表于 2016-2-1 16:09:05

colinzhao 发表于 2016-2-1 15:43
原件封装都是重新画的，其实我一直都这样，时间长了，就有自己的库了，推荐大家也这么做！ ...

嗯，PCB的封装我都是自己画的多，但是元件的只有标准库没的才会画，但是没你画的漂亮，准备把你画的这些纳入自己的库中，哈哈，不要追责啊

colinzhao · 发表于 2016-2-1 16:11:12

chenchaoting 发表于 2016-2-1 15:56
楼主这个是组成0V,2.1V迟滞？什么用途？

这个并不是迟滞，这个放大器，用于调整LV8727的驱动电流。

colinzhao · 发表于 2016-2-1 16:11:41

Jmhh247 发表于 2016-2-1 16:09
嗯，PCB的封装我都是自己画的多，但是元件的只有标准库没的才会画，但是没你画的漂亮，准备把你画的这些 ...

chenchaoting · 发表于 2016-2-1 16:19:40

colinzhao 发表于 2016-2-1 16:11
这个并不是迟滞，这个放大器，用于调整LV8727的驱动电流。

看清楚了，顶楼主

kinsno · 发表于 2016-2-1 20:06:07

步进驱动LV8727，收藏之；

laojiao · 发表于 2016-2-1 21:18:46

很强，赞一个

laojiao · 发表于 2016-2-1 21:19:01

很强，赞一个

whatcanitbe · 发表于 2016-2-1 22:27:04

谢谢共享。

aaabbbad · 发表于 2016-2-1 22:44:20

好资料，多谢分享，收藏

308594151 · 发表于 2016-2-2 09:36:55

mark一下

308594151 · 发表于 2016-2-2 09:37:48

mark一下

socoolcool · 发表于 2016-2-2 09:47:07

布局很带感

dory_m · 发表于 2016-2-2 09:51:24

学习，谢谢！！！

苹果520 · 发表于 2016-2-2 10:52:41

学习，谢谢！！！ keil就更好了！！！！！！！

vivi_cq1982 · 发表于 2016-2-2 11:15:30

谢谢楼主，收藏了

PCBBOY1991 · 发表于 2016-2-2 11:28:09

谢楼主！看一下原理图，还没有学过STM32呢。

fuquan_dai · 发表于 2016-2-2 12:01:52

赞楼主谢谢分享！

Syth · 发表于 2016-2-2 15:48:52

多谢LZ分享

kxjie2006 · 发表于 2016-2-2 22:00:34

楼主有多余的板子么，买两块。

kuailechengyang · 发表于 2016-2-3 09:04:42

厉害啊!

bbs2009 · 发表于 2016-2-3 10:14:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

bbs2009 · 发表于 2016-2-3 10:16:13

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

紫胤真人 · 发表于 2016-2-3 10:50:39

楼主的can通信比较脆弱啊，缺少故障应对策略。

colinzhao · 发表于 2016-2-3 17:37:11

紫胤真人发表于 2016-2-3 10:50
楼主的can通信比较脆弱啊，缺少故障应对策略。

累计跑了有一千多小时，还没发现问题

philix · 发表于 2016-3-29 22:18:06

正在找CAN的资料，谢谢分享。

ffbiao · 发表于 2016-3-30 08:57:39

请问有主机控制器资料么？

BOERLBH · 发表于 2016-3-30 09:14:32

谢谢 LZ 分享不错

elecsun · 发表于 2016-3-30 13:45:28

本帖最后由 elecsun 于 2016-3-30 13:49 编辑

楼主PCB的弧形布线好漂亮！我最近也在学习Can总线的，我学习Can的目的其实也挺简单，就是为了取代串口进行1对多进行通信，串口只能一对一，占用stm32的管脚。同理，我也可以选择RS485，但为了学习新知识，我就想学习下CAN。

有一点不太清楚，想请教一下楼主，就是CAN总线各设备间在实际使用中怎么连接的？我看到的资料都是原理图，各个设备并联在总线上。但没见过PCB或实际使用的情形，于是我想当然的认为应该是下边示意图的方式，不知道是否正确？（示意图省略了驱动电路）

示意图说明：完成1对5通信的功能，在主机板上留5个端子，每个从机的CAN线缆连接到主机板上相应的端子上，总线通过驱动电路连到主机stm32上

wkman · 发表于 2016-3-30 14:20:17

shange144k8 · 发表于 2016-3-30 14:31:01

很好的资料，先收藏了

sibin · 发表于 2016-3-30 14:50:40

不错的资料,楼主辛苦了!!

colinzhao · 发表于 2016-3-30 15:23:33

elecsun 发表于 2016-3-30 13:45
楼主PCB的弧形布线好漂亮！我最近也在学习Can总线的，我学习Can的目的其实也挺简单，就是为了取代串口进行1 ...

推荐菊花链，这样可以就近链接，末端连个阻抗匹配电阻就好了!

cdust · 发表于 2016-3-30 15:34:05

看了你的东西，也准备用CAN玩一把了

Junp2098 · 发表于 2016-3-30 16:56:59

mark,谢谢

chengsong · 发表于 2016-3-31 22:56:46

很好的资料，谢谢楼主

ccao · 发表于 2016-3-31 23:37:50

不错,学习

efree · 发表于 2016-4-1 10:43:29

不错的东西，学习了。。。。。

lghtjpu · 发表于 2016-4-1 20:38:18

楼主有没有现成的板子卖，想学习下步进的驱动

ddddddd · 发表于 2016-4-1 22:49:39

方案不错，做得漂亮

ddcour · 发表于 2016-4-2 09:48:05

很漂亮！PCB的走线很是风骚！！v5

563872381hai · 发表于 2016-4-11 10:24:02

最近也在学习CAN 之前接触过CNA觉得硬件上的过滤机制做的都很好速率比串口也高接收和发送只要往缓冲区填数据就行了，很多都是硬件上实现了

ZOIDS · 发表于 2016-4-13 17:35:18

谢谢楼主的共享

ZYBing · 发表于 2016-4-13 17:56:37

好东西，谢谢分享

tangguotaizi · 发表于 2016-4-14 09:37:47

顶楼主，多谢分享

tj7856 · 发表于 2016-4-14 09:58:11

顶谢谢分享

tj7856 · 发表于 2016-4-14 09:59:37

顶谢谢分享

tj7856 · 发表于 2016-4-14 09:59:54

顶谢谢分享

Elec_Ramble · 发表于 2016-4-14 22:58:00

感觉有点PLC的意思，谢谢楼主分享

yanyanyan168 · 发表于 2016-4-15 15:23:40

顶谢谢分享

xujielong · 发表于 2016-10-24 21:56:01

谢谢楼主分享

ericdai · 发表于 2016-10-24 22:20:23

有没有搞直线电机的？

tangwei039 · 发表于 2016-10-25 07:49:11

谢谢楼主分享

daicp · 发表于 2016-10-25 08:20:11

有淘宝店吗？买2套体验一下

colinzhao · 发表于 2016-10-25 17:49:08

daicp 发表于 2016-10-25 08:20
有淘宝店吗？买2套体验一下

这个控制都靠上位机代码实现，用起来比较麻烦，手上有一套，若确实需要，可以给你！

jomin · 发表于 2016-10-25 18:35:25

居然没有系统？
楼主啥想法？

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