基于CAN总线的分布式运控系统（stm32）原创开源

colinzhao · 发表于 2016-10-25 18:37:04

jomin 发表于 2016-10-25 18:35
居然没有系统？
楼主啥想法？

这个是基于CAN 的执行单元，若系统可以发送can命令，可以接上系统

lcmdw · 发表于 2016-11-18 11:51:13

好资料，支持。

贰梓 · 发表于 2016-11-18 12:35:34

好资料，牛逼，顶一顶

cooltommy · 发表于 2016-11-24 01:07:06

楼主好人一生平安

guzhongqi · 发表于 2016-11-24 07:59:55

牛逼，当初我也设计了类似的一个系统，最终因为业余时间不够没有产品出来。

TigerFish · 发表于 2016-11-24 08:37:48

商业化没有？

mq-life · 发表于 2017-2-18 10:48:33

楼主，您的资料我可以直接做出来使用用吗？或者，您提供成品也行。

wqm8181 · 发表于 2017-2-18 11:06:37

不错.............

hongyao · 发表于 2017-2-18 22:08:43

mark，can分布式运动控制

colinzhao · 发表于 2017-2-18 23:00:01

mq-life 发表于 2017-2-18 10:48
楼主，您的资料我可以直接做出来使用用吗？或者，您提供成品也行。

这个已经在几台自动化设备上使用，资料是完整的，工程直接编译OK的。

colinzhao · 发表于 2017-2-18 23:01:08

TigerFish 发表于 2016-11-24 08:37
商业化没有？

CAN的运动商业化比较难，虽然CAN是标准协议，但需要在CAN 的基础上做运动的应用协议，这个几乎很难形成标准，因此........

Error.Dan · 发表于 2017-2-19 11:40:08

colinzhao 发表于 2017-2-18 23:01
CAN的运动商业化比较难，虽然CAN是标准协议，但需要在CAN 的基础上做运动的应用协议，这个几乎很难形成标 ...

上canopen，CiA 402，另外LZ我也想买的板子玩~~~

569350810 · 发表于 2017-2-19 11:54:00

喜欢楼主的风格

Error.Dan · 发表于 2017-2-22 18:58:51

新号，还发不了消息~
直接链接吧~

colinzhao · 发表于 2017-2-28 15:32:41

569350810 发表于 2017-2-19 11:54
喜欢楼主的风格

是指我的头像吗！

569350810 · 发表于 2017-2-28 15:54:17

colinzhao 发表于 2017-2-28 15:32
是指我的头像吗！

噢！头像原来是位美女

但，楼主位的照片对我的吸引力更大，
可以肯定一点：楼主有点强迫症

梵高 · 发表于 2017-5-4 16:17:57

CAN总线没有隔离。电路图很漂亮。

albert.hu · 发表于 2017-5-4 16:48:41

LV8727的性能如何？和分立元件的标准驱动器比

colinzhao · 发表于 2017-5-4 17:00:44

albert.hu 发表于 2017-5-4 16:48
LV8727的性能如何？和分立元件的标准驱动器比

效率比分立的高很多，效果也不错！像雷塞就是垃圾中的战斗机！

liujq74193 · 发表于 2017-5-5 17:35:23

谢谢楼主分享！近期也想做做CAN总线控制！

zhoufeng332 · 发表于 2017-5-6 19:01:30

谢谢楼主分享

lcmdw · 发表于 2017-10-16 17:10:49

mark

clesun · 发表于 2017-11-16 12:31:32

colinzhao 发表于 2017-5-4 17:00
效率比分立的高很多，效果也不错！像雷塞就是垃圾中的战斗机！

楼主你一般处理CAN ID是怎么弄的，固定的可以写死，但是动态的怎么弄

qidian · 发表于 2018-10-25 15:52:56

学习学习

Feco · 发表于 2018-10-25 18:14:00

谢谢楼主分享

阿豪博士 · 发表于 2018-10-25 19:35:10

MARK 基于CAN总线的分布式运控系统（stm32）原创开源

bsz84 · 发表于 2018-10-25 20:05:50

研究一下楼主的S曲线。

zzage · 发表于 2018-10-25 20:21:46

感谢楼主分享

1785345205 · 发表于 2018-10-25 23:02:07

谢谢楼主的分享

TKZXJ · 发表于 2019-1-23 21:42:59

谢谢楼主，辛苦啦！

ylshuan0221 · 发表于 2019-1-24 08:53:08

学习一下！

jacktau · 发表于 2019-1-24 09:28:31

非常不错，感谢共享~~~

zzage · 发表于 2019-1-24 10:19:15

elecsun 发表于 2016-3-30 13:45
楼主PCB的弧形布线好漂亮！我最近也在学习Can总线的，我学习Can的目的其实也挺简单，就是为了取代串口进行1 ...

建议不要这样画，一根在TOP层，一根在BOT层，建议两个线都在TOP层，或者BOT层，用过孔连接。

jshp32 · 发表于 2019-1-28 11:11:20

想问一下，这种分两根线出来的DB9插头是定制的吗？还是有成品卖？

colinzhao · 发表于 2019-1-29 00:10:36

jshp32 发表于 2019-1-28 11:11
想问一下，这种分两根线出来的DB9插头是定制的吗？还是有成品卖？

这个是定制的

hanhanlili · 发表于 2019-1-29 09:05:14

楼主威武

luweiqi1995 · 发表于 2019-1-29 15:20:50

不错不错

atonghua · 发表于 2019-1-29 16:52:37

谢谢楼主分享！！！

bg6agf · 发表于 2019-1-29 17:05:20

楼主可以把36楼置顶的。

atonghua · 发表于 2019-1-30 17:20:04

colinzhao 发表于 2016-3-30 15:23
推荐菊花链，这样可以就近链接，末端连个阻抗匹配电阻就好了!

菊花链不是增加了线的根数？还有菊花链随便定义一个为终端？bus bus不是要连成bus状？

zq6220 · 发表于 2019-8-16 10:28:39

非常感谢楼主分享供我们参考。

zq6220 · 发表于 2019-10-11 13:17:26

记录一下，应该会有用的上的时候。

feibagezib · 发表于 2019-11-25 16:14:12

谢谢楼主的分享

zhq_chd · 发表于 2021-12-20 08:43:32

基于CAN总线的分布式运控系统

akey3000 · 发表于 2021-12-20 08:55:52

不错，收藏

akey3000 · 发表于 2021-12-20 08:56:18

不错，收藏

cnxh · 发表于 2021-12-20 19:14:43

总线速度够吗,会不会有延时

blackcheng · 发表于 2021-12-20 20:41:22

学习CAN总线的分布式运控系统

taishandadi · 发表于 2021-12-22 13:13:18

下载参考下。谢谢楼主。

holged · 发表于 2021-12-22 15:32:07

不错的资料,楼主辛苦了!!

基于CAN总线的分布式运控系统（stm32）原创开源

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