玩机器人少不了玩ROS及里面的开源包，分享点资料让感兴...

siminzhang · 发表于 2016-5-19 08:59:29

玩机器人少不了玩ROS及里面的开源包，分享点资料让感兴趣的快速入门。

初来乍到，发现坛子里玩硬件的牛人真多，搞软件的稍微少点，机器人这边也较冷清。
机器人现在大多转向开源ROS（Robot Operating System）操作系统，因为这里开源代码多，各种应用全世界在做，ROS维基官网有这些包的下载。

在这里分享2本书：
1-是ROS入门资料；
2-是对一些开源代码的实际应用，可以让你做导航，壁障，定位，建图，SLAM，路径规划、语音等等，让你把开源代码玩起来；
代码里面高深的技术都在Probabilistic Robotics（2005）概率机器人这本书里，很难。。话说解决一切与概率有关的问题！

siminzhang · 发表于 2016-5-19 09:04:04

附件重新发一下：
1-机器人操作系统（ROS）浅析
2-ros by example vol 1 indigo

sgzzour · 发表于 2016-5-19 10:38:39

ROS的话需要硬件设备，激光雷达啥的都是烧钱的东西啊，话说楼主是搞SLAM的吗？握爪

vermon · 发表于 2016-5-19 11:18:10

玩一年以后，你会发现这些然并卵，

Athelloren · 发表于 2016-5-19 12:15:48

vermon 发表于 2016-5-19 11:18
玩一年以后，你会发现这些然并卵，

你原来搞过ROS？有啥优缺点正在纠结要不要学一学ROS来搞室内机器人

Athelloren · 发表于 2016-5-19 12:17:44

vermon 发表于 2016-5-19 11:18
玩一年以后，你会发现这些然并卵，

主要想知道ROS有哪些缺点最怕到时候搞着搞着遇到啥瓶颈

yick · 发表于 2016-5-19 12:20:35

帮顶一下

siminzhang · 发表于 2016-5-19 12:32:22

sgzzour 发表于 2016-5-19 10:38
ROS的话需要硬件设备，激光雷达啥的都是烧钱的东西啊，话说楼主是搞SLAM的吗？握爪 ...

激光雷达确实烧钱，视觉上理论要求又比较高，实际应用较难

siminzhang · 发表于 2016-5-19 12:34:59

vermon 发表于 2016-5-19 11:18
玩一年以后，你会发现这些然并卵，

读了几遍还是没猜出来您这句话是啥意思

siminzhang · 发表于 2016-5-19 12:41:22

Athelloren 发表于 2016-5-19 12:15
你原来搞过ROS？有啥优缺点正在纠结要不要学一学ROS来搞室内机器人

我觉得最大的优点就是很多软件包都是现成的，只要用起来就能实现不少功能，再调整细节，二次开发。不过这个要装在ubuntu系统上，实时性肯定会差点，硬件要求也高

maqian · 发表于 2016-5-19 15:09:52

我也是挺闲的，想看看ros

vermon · 发表于 2016-5-19 15:49:09

如果你是学生，本科阶段，可以玩一玩，反正也没其他撒子事情
如果你是硕士，没项目，可以玩一玩，反正也没其他撒子事情
如果你是硕士，被项目，就考虑考虑吧
如果你是工作的，还是做做可以实际投产的吧

gsq19920418 · 发表于 2016-5-19 17:00:03

留个言吧，万一搞呢

weiming4033 · 发表于 2016-5-19 17:03:25

垃圾，不要误导人，少接触这玩意。

闲鱼翻身 · 发表于 2016-5-19 17:29:15

感谢分享。。。

YFM · 发表于 2016-7-18 21:32:05

只把开源的软件apt-get下来再rosrun一下确实然并卵，和买了个开发板点个流水灯没有什么区别。真正有卵用的是理论学的够好踩着这些开源包搞更上层的东西，或者理论学的够好优化这些包用到产品里面。

siminzhang · 发表于 2016-7-23 11:10:29

YFM 发表于 2016-7-18 21:32
只把开源的软件apt-get下来再rosrun一下确实然并卵，和买了个开发板点个流水灯没有什么区别。真正有卵用的 ...

赞同，开源就是踩在巨人肩膀上！然而这个确实要点理论基础

3DA502 · 发表于 2016-7-23 11:23:19

本帖最后由 3DA502 于 2016-7-23 11:28 编辑

LZ回答一下，ROS的程序运行平台是什么，面向机械的输出接口是什么，和哪一种PLC兼容性好

y1z2f4 · 发表于 2016-7-23 11:36:07

收藏了，有时间看看，谢谢楼主分享！

salon · 发表于 2016-7-27 08:52:28

vermon 发表于 2016-5-19 15:49
如果你是学生，本科阶段，可以玩一玩，反正也没其他撒子事情
如果你是硕士，没项目，可以玩一玩，反正也没 ...

你好，可以说说你的理由吗？
公司想转型，老板新招了一批人，想弄一些特色产品，我偶尔听说他们准备用这个来做。

vermon · 发表于 2016-7-27 11:58:38

salon 发表于 2016-7-27 08:52
你好，可以说说你的理由吗？
公司想转型，老板新招了一批人，想弄一些特色产品，我偶尔听说他们准备用这 ...

小公司没必要去螳臂当车，ROS能玩熟的人，不会留在小公司的。ROS能搞熟悉，Linux 那是有很高的水平，另外还要懂电子，也就是说软硬通吃，而且都是很高水平，这种人的工资不是一般小公司能给得出的。
现在玩ROS的公司级别的，都是行业中顶尖的国际公司，也只是拿出很小的精力在玩， ROS 还是太庞大了，不上实时系统，没法工业用，上实时系统，各种问题亟待解决。

ROS的最好的路就是发展成arduino这样，但是ROS的门槛远远高于arduino。

就公司而言，有多少公司从arduino这个点上赚到钱？除了买M328P的。

但是arduino确实推动了一些实验室级别的整体进步。

salon · 发表于 2016-7-27 13:37:43

vermon 发表于 2016-7-27 11:58
小公司没必要去螳臂当车，ROS能玩熟的人，不会留在小公司的。ROS能搞熟悉，Linux 那是有很高的水平，另外 ...

也就是说ROS只能在实验室里面玩玩，真正做成产品的话还需要做很大的修改才行是吧。
多谢 vermon 指点。

yanyi103 · 发表于 2016-7-27 14:20:16

标记下，回家下载公司升级策略图片看不到附件不能下

vermon · 发表于 2016-7-27 14:24:28

salon 发表于 2016-7-27 13:37
也就是说ROS只能在实验室里面玩玩，真正做成产品的话还需要做很大的修改才行是吧。
多谢 vermon 指点。 ...

10年以后可能成为一个主流
一般公司能熬过10年，并且没人事变动？
不如好好做点其他的产品

salon · 发表于 2016-7-27 14:46:27

现在小公司也很难，做那些没有什么难度的产品，分分钟就被抄了，最后就是拼价格。
做差异化的产品，那就是要烧钱啊。

okcoolstone · 发表于 2017-2-26 23:54:02

siminzhang 发表于 2016-5-19 09:04
附件重新发一下：
1-机器人操作系统（ROS）浅析
2-ros by example vol 1 indigo

多谢分享

palmberry · 发表于 2018-4-8 17:04:03

看应用或者实验场景，ros为实现更为复杂的算法验证与实现提供框架与很多的开源包。

vtte · 发表于 2018-4-8 19:28:17

看标题我还以为楼主说的是RouterOS，啥时候开源了

pinocchio · 发表于 2018-4-8 20:27:12

需要什么样的运行环境？树莓派可以吗？

孤鸿寄语 · 发表于 2019-5-14 19:08:03

感谢大佬

onist1996 · 发表于 2019-7-24 14:42:12

pinocchio 发表于 2018-4-8 20:27
需要什么样的运行环境？树莓派可以吗？

可以的

batou · 发表于 2019-12-5 14:54:28

最近做导航的同事忙不过来，叫我帮忙处理下避障，我对ROS完全不熟，资料收下了，感谢分享！

SCREA · 发表于 2021-1-6 11:52:02

vermon 发表于 2016-7-27 14:24
10年以后可能成为一个主流
一般公司能熬过10年，并且没人事变动？
不如好好做点其他的产品 ...

国家电网招人，3~~5W，去不去

panly · 发表于 2021-1-6 12:50:52

哪里都可以吗

vermon · 发表于 2021-1-8 15:58:21

SCREA 发表于 2021-1-6 11:52
国家电网招人，3~~5W，去不去

国家电网的ROS开发？
他们不都是用国自机器人，朗驰的机器人么
不过都是基于ROS的

SCREA · 发表于 2021-1-8 18:07:39

vermon 发表于 2021-1-8 15:58
国家电网的ROS开发？
他们不都是用国自机器人，朗驰的机器人么
不过都是基于ROS的 ...

嗯嗯。自己开发

xiaoyigechaos · 发表于 2021-1-9 15:20:01

SCREA 发表于 2021-1-8 18:07
嗯嗯。自己开发

是国网瑞嘉么

SCREA · 发表于 2021-1-9 16:02:10

xiaoyigechaos 发表于 2021-1-9 15:20
是国网瑞嘉么

对的。。。。。

玩机器人少不了玩ROS及里面的开源包，分享点资料让感兴...

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