BLHeli 杂谈和研究讨论

a409600516 · 发表于 2016-5-31 10:37:56

helislayer 发表于 2016-5-28 23:33
另外有人问BLHeli那里可以下到源码，这个一直就没有变过。
最新的 BLHeli永远在 github 里面 bitdump 下 ...

我用BLheli-S的电调程序确实效果好很多，可以在很低速度下运行。

a409600516 · 发表于 2016-6-4 08:18:06

请问BLHeli 的油门检测呢？有经过处理没有？还有里面的PID函数在哪里用到？

a409600516 · 发表于 2016-6-6 15:51:31

hanhanlili 发表于 2016-6-6 15:00
1. Comm_Period4x_H和Comm_Period4x_L存的是60度的换向时间吗？能具体说说这个变量吗？
2.启动功率设置：从 ...

还有demag compensation，这个怎么调节最好啊？大电机选大，小电机选小？是不是在程序里面就是消磁时间的长短啊？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！