儿童智能玩具机器人（阿莫论坛众筹版）意向收集贴

aleyn · 发表于 2017-10-9 18:47:44

这个玩具机器人，起始就是给我儿子做的，因为他想自己操控机器人，学校有少年宫，机器人死贵，操控性还不好用。
然后，我就自己动作给他做，原本是预定年底可以有个初版可玩的。

这个机器人，原本准备只做一个，但后来有几个朋友也想要，所以就准备做一小批了。
外壳和电机都是淘宝上的某一款机器人，直接买回来之后，去掉原版的主控版，只留下外壳和电机。
然后再自己打版来做。

目前的功能：
1：能行走，前进，倒退，转弯，
2：能举手，右手可以发弹，左手有触控。
3：脸部有表情，表情可以任意制作。(左右各有 5 * 7 的LED点阵）
4：双脚各有触控，还大白色LED当“车灯”。
5：肚脐上有光线传感器。
6：目前有WIFI功能，但严重占用资源，所以准备去掉换成RF2.4G，利用手柄来玩，更适合儿童。
7：准备加入超声波传感器和人体红外传感器。

开发功能：
1：机器人有虚拟机的功能，所以二次开发会很方便。
2：脚本语言采用的是我自己设计的CRAB语言，基本语法和C#/Java很像，所以学习成本很低。
3：可以自己扩展底层硬件，提供机器人的原理图和源程序（脚本引擎部分只提供SDK库）。

众筹目标：20人起，上不封顶，但低於20人此项目就不启动了。
众筹价格：前20人 899元，包含上面的机器人一套（或者999元，加多一块CRAB学习板）
第21-50人 949元，包含上面的机器人一套（或者1049元，加多一块CRAB学习板）
第51人以后 999元，包含上面的机器人一套（或者1099元，加多一块CRAB学习板）

此仅做意向收集，正式的启动会在后面跟进。

plc_avr · 发表于 2017-10-9 18:59:42

村长这个做的不错啊，顶起来！

armok · 发表于 2017-10-9 19:11:54

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armok · 发表于 2017-10-9 19:17:24

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

aleyn · 发表于 2017-10-9 19:31:32

armok 发表于 2017-10-9 19:17
有个疑问

又要专门多学一门编程语言，而且是世界上独一无二的语言，会否增加了大部分网友的精力消耗？ ...

因为没有合适的编程语言，所以，只能自己设计一门了，但在设计的时候，我就考虑过这个问题，
所以，目的性和适应性比较强，就是偏向於C#和Java，但是多了一个接口的语法功能。
这个接口，就是虚拟机与开发者之者最重要的接口。可以让开发者抛开底层硬件驱动，只专注应用开发。

armok · 发表于 2017-10-9 19:48:31

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

aleyn · 发表于 2017-10-9 19:53:51

armok 发表于 2017-10-9 19:48
为何不使用树莓派、或类似的做主控板？

其一是，如果是要自己制板的话，树莓派就没招了。
其二是，我不大会玩Linux，更不会用Linux写底层驱动。
其三是，我觉得STM32F4，内部硬件资源比较适合这个项目。

lhj200304 · 发表于 2017-10-9 20:10:49

能不能用lua或者paython 什么的， c也可以呀？

my2jia · 发表于 2017-10-9 20:19:32

可以使用esp32 弄个micropython，支持wifi 蓝牙

duanll · 发表于 2017-10-9 20:44:25

不知道楼主的儿子多大，用定制的语言是否增加了学习成本？能否用通用的如Scratch或基于Scratch的扩展版本（好像深圳有一家，可以支持外设通讯）。

StephenCui · 发表于 2017-10-9 21:09:34

支持！！！

fenglove · 发表于 2017-10-9 21:36:09

很不错啊，就是那个编程语言......实在是没有太多精力去弄

zxq6 · 发表于 2017-10-9 21:53:22

cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...

这个挺好啊

zxq6 · 发表于 2017-10-9 21:54:05

楼主这个机械部分是现成的，还是定制？

quner · 发表于 2017-10-9 22:03:14

cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...

额，确实是啊，好划算，可以去问问现在还有么？

我是一个大白菜 · 发表于 2017-10-9 22:19:17

好奇楼主是怎么用自己设计的语言写应用的，有意订购一套，我本来自己也想做个机器人玩玩

sonna · 发表于 2017-10-9 22:31:19

厉害，关注，有套件就支持！

论坛终于开始玩机器人了

lostid · 发表于 2017-10-9 22:37:06

报个名先，管它什么语言，先弄过来

linhao1581 · 发表于 2017-10-9 23:35:52

刚好手上也有一台类似的机器人，不过已经是半残废了

huangqi412 · 发表于 2017-10-9 23:42:51

cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...

你不到这里喊一声。。。

qiqirachel · 发表于 2017-10-10 00:04:13

本帖最后由 qiqirachel 于 2017-10-10 00:07 编辑

要是支持树莓派控制那就好了

这么说的主要原因是：用树莓派来做开发，wifi连接，用c和python做开发易用性特别强。

另外最近一直在用树莓派usart与mega328p通信，很是方便啊

lkl10800139 · 发表于 2017-10-10 00:35:38

预定，加一

armok · 发表于 2017-10-10 04:23:42

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

jcrorxp · 发表于 2017-10-10 08:26:07

对结构_电路等很感兴趣, 价钱很吸引
但是语言不太感兴趣哦,~ 现在python 满大街跑, 几乎各大专业的研究生和有些比较好学的本科生都会用,
甚至社会上的很多年轻人也在掌握, 智能部分最好还是在树莓派或者香橙派上运行.
树莓会贵100~

Excellence · 发表于 2017-10-10 08:35:41

cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...

有货来坛里吼一声，或上个淘宝地址。

quner · 发表于 2017-10-10 08:42:09

cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...

有的话吼一声，

ArthurBruin · 发表于 2017-10-10 08:45:06

cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...

真是好东西，我就喜欢捡这些自己diy

ErrorGz2016 · 发表于 2017-10-10 08:45:49

我也做了一个4轮4驱小车，车体是3D打印，stm32主控，SX1378无线传输，内置简单的脚本（学习机那种带行号的BASIC，方便在线编辑和排序），前置摄像头，手机做图像接收。

jackboy · 发表于 2017-10-10 08:49:09

cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...

这个帖子, 你成为焦点了

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:51:26

duanll 发表于 2017-10-9 20:44
不知道楼主的儿子多大，用定制的语言是否增加了学习成本？能否用通用的如Scratch或基于Scratch的扩展版本（ ...

我儿子刚上初一。
Scratch我当时也有考虑，但实际上，他就是把程序语言变成图形方式而已，离乐高那种方式还差太远。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:52:18

cocalli 发表于 2017-10-9 20:47
早些开始就好了，上个月，一个朋友在大厂里收了一批垃圾（机器人，市场卖价在5000以上， n多的关节舵机）， ...

如果我早些知道你有这个资源就好了。可惜错过了。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:53:34

zxq6 发表于 2017-10-9 21:54
楼主这个机械部分是现成的，还是定制？

电机和机械，都是原来的机器人的，不过机械都很简单，所以只能“滑行走路”，没有任何舵机。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:54:15

我是一个大白菜发表于 2017-10-9 22:19
好奇楼主是怎么用自己设计的语言写应用的，有意订购一套，我本来自己也想做个机器人玩玩 ...

搜一下我之前的贴子，从2012年开始的。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:55:10

cc2666 发表于 2017-10-9 22:19
建议用树莓派，上系统，编程语言选lua或python

不折腾树莓派了
lua和python以前都考查过，放弃。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:55:44

sonna 发表于 2017-10-9 22:31
厉害，关注，有套件就支持！

论坛终于开始玩机器人了

谢谢支持。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:56:04

lostid 发表于 2017-10-9 22:37
报个名先，管它什么语言，先弄过来

谢谢支持。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:56:34

lkl10800139 发表于 2017-10-10 00:35
预定，加一

谢谢支持。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:57:11

qiqirachel 发表于 2017-10-10 00:04
要是支持树莓派控制那就好了

这么说的主要原因是：用树莓派来做开发，wifi连接，用c和python做开发易用性 ...

不折腾树莓派了。

aleyn · 发表于 2017-10-10 08:58:06

armok 发表于 2017-10-10 04:23
要不要我找个技术人员给你快速培训一下树莓派的开发？

“阿莫放大招” 开源就是使用树莓派做主控的。 ...

谢谢阿莫，只是我没精力再折腾树莓派了。只能拿现有的能力和精力，做自己能做的事。

aleyn · 发表于 2017-10-10 09:00:54

jcrorxp 发表于 2017-10-10 08:26
对结构_电路等很感兴趣, 价钱很吸引
但是语言不太感兴趣哦,~ 现在python 满大街跑, 几乎各大专业的研究生和 ...

其实，对於有时间折腾树莓派的网友，我建议直接买淘宝上现成的机器人来改，这样可能更适合单个人的口味和扩展。

xly · 发表于 2017-10-10 09:03:54

历害，自己的语言

chun2495 · 发表于 2017-10-10 09:08:27

是否开模具？ wifi是串口还是并口？

dreampet · 发表于 2017-10-10 09:41:38

aleyn 发表于 2017-10-9 19:31
因为没有合适的编程语言，所以，只能自己设计一门了，但在设计的时候，我就考虑过这个问题，
所以，目的 ...

这个接口语法跟把底层驱动封装成库来使用有多大区别？或者说跟Arduino的开发方式有多大区别？Arduino也是用C++开发，开发者也不需要关注硬件驱动。
实际上，如果自创编程语言，最好的方式应该是图形化编程，类似乐高积木玩具的RoboLab，这种编程方式小孩子更喜欢也更容易上手。

aleyn · 发表于 2017-10-10 09:56:08

dreampet 发表于 2017-10-10 09:41
这个接口语法跟把底层驱动封装成库来使用有多大区别？或者说跟Arduino的开发方式有多大区别？Arduino也是 ...

自创编程语言，目的就是就是为了可以用同一种语言，跨平台开发。然后，在后期开启图形编程的时候，直接对接。
我没玩过Arduino，但有一些原理跟Arduino比较类似。
更准确的说法，是我的整个虚拟机的原理，更像安卓。

linghu2 · 发表于 2017-10-10 10:01:07

建议使用Arduino，兼容型好

PS:村长儿子的年龄多少？

我是一个大白菜 · 发表于 2017-10-10 10:10:34

aleyn 发表于 2017-10-10 08:54
搜一下我之前的贴子，从2012年开始的。

恩，好的，谢谢楼主无私分享

maoxue121225 · 发表于 2017-10-10 10:14:12

持续关注中

taoworking · 发表于 2017-10-10 10:23:01

关注，什么时间开始，想参与一下，大人小孩一起玩。

zzh90513 · 发表于 2017-10-10 11:00:25

cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...

这个再坛里肯定很容易被吃掉，期待下一批

micintcnh · 发表于 2017-10-10 11:08:22

编程语言是最大的问题，如果能用python编程就好了。

sokou · 发表于 2017-10-10 11:13:06

很期待。支持一下。

ifus · 发表于 2017-10-10 11:20:37

很不错，帮顶

2007 · 发表于 2017-10-10 11:35:49

报个名

duanll · 发表于 2017-10-10 11:56:39

本帖最后由 duanll 于 2017-10-10 12:03 编辑

我也觉得通用语言更合适，毕竟孩子有这么大了，也能接受理解通用语言了。

通用语言与其它伙伴沟通起来容易，对孩子沟通协作能力的培养更有优势。

给孩子学习编程，我认为除了训练思维能力外，沟通和协作能力也是重点，这就需要孩子和其它志同道合的小伙伴一起玩，一起沟通。如果是通用语言就方便了。。

相反，用专用的语言，只能自己孩子自己玩，用不了几天就失去兴趣了（大部分孩子应该是这样吧）。。

dreampet · 发表于 2017-10-10 12:08:22

aleyn 发表于 2017-10-10 09:56
自创编程语言，目的就是就是为了可以用同一种语言，跨平台开发。然后，在后期开启图形编程的时候，直接对 ...

明白了，您这个不仅仅是自创编程语言了，而是一套跨平台的开发框架了，这样确实是很有挑战性的一项工作。

ssaiwo · 发表于 2017-10-10 13:39:17

python和树莓派好了，配合阿莫放大招。。我的树莓派已经吃土好久了

pazulin · 发表于 2017-10-10 13:49:30

自己做一套语言，工作量巨大，不如花时间直接上一个图形界面，然后可以生成lua 或者python。

zzy9903 · 发表于 2017-10-10 14:34:30

小米有个机器人，好像不错

好运来了 · 发表于 2017-10-10 16:00:44

不错，自己定义编程语言，膜拜

gaoxinjun2001 · 发表于 2017-10-10 16:07:50

挺不错的机器人，有意思！！！

hemeizhi · 发表于 2017-10-10 16:16:42

我也来一发装个b

hyz_avr · 发表于 2017-10-10 16:20:32

有意,不过跟大家一样有个疑虑,如果用通用语言,孩子学起来也更有用处一些吧.

abbott · 发表于 2017-10-10 16:50:48

我可以帮你支持Scratch图形化脚本编程，有兴趣可私聊！

机械码农 · 发表于 2017-10-10 16:55:17

记号一下.用树梅派的话非常感兴趣.

wind2100 · 发表于 2017-10-10 17:38:56

全部用的陀机吧

zhonggp · 发表于 2017-10-10 18:18:15

村长，我们刚好做了Linux的板子，成本上也比价合适。可以在显示屏上面换成一个液晶显示。我们开发了UI开发工具，用户可以自己用C、C++开发逻辑。如果需要可以考虑加入python的解析器。

huy666 · 发表于 2017-10-10 19:22:42

村长看看bbc microbit适合做主控不。
可以用图形或JS，python编程。
http://microbit.org/guide/
https://makecode.microbit.org/

xinchangkk · 发表于 2017-10-10 19:44:18

我投个反对票！
1、要做就做个高级一点的！
2、往往这种小米的https://www.mi.com/rover/?cfrom=list 这个可以玩 500元

armok · 发表于 2017-10-10 19:48:01

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

maimaige · 发表于 2017-10-10 21:40:54

cocalli 发表于 2017-10-10 08:31
这个应该后面会有的，上次那批已经给处理了
但是考虑，肯定是有问题的，至少有个别舵机有故障，要买2套， ...

支持你这个，不过到时候邮寄的时候千万要选陆运，上次论坛里面一个卖机器人玩具的，邮寄的时候，估计没有说清楚，用的是顺丰空运，运费都比玩具价格高

wangyan915205 · 发表于 2017-10-10 23:04:35

为什么不用C语言呢？

armok · 发表于 2017-10-11 08:22:29

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liyfmc · 发表于 2017-10-11 09:02:09

我支持，我报名

yyts · 发表于 2017-10-11 11:14:29

支持和lua等标准的脚本,这样孩子学会了,以后别的地方可能能用到,如果是村长这个的,那学了别的地方也都用不到了.

yangwm2012 · 发表于 2017-10-11 11:50:13

支持，报名谢谢

menghong_4 · 发表于 2017-10-11 12:34:15

支持，报名

wenhuaxiao · 发表于 2017-10-11 17:03:25

支持，报名谢谢

lhyj7080 · 发表于 2017-10-11 21:46:11

支持！报名一个！

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:35:09

abbott 发表于 2017-10-10 16:50
我可以帮你支持Scratch图形化脚本编程，有兴趣可私聊！

Scratch图形化脚本编程这个东西我有了解过。
它的本质就是把程序语言流程，按图形的方式展向出来，跟语言文本差别不多，我个人认为是不适合小朋友玩的。

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:36:30

wind2100 发表于 2017-10-10 17:38
全部用的陀机吧

我现在改装的这个机器人，一个舵机都没有。
前两天有看中一款17灵活度的，纯机电架构都要1700元了。

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:38:21

zhonggp 发表于 2017-10-10 18:18
村长，我们刚好做了Linux的板子，成本上也比价合适。可以在显示屏上面换成一个液晶显示。我们开发了UI开发 ...

如果用Linux的话，我当初就直接考虑树莓派。
就是因为Linux不大适合，而且我对Linux和驱动编程都不会。。。

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:39:50

huy666 发表于 2017-10-10 19:22
村长看看bbc microbit适合做主控不。
可以用图形或JS，python编程。
http://microbit.org/guide/

microbit = anduino Blocks + Scratch

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:41:24

xinchangkk 发表于 2017-10-10 19:44
我投个反对票！
1、要做就做个高级一点的！
2、往往这种小米的https://www.mi.com/rover/?cfrom=list 这个 ...

真要高级的，应该是选乐高主机，一整套下来，价格也是大大高级。

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:43:06

wangyan915205 发表于 2017-10-10 23:04
为什么不用C语言呢？

我的想法和C#/Java一样，就是
1：不要指针。
2：内存自动管理。
3：软硬隔离。

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:43:31

liyfmc 发表于 2017-10-11 09:02
我支持，我报名

谢谢支持

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:43:48

yangwm2012 发表于 2017-10-11 11:50
支持，报名谢谢

谢谢支持

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:44:10

menghong_4 发表于 2017-10-11 12:34
支持，报名

谢谢支持

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:44:34

wenhuaxiao 发表于 2017-10-11 17:03
支持，报名谢谢

谢谢支持

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:45:39

lhyj7080 发表于 2017-10-11 21:46
支持！报名一个！

谢谢支持

aleyn · 发表于 2017-10-12 09:46:11

yyts 发表于 2017-10-11 11:14
支持和lua等标准的脚本,这样孩子学会了,以后别的地方可能能用到,如果是村长这个的,那学了别的地方也都用不 ...

按你的标准的话，肯应该选JavaScript，这个学会了，基本上网络上的脚本都可以通行。

armok · 发表于 2017-10-12 09:51:59

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aleyn · 发表于 2017-10-12 10:00:41

armok 发表于 2017-10-12 09:51
如果你改用树莓派的话，估计参与的网友会多好几倍。并且更容易发扬光大。

村长正好趁这个难得的机会提升 ...

阿莫，实在是我的精力做不到。踏上四十，精力下降很严重，学不了太多。
所以我只利用我所学到的，做我力所能及的，做我能把控得到的事。
不然的话，这个机器人要玩起来，时间表就很难抓得住了。

liuqian · 发表于 2017-10-12 14:11:41

支持上树莓派，联网方便，再进一步可以开发Android上的编程界面，直接在手机上开发

armok · 发表于 2017-10-12 14:18:04

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four_zhg · 发表于 2017-10-12 14:56:43

村长，支持一下，先报个名，要一个

duanll · 发表于 2017-10-12 23:43:47

xinchangkk 发表于 2017-10-10 19:44
我投个反对票！
1、要做就做个高级一点的！
2、往往这种小米的https://www.mi.com/rover/?cfrom=list 这个 ...

你可以去玩乐高的WEDO 2.0，价格也差不多，可灵活性和乐趣甩小米几条银河。。。

linghu2 · 发表于 2017-10-13 08:33:40

aleyn 发表于 2017-10-12 10:00
阿莫，实在是我的精力做不到。踏上四十，精力下降很严重，学不了太多。
所以我只利用我所学到的，做我力 ...

可以合作开发啊

，估计可以帮忙的坛友有很多

wind2100 · 发表于 2017-10-13 08:37:09

aleyn 发表于 2017-10-12 09:46
按你的标准的话，肯应该选JavaScript，这个学会了，基本上网络上的脚本都可以通行。 ...

把你预想的方案贴出来看看能不能玩?
顶层图形软件用别人的还是要自己开发?
小孩子玩的感觉只有陀机会便宜易用, 机电一套体积也大.
机电一套的适合家用机器人.

yuyu87 · 发表于 2017-10-13 08:45:45

我在孩子王里看到过这款玩具，我儿子还很喜欢玩，

zhonggp · 发表于 2017-10-13 16:58:54

aleyn 发表于 2017-10-12 09:38
如果用Linux的话，我当初就直接考虑树莓派。
就是因为Linux不大适合，而且我对Linux和驱动编程都不会。。 ...

就是这么考虑到驱动和UI编写难度。所以底下写了一套UI底层的框架。

儿童智能玩具机器人（阿莫论坛众筹版）意向收集贴

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