分享一些CAN 和 CANOPEN的资料

XIUQIN · 发表于 2018-12-28 18:23:27

本帖最后由 XIUQIN 于 2018-12-28 18:28 编辑

最近在做基于CAN的项目，这些是近期收集的。应用层的CANOPEN协议学的有点吃力，这几天也在摸索准备自建一个简易的应用层。希望大家多交流

lingdianhao · 发表于 2022-11-30 21:46:59

jsh560 发表于 2022-11-30 20:45
博主你好，最近我也在学习CAN通信，有几个问题可以请教下吗：
远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：
（1 ...
(引用自38楼)

CAN接收FIFO数据包里面有所有相关信息的，包括是否是扩展帧，是否为远程帧，帧ID，帧长度，数据，看手册找嘛。

jsh560 · 发表于 2022-11-30 20:45:08

博主你好，最近我也在学习CAN通信，有几个问题可以请教下吗：
远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于：
（1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1；
（2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场。
（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。

如上解释，下位机ARM，根据过滤器里面的设置可以设置为接收远程帧或数据帧，比如我过滤器设置为接收远程帧，ARM接收到了，这个时候下位机ARM怎么知道我接收到的是个远程帧，也没一个标志位啥的？！程序开发者以什么为依据（接收到远程帧也没一个标志位什么的），虽然CAN通信里面“（1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1；” 但目前我看到的资料里面没有说明RTR位是可以提取的勒？请问我这个问题可以通过什么方法去实现勒？谢谢

MDwp770906 · 发表于 2022-11-22 18:27:56

谢谢分享

Cwood175 · 发表于 2020-12-10 23:51:44

感谢分享

puritan · 发表于 2020-12-8 10:32:08

好资料，感谢分享

carlsun · 发表于 2020-10-22 08:52:50

我也是没了解过CAN。现在想如果用一个8位单片机，结合一个CAN收发IC，我去试试看行不行。。

pycr_darren · 发表于 2020-3-5 13:02:29

感谢分享，最近在学习中，好资料

qidian · 发表于 2020-2-3 20:22:52

xiexie, 学习了。。

jingzhongyue · 发表于 2020-1-3 15:17:29

谢谢分享

zhoufeng332 · 发表于 2019-11-21 23:57:47

谢谢分享，学习。。。

lanlibo · 发表于 2019-7-3 13:43:18

ding------ mark

xymxym · 发表于 2019-5-8 11:41:26

很不错，通俗易懂，稍微看一遍基本了解了CAN的相关知识了。

xinchangkk · 发表于 2019-5-7 22:10:01

非常感谢你的搜集

dearterry30 · 发表于 2019-1-1 09:47:44

感谢分享

higeo · 发表于 2018-12-31 11:38:17

布心发表于 2018-12-30 21:43
难道就我下载文档里有红酒广告？？

估计是你的阅读器有广告吧

布心 · 发表于 2018-12-30 21:43:42

XIUQIN 发表于 2018-12-29 17:23
真会开玩笑

难道就我下载文档里有红酒广告？？

XIUQIN · 发表于 2018-12-29 17:23:19

布心发表于 2018-12-29 14:26
这广告打的，嵌入式广告啊！！

真会开玩笑

XIUQIN · 发表于 2018-12-29 17:18:32

CANopen轻松入门里提到: 多节点，相同速率下CAN的通信距离只有485的0.6-0.8倍。求证大伙对不？网上很多文章说的却相反，是否跟节点多少有关？

28571840 · 发表于 2018-12-29 16:41:01

感谢分享

布心 · 发表于 2018-12-29 14:26:28

这广告打的，嵌入式广告啊！！

Recoochang · 发表于 2018-12-29 13:14:34

感谢楼主分享谢谢~

TKZXJ · 发表于 2018-12-29 12:59:48

不知为何，下载后文件不正常。

TKZXJ · 发表于 2018-12-29 12:57:54

不错的资料

eric112 · 发表于 2018-12-29 12:55:02

感谢分享!

XIUQIN · 发表于 2018-12-29 12:38:11

atonghua 发表于 2018-12-29 09:36
哎呦喂我也正在弄这个玩意儿怎么操作对象字典收发数据啊？大神请解惑！ ...

我也刚接触，可能还没你了解的多

ztg328 · 发表于 2018-12-29 11:41:46

mark 感谢分享

sergiochen · 发表于 2018-12-29 10:11:49

感谢分享!

tangnyzl · 发表于 2018-12-29 10:08:20

感谢分享

atonghua · 发表于 2018-12-29 09:36:02

哎呦喂我也正在弄这个玩意儿怎么操作对象字典收发数据啊？大神请解惑！

dianyuan · 发表于 2018-12-29 09:31:34

不错的资料

eeant.net · 发表于 2018-12-29 09:22:33

感谢分享

weiwei4 · 发表于 2018-12-29 09:15:51

感谢分享

Jacky.Qiu · 发表于 2018-12-28 22:19:29

正有需要

bmagui · 发表于 2018-12-28 21:33:52

顶起来！

oksn · 发表于 2018-12-28 21:24:28

顶一个，前段时间还在看

zzage · 发表于 2018-12-28 20:30:42

感谢分享

RobotRD · 发表于 2018-12-28 19:57:16

ding------

WM_CH · 发表于 2018-12-28 19:39:34

顶

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