设计了一个多功能直流电机驱动模块，可以跑速度环，位...

surmenx · 发表于 2019-3-4 09:10:37

之前参加过一些大学生科技竞赛项目，很多都涉及到很多直流电机的驱动，包括最近做一个小麦姆轮车的控制，某宝上售的直流伺服驱动器动辄几百元，而小电机的功率一般在十几W左右，所以空闲之余专门设计了这款多功能小电机驱动模块，能开环，速度闭环，位置闭环，ppm模式，电位器调速，485一主多从模式，通过上位机进行浮点pid整定，在立创打板50套，还有30多个，有需要的可以联系下面的某宝链接，有要的坛友，便宜处理了

bjj9217 · 发表于 2019-3-4 09:12:32

这广告做得一点技术含量都没有

surmenx · 发表于 2019-3-4 09:17:31

bjj9217 发表于 2019-3-4 09:12
这广告做得一点技术含量都没有

得咋做才能高大上啊

liuxiangyub · 发表于 2019-3-4 09:22:37

能否介绍一些详细参数？
比如：功率，精度。系统设计组成之类？
直流电机，我也有些不成熟的方案再用，也想升级换代，想多了解其中的细节，方便评估。

surmenx · 发表于 2019-3-4 09:28:26

liuxiangyub 发表于 2019-3-4 09:22
能否介绍一些详细参数？
比如：功率，精度。系统设计组成之类？
直流电机，我也有些不成熟的方案再用，也想 ...

2s-3s供电，电机驱动芯片用的A4950，主控stm32f030k6，堵转2A没问题，位置环精度基本上在正负1线，速度环要看编码器的精度了，功能的话，有模拟、pwm、脉冲方向、串口、485等，当然，这个只是给小电机设计的，如果需要大功率和宽电压的，我也有方案

marshallemon · 发表于 2019-3-4 10:03:56

开放源码？

JasonGao · 发表于 2019-3-4 10:10:46

A4950堵2A未必没有问题.
你用RdsOn算算损耗.

关于以后 · 发表于 2019-3-4 11:31:55

这个波形图的控件好熟悉。。。

surmenx · 发表于 2019-3-4 12:03:30

marshallemon 发表于 2019-3-4 10:03
开放源码？

不开放的

surmenx · 发表于 2019-3-4 12:04:27

关于以后发表于 2019-3-4 11:31
这个波形图的控件好熟悉。。。

是的，用的ZGraph控件

RobotRD · 发表于 2019-3-4 13:09:35

多少线的编码器做到正负1线?

njhying · 发表于 2019-3-4 13:12:09

稳态误差应该为0

surmenx · 发表于 2019-3-4 13:28:47

njhying 发表于 2019-3-4 13:12
稳态误差应该为0

嗯嗯，我主要是测试的那种30块钱左右的带霍尔的编码器电机，机械误差大一些

surmenx · 发表于 2019-3-4 13:37:13

RobotRD 发表于 2019-3-4 13:09
多少线的编码器做到正负1线?

1圈13线，霍尔式的，然后4倍频52

设计了一个多功能直流电机驱动模块，可以跑速度环，位...

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