来了，FreeRTos操作系统模板程序，配TKM32F499

lihaimeng@163

为什么不用 systick 定时器 ，而用TIM8

1. void TIM8_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.    if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM8更新中断发生与否
   
4.         {               
   
5.                          if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
   
6.             {
   
7.                      xPortSysTickHandler();
   
8.             }
   
9.                   timr ++;
   
10.         }
    
11.         TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);  //清除TIM8更新中断标志
    
12. }

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