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想做一个简单机械臂,找步进电机,有推荐的吗?

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出0入0汤圆

发表于 2019-11-22 10:57:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
想做一个简单机械臂,找步进电机,有推荐的吗?对步进电机不熟,哪有买,不要淘宝上那些没参数的

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入55汤圆

发表于 2019-11-22 13:05:52 来自手机 | 显示全部楼层
简单的?多简单?舵机不行?

出0入0汤圆

发表于 2019-11-22 13:44:08 | 显示全部楼层
就是细节还没确定。需要有电机手册来对着选型? 高速、低速,最大负载这方面应该有个概念吧

出0入79汤圆

发表于 2019-11-22 14:03:18 来自手机 | 显示全部楼层
某宝找杰美康的步进伺服,很便宜。国产舵机就是个垃圾货,做个手臂抖的要死。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-11-22 14:29:12 | 显示全部楼层
jssd 发表于 2019-11-22 13:05
简单的?多简单?舵机不行?

舵机,对角度控制能达到多少?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-11-22 14:30:13 | 显示全部楼层
rifjft 发表于 2019-11-22 13:44
就是细节还没确定。需要有电机手册来对着选型?  高速、低速,最大负载这方面应该有个概念吧 ...

低速300就行,能拿起0.5KG的东西

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2019-11-22 14:31:39 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2019-11-22 14:03
某宝找杰美康的步进伺服,很便宜。国产舵机就是个垃圾货,做个手臂抖的要死。 ...

不便宜啊,搜了一下

出0入0汤圆

发表于 2019-11-22 17:55:46 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 jeffwei 于 2019-11-22 23:33 编辑

我也想做一个,电机找过,有两家,晚上回去翻给你。
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我之前找到一家叫moons,看到国外有人买eBay上二手的用,应该还可以。

出150入0汤圆

发表于 2019-11-22 21:53:50 | 显示全部楼层
别指望舵机了,国产的死抖,据说棒子一个品牌的好用,但没有1k以下的

出615入1076汤圆

发表于 2019-11-23 01:49:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 dukelec 于 2019-11-23 01:50 编辑
leolink 发表于 2019-11-22 21:53
别指望舵机了,国产的死抖,据说棒子一个品牌的好用,但没有1k以下的


國產坨機 PowerHD 如何?
另外,國內 xArm 機械臂諧波一體關節也零售,價格和質量如何不清楚。

出10入23汤圆

发表于 2019-11-23 07:53:04 来自手机 | 显示全部楼层
机械臂不适合用步进电机,力矩特性决定的

出0入79汤圆

发表于 2019-11-23 10:27:41 | 显示全部楼层
国产舵机都是一样的货色

出0入0汤圆

发表于 2019-11-24 19:32:34 | 显示全部楼层
你好!我这里有42和57的闭环步进电机稳定可靠!

出0入0汤圆

发表于 2019-11-24 23:57:52 来自手机 | 显示全部楼层
Do you have a web link?

出0入0汤圆

发表于 2019-11-25 05:02:23 来自手机 | 显示全部楼层
zouzhichao 发表于 2019-11-23 07:53
机械臂不适合用步进电机,力矩特性决定的

请问那种电机比较合适,我也挺感兴趣

出100入0汤圆

发表于 2019-11-25 07:17:38 | 显示全部楼层
气缸液压之类的不行?

出10入23汤圆

发表于 2019-11-25 12:48:20 | 显示全部楼层
zyqcome 发表于 2019-11-25 05:02
请问那种电机比较合适,我也挺感兴趣

直流伺服或者永磁同步伺服

出0入0汤圆

发表于 2020-3-1 22:58:47 | 显示全部楼层
1688上去看看,原厂一般都可以提供参数
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