amobbs.com 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
密码必须由大写、小写、数字组成,三者缺一不可
搜索
bottom↓
回复: 21

有人能用带霍尔的无刷做伺服做为位置控制

[复制链接]
(18149658)

出150入0汤圆

发表于 2020-1-13 17:50:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
        看到网上有人在卖这种控制器,普通无刷电机直接变伺服电机了,这也太能了,在精度要求不高的地方可以替代伺服电机了,有知道是怎么控制的吗
(18142882)

出0入4汤圆

发表于 2020-1-13 19:43:06 来自手机 | 显示全部楼层
推荐一个?可以用在轮子上就服气
(18135263)

出50入22汤圆

发表于 2020-1-13 21:50:05 | 显示全部楼层
https://github.com/madcowswe/ODrive
(18099940)

出0入20汤圆

发表于 2020-1-14 07:38:48 来自手机 | 显示全部楼层
有减速箱当然可以了,没有的话,在一些不要求精确位置的场合也可以做位置控制。
(18099886)

出0入20汤圆

发表于 2020-1-14 07:39:42 来自手机 | 显示全部楼层
模型无刷舵机就是这样的。
(13948912)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 08:42:36 | 显示全部楼层
174962512wq 发表于 2020-3-1 21:03
霍尔无刷电机(不带减速机构)无外加编码器、旋变等传感器时,电机角度控制精度多少?60度? ...

可靠精度是只有60度了,其他角度只能估算了
(13944822)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 09:50:46 | 显示全部楼层
这种情况下:霍尔无刷电机(不带减速机构)无外加编码器、旋变等传感器,  应该看极数吧?
最小转动一个极。
(13943716)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 10:09:12 | 显示全部楼层
liuxiangyub 发表于 2020-3-2 09:50
这种情况下:霍尔无刷电机(不带减速机构)无外加编码器、旋变等传感器,  应该看极数吧?
最小转动一个极 ...

他说的是电角度 机械角度看极对数
(13943335)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 10:15:33 | 显示全部楼层
机械角度60度剩下的估算,负载不大还是可靠的。
(13933638)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 12:57:10 | 显示全部楼层
174962512wq 发表于 2020-3-2 12:54
霍尔电角度60度,电机控制角度精度看极对数,目前只有霍尔控制电机(无其他传感器)实现30度位置角度,楼主 ...

带载效果怎么样  
(13932201)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 13:21:07 | 显示全部楼层
用3个线性霍尔可以达到1-3°的角度精度。
(13931935)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 13:25:33 | 显示全部楼层
线性霍尔两个就够用了。如果为了提高精度那就用四个。
(13924993)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 15:21:15 | 显示全部楼层
174962512wq 发表于 2020-3-2 13:15
手上没有负载加载台,要多大载荷?1A实验过

最大4A 启动时 运行时也就1-2A 最近我做到电频率1Hz  10对极 不知道这样的算不算难的
(13924962)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 15:21:46 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2020-3-2 13:21
用3个线性霍尔可以达到1-3°的角度精度。

线性霍尔是用AD去采样吗
(13924595)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 15:27:53 来自手机 | 显示全部楼层
如果是无感foc在低速的时候,磁链观测也不准确了,你听低速的时候有没有比较大的噪音,看是不是高频注入,但高频注入对电机凸级率是有要求的,至于lz说的开环做伺服用,没见过实物,觉得可能是假的,至少不是无感foc驱动bldc
(13924439)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 15:30:29 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2020-3-2 15:27
如果是无感foc在低速的时候,磁链观测也不准确了,你听低速的时候有没有比较大的噪音,看是不是高频注入, ...

不是开环 是用三个开关霍尔检测位置
(13923743)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 15:42:05 | 显示全部楼层
大风起兮 发表于 2020-3-2 15:21
线性霍尔是用AD去采样吗

是的     
(13920220)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 16:40:48 | 显示全部楼层
174962512wq 发表于 2020-3-2 15:35
电频率1Hz机意思?PWM频率1Hz?频响1Hz?

电机的电频率啊  算上十对极的话 电机一秒转0.1圈吧
(13920184)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 16:41:24 | 显示全部楼层

这种电机还挺有意思  淘宝了一下还没有卖的 不然可以弄一个研究一下了
(13919577)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 16:51:31 | 显示全部楼层
大风起兮 发表于 2020-3-2 16:41
这种电机还挺有意思  淘宝了一下还没有卖的 不然可以弄一个研究一下了

其实没啥意义,基本上这都是多年前采用的方案。现在在电机上加一个磁编码芯片,性能可不是这种线性霍尔能比得了的。
(13919211)

出150入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-2 16:57:37 | 显示全部楼层
TINXPST 发表于 2020-3-2 16:51
其实没啥意义,基本上这都是多年前采用的方案。现在在电机上加一个磁编码芯片,性能可不是这种线性霍尔能 ...

倒也是 磁编也便宜了
(13917676)

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 17:23:12 | 显示全部楼层
大风起兮 发表于 2020-3-2 15:30
不是开环 是用三个开关霍尔检测位置

Foc靠三个霍尔,那也只能做无感foc控制。要做有感foc这个精度远远不够
回帖提示: 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子论坛 ( 公安交互式论坛备案:44190002001997 粤ICP备09047143号-1 )

GMT+8, 2020-8-10 19:24

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表