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学习二维激光Slam留帖 - 2

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出0入0汤圆

发表于 2020-2-12 20:00:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 s1j2h3 于 2020-2-12 21:54 编辑

还没开工,宅在家没事做,继续年前的SLAM工作,做了个闭环验证

还有优化可以处理,如离散点,动点剔除,几何关系锁定等

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 09:07:37 | 显示全部楼层
一直想学 不知从何下手

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 09:34:44 | 显示全部楼层
有意思,这个程序是拿matlab写的?能否多分享些干货啊?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-2-13 09:56:27 | 显示全部楼层
fuxinaries 发表于 2020-2-13 09:34
有意思,这个程序是拿matlab写的?能否多分享些干货啊?

www.docin.com  搜索SLAM

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 10:37:38 | 显示全部楼层
用的什么算法

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 10:58:23 来自手机 | 显示全部楼层
这玩意是测建筑物的轮廓的么,是这个意思么

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-2-13 11:13:12 | 显示全部楼层
ysu_er 发表于 2020-2-13 10:58
这玩意是测建筑物的轮廓的么,是这个意思么

办公室,仓库,地下车库等,都可以。 在构建地图的同时,也能确定自己的位置,这样就可以导航定位处理。无人车就可以实现了。 如果激光测距能力强点,达到20m以上,室外导航也能实现

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 12:00:02 | 显示全部楼层
三角法。

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 13:24:19 | 显示全部楼层
s1j2h3 发表于 2020-2-13 09:56
www.docin.com  搜索SLAM

好的,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2020-2-13 16:10:54 | 显示全部楼层
请问楼主,一直想学习机器视觉,这个硬件采用什么方案?

出0入72汤圆

发表于 2020-2-13 16:31:17 | 显示全部楼层
楼主厉害,赞一个!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-2-13 19:48:13 | 显示全部楼层
zx310500 发表于 2020-2-13 16:10
请问楼主,一直想学习机器视觉,这个硬件采用什么方案?


机器视觉当然用摄像头了。(但我这个用的是激光测距,不属于机器视觉)

出0入0汤圆

发表于 2020-2-14 08:56:03 | 显示全部楼层
好像很高端 备用

出0入0汤圆

发表于 2020-3-1 22:54:31 | 显示全部楼层
mark一下,激光定位

出0入0汤圆

发表于 2020-3-2 09:59:27 | 显示全部楼层
楼主厉害!

我最近想学激光雷达、SLAM,但一直不知从哪下手。

出40入0汤圆

发表于 2020-3-2 11:44:33 | 显示全部楼层
ndt 还是什么?
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