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据说MIT的四足机器狗开源了,姿态控制也开源了?

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出0入79汤圆

发表于 2020-4-17 22:23:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
去年就听说MIT的那个银白色的机器狗开源了,淘宝上也可以搜到国内厂家做的伺服电机,卖的挺贵的。这个不关心,我关心的是所有的都开源了吗?特别是狗子的姿态稳定部分?
如果这个都开源的话,那莱卡狗和浙大的绝影还有得一拼吗?

我还发现国内干啥东西都有个特点,就是取名取得太大,大疆的悟、禅,浙大的绝影,华为的就不说了,感觉中国古代典籍的词汇都快取完了。
不是说小朋友取名不能取太大的么?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出90入0汤圆

发表于 2020-4-18 01:14:07 来自手机 | 显示全部楼层
不取大怎么超车呢…

出0入12汤圆

发表于 2020-4-18 08:49:23 | 显示全部楼层
2F+1,取大名经费容易申请下来吧

出0入0汤圆

发表于 2020-4-18 09:06:15 | 显示全部楼层
开源地址在哪里呀?

出0入0汤圆

发表于 2020-4-19 00:55:00 | 显示全部楼层
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

出0入17汤圆

发表于 2020-4-19 07:55:27 来自手机 | 显示全部楼层
mark一下!!

出0入0汤圆

发表于 2020-4-19 09:07:16 | 显示全部楼层
mark MIT四足机器人

出0入0汤圆

发表于 2020-4-19 11:26:44 | 显示全部楼层
开源了?又可以自主一波了(●'◡'●)。

出0入79汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-19 13:58:32 | 显示全部楼层
fengxin32 发表于 2020-4-19 11:26
开源了?又可以自主一波了(●'◡'●)。

这个开源有可能有2个目的:
1.打压国内四足有腿机器人
2.让国内厂家去做廉价的伺服关节,好给自己用。

出0入0汤圆

发表于 2020-4-19 15:06:48 来自手机 | 显示全部楼层
国内又可以申请一波经费了。新闻又可以报道弯道超车了。开源的目的就是为了搞死国内相关的企业。

出0入0汤圆

发表于 2020-4-19 17:28:39 | 显示全部楼层
开源的内容里面有伺服关节?

出0入79汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-19 18:06:35 | 显示全部楼层
大豆皮 发表于 2020-4-19 17:28
开源的内容里面有伺服关节?

现在网络慢的要死,没有去看,但看淘宝上的东西,肯定是抄的开源了,不然怎么做的出来。连做好的狗的视频都有。

出0入71汤圆

发表于 2020-4-19 22:00:00 | 显示全部楼层
是的,不能取太大。你看微软、苹果这些名词就很低调,但做得大。

出0入45汤圆

发表于 2020-4-20 09:15:17 来自手机 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2020-4-20 09:30:11 | 显示全部楼层

mark一下

出0入4汤圆

发表于 2020-4-20 11:06:32 | 显示全部楼层
中国取名的精髓就是缺啥补啥。

出0入0汤圆

发表于 2020-4-20 11:08:54 | 显示全部楼层
dellric 发表于 2020-4-19 22:00
是的,不能取太大。你看微软、苹果这些名词就很低调,但做得大。

还是叫狗剩好了

出0入79汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-20 11:17:32 | 显示全部楼层
windy_mia 发表于 2020-4-20 11:06
中国取名的精髓就是缺啥补啥。

也叫眼高手低。
中国最牛逼的还是搞营销,无底线的限制,这范围就很大了。

你说为什么各个手机厂家喜欢怼来怼去的,大家都喜欢看呢?

也许就和狗打架一样,狗打架为什么好看?因为那是真咬呀!

出0入0汤圆

发表于 2020-4-27 17:53:39 来自手机 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-4-20 11:17
也叫眼高手低。
中国最牛逼的还是搞营销,无底线的限制,这范围就很大了。


总结的很到位。

出0入0汤圆

发表于 2020-4-27 22:23:05 | 显示全部楼层
MIT四足机器人

出0入0汤圆

发表于 2020-7-19 17:31:01 | 显示全部楼层

MIT四足机器人, MARK

出0入0汤圆

发表于 2020-7-19 19:09:18 | 显示全部楼层
MIT四足机器人

出95入100汤圆

发表于 2020-7-19 20:37:58 | 显示全部楼层
shenfeipascal 发表于 2020-4-19 00:55
https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

下载下来了,你看对不对

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出0入0汤圆

发表于 2020-7-27 20:46:27 | 显示全部楼层
Mark一下。结构和电气设计部分有开源资料吗?

出0入0汤圆

发表于 2020-7-27 22:15:35 | 显示全部楼层
1、大学不好保密,学生毕业了必然也把技术带出去了。培养人才是大学的本职,人才也不限于自己的学生,人家搞开源本质上还是有教育的精神吧。
2、有些东西没市场,做的再好也养活不了公司,最多炒炒热点骗投资。
3、mit之前的成果也都断断续续公布或者发论文了,有能力搞的人不用等到完全开源就已经搞的差不多了。不过能做出来的还是很少,就算开源了,也不会有太多的人做出来,一是有门槛,二是缺需求。
4、开源和能产品化完全是两码事。单说运动能力,两三年前的大狗、徕卡狗、绝影,跟现在没有啥本质提升。做成产品工程量太大了,运动只是其中一部分,甚至都不一定是最难的部分。

出0入0汤圆

发表于 2020-7-27 22:28:14 | 显示全部楼层
另外mit开源的关节,性能参数和可靠性方面是不如宇树这样的公司研发的关节的。一个是实验室产物,一个是产品。

出0入0汤圆

发表于 2020-12-14 19:45:17 | 显示全部楼层
ilawp 发表于 2020-7-27 22:28
另外mit开源的关节,性能参数和可靠性方面是不如宇树这样的公司研发的关节的。一个是实验室产物,一个是产 ...

我觉得你研究下之后可能就不会这么说了。宇树的实验室条件还没有他们的好。所做的实验测试也没有他们多。

出0入0汤圆

发表于 2020-12-15 17:45:31 | 显示全部楼层
龙芯貌似叫“狗剩”,丝印就是狗剩的拼音

出0入0汤圆

发表于 2020-12-16 08:59:29 来自手机 | 显示全部楼层
还有大聪和大算系列没有上市

出0入4汤圆

发表于 2020-12-25 14:38:38 | 显示全部楼层
机器人行业,道阻且长
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