分享一个新版的矿机控制卡资料·完结

Mecono · 发表于 2020-5-5 17:26:57

放假这几天，在家把这个坑简单填一下。
前两篇帖子地址
分享一个新版的矿机控制卡资料
https://www.amobbs.com/thread-5732635-1-1.html
分享一个新版的矿机控制卡资料·续
https://www.amobbs.com/thread-5732804-1-1.html
整体的uboot kernel rootfs都可以正常使用了

上一次已经编译完成uboot，再简单说一下编译流程
首先需要安装 vivado 以及配套的SDK
我是在windows上安装的vivado 在ubuntu上安装的SDK，虽然使用WSL 也都可以，但是在WSL中编译kernel那速度让人崩溃。
软件下载地址：vivado  https://www.xilinx.com/support/d ... o-design-tools.html
                  SDK    https://www.xilinx.com/support/d ... nloadNav/vitis.html
由于 2019.2以后ivado和sdk整合成一个软件 vitis，据说坑不少。
本人使用的2018.03.
然后安装对应版本的软件就可以了

vivado 新建工程一路next 到选择芯片

选择 xc7z010clg400-1L

再打开的工程中添加 ZYNQ  PS的IP核

配置MIO管脚，关闭AXI 接口，配置DDR
一些具体流程可参考的文章 https://blog.csdn.net/FPGADesigner/article/details/88379785
https://blog.csdn.net/luoqindong/article/details/42963565

生成bitstream文件，导出SDK

在SDK中新建FSBL工程，编译。

以上vivado相关工程结束。
下面开始编译uboot
从官方github上clone 下来 uboot https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git
然后checkout 出 xilinx-v2018.3 分支
我是以zynq-zed为模板修改相关配置，删除usb 添加nand，修改phy地址。
附件中有我使用的配置文件
zynq_s9_defconfig 放在configs文件夹中
zynq-s9.dts 放在arch/arm/dts文件夹中
并修改arch/arm/dts中的makefile文件添加 zynq-s9的设备树

修改完成后就可以编译了

首先配置交叉编译的环境变量
在安装SDK得文件夹中有settings64.sh的脚本

确认 arm-linux-gnueabihf-gcc 的版本，如图说明环境变量配置ok
在uboot文件夹中
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zynq_s9_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

在uboot根目录中会生成u-boot文件
mv u-boot u-boot.elf
改成elf的后缀名

在刚才FSBL的工程中生成boot Image
fsbl 右键 create Boot Image
最下面添加刚才编译完成的u-boot.elf

这样就生成我上一篇帖子中的boot.bin文件

----------------------------------------------------------------------------------------------
下面开始本贴正题 kernel编译
同理从官方github clone kernel https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git
checkout xlnx_rebase_v5.4 分支
还是刚才同样的方法配置环境变量
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_zynq_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage LOADADDR=0x00008000
然后我们使用zynq-zed.dts的设备数文件，修改其中的PHY地址 0 改成 1

当然其余qspi usb也需要修改但是不改也能用。
./scripts/dtc/dtc -I dts -o dtb -o devicetree.dtb ./arch/arm/boot/dts/zynq-zed.dts
生成设备树文件
到此kernel及设备树编译完成
会有两个我们需要的文件
一个实根目录下的 devicetree.dtb 和 arch/arm/boot/中的uImage 内核文件
---------------------------------------------------------------------------------------------
下面是SD卡配置及rootfs文件系统
准备一张4G以上的TF卡，在linux下分成两个区
第一个分区 255M其余为第二个分区
sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/sdx1 将第一个分区格式化为fat32
sudo mkfs.ext4 -L "rootfs" /dev/sdx2 将第二个分区格式化为ext4
第一个分区作为启动分区，第二分区为文件系统
将我们之前生成的三个文件 boot.bin devicetree.dtb uImage 拷贝到第一个分区中
并创建一个uEnv.txt的文件，在其中添加

uenvcmd=run linaro_sdboot;
linaro_sdboot=echo Copying Linux from SD to RAM...... && echo load Kernel Image && fatload mmc 0 0x3000000 ${kernel_image} && echo load DTB && fatload mmc 0 0x2A00000 ${devicetree_image} && echo Booting...&& bootm 0x3000000 - 0x2A00000;
bootargs=console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait;

这个表示启动加载Image 设备树并且从第二个分区加载rootfs
至此TF第一个分区文件创建结束

第二分区rootfs创建
下载linaro的文件系统 https://releases.linaro.org/arch ... 20151215-714.tar.gz
解压
然后进入binary
cd binary
sudo rsync -a ./* /media/xxx/rootfs/
后面为tf卡第二扇区的挂载点
这样rootfs创建完成

-------------------------------------------------------------
将TF卡插入板子上调整跳线帽 JP1~4 为0101 从TF启动
接上串口
就可以看到打印信息直到系统启动

参考文章：
http://www.digilent.com.cn/community/571.html
https://www.cnblogs.com/idyllcheung/p/11258065.html
----------------------------------------------------------------
填坑结束
然后简单说一下那这个板子准备做的一些事情。
1 双路AD采集，由于PL口扇出IO不是很丰富，估计挂一片AD也就差不多预计采用AD9643 14位 250Msps 采样淘宝拆机片才10几块钱
2 双路DA输出暂无选型
3.以上两个组合可以实现网份等功能
如果有感兴趣的可以一起讨论。
以上

附件为TF第一扇区的4个文件和 uboot 的两个配置文件

shiva_shiva · 发表于 2020-5-5 17:45:36

chinaboy25 · 发表于 2020-5-5 18:26:54

支持支持，有原理图吗？

Mecono · 发表于 2020-5-5 19:57:50

chinaboy25 发表于 2020-5-5 18:26
支持支持，有原理图吗？

参看我的第一篇帖子里面有

dengxiaofeng · 发表于 2020-5-5 20:09:09

已入坑求带。。。

tkggsai2008 · 发表于 2020-5-5 20:38:51

收藏，最近刚好有这方面的需求

jordonwu · 发表于 2020-5-5 20:57:58

LZ厉害，学习了

firewind · 发表于 2020-5-5 21:02:24

谢谢LZ分享。。。

zxq6 · 发表于 2020-5-5 22:15:17

wsl的性能据说比不上虚拟机vmware，是不是的？因为我尝试过在wsl的ubuntu里面安装petalinux,说无法分配内存，就没有继续，继而直接用虚拟机了。

erdao · 发表于 2020-5-6 09:05:54

楼主，网口用起来了么？

Mecono · 发表于 2020-5-6 09:12:21

erdao 发表于 2020-5-6 09:05
楼主，网口用起来了么？

用起来啦，里面说的改PHY地址0改成1就可以。

Mecono · 发表于 2020-5-6 09:13:06

zxq6 发表于 2020-5-5 22:15
wsl的性能据说比不上虚拟机vmware，是不是的？因为我尝试过在wsl的ubuntu里面安装petalinux,说无法分配内存 ...

反正编译这种需要IO读写的远不如实体机。保守估计差几十倍速度。

Nuker · 发表于 2020-5-6 13:01:07

楼主的启动日志可以上传一下吗？板子原始内核启动日志有检测到PHY ID是0x3625e62，这个是否要在PHY驱动里面定义？

[ 1.049843] e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 2.3.2-k
[ 1.055590] e1000e: Copyright(c) 1999 - 2013 Intel Corporation.
[ 1.063586] libphy: XEMACPS mii bus: probed
[ 1.067986] ------------- phy_id = 0x3625e62
[ 1.072702] xemacps e000b000.ps7-ethernet: pdev->id -1, baseaddr 0xe000b000, irq 54

复制代码

liurangzhou · 发表于 2020-5-6 13:42:37

入坑时注意看下，我竟然买回来一个L3板

althars · 发表于 2020-5-17 09:53:33

您好，希望有偿请您在这个板子平台上开发些内容，不知道您是否有时间还有怎么联系您呢？

luweixuan · 发表于 2020-5-17 21:08:16

根据楼主的信息，已入坑一个！

Jacky.Qiu · 发表于 2020-5-19 23:06:41

矿卡资料留言

liyuncan · 发表于 2020-5-20 14:59:02

支持楼主，谢谢楼主

fchen2 · 发表于 2020-7-14 11:16:25

本帖最后由 fchen2 于 2020-7-14 11:17 编辑

能否咨询下楼主，手头没有这块板JTAG排针，无法使用下载器。如何使用uboot烧录启动文件到NAND上？这样可以不用SD卡。看资料好像只烧录BOOT.bin到NAND上不行，我试过，烧录能在SD卡启动的BOOT.bin到NAND上系统无法启动，搜索看到要通过JTAG，烧录一个FSBL.elf 和BOOT.bin。
所以咨询下如何使用uboot可以烧录BOOT.bin， FSBL.elf到NAND，使得7010可以在NAND启动。

这是参考链接 https://forums.xilinx.com/t5/Emb ... d-flash/td-p/867305

Mecono · 发表于 2020-7-14 12:26:01

fchen2 发表于 2020-7-14 11:16
能否咨询下楼主，手头没有这块板JTAG排针，无法使用下载器。如何使用uboot烧录启动文件到NAND上？这样可以 ...

您做BOOT.bin中包含fsbl了吗？
如果现在SD可以用的话可以通过SD启动，然后刷写NAND。
可以把附件的BOOT.bin 复制到tf卡中，从tf卡启动，在uboot 中输入 run tf_update_uboot
就可以将TF卡中 BOOT.bin 烧录到nand中啦。

fchen2 · 发表于 2020-7-14 12:38:41

多谢，SD卡启动没有问题。就是写到NAND里系统不启动

Mecono · 发表于 2020-7-14 12:56:19

fchen2 发表于 2020-7-14 12:38
多谢，SD卡启动没有问题。就是写到NAND里系统不启动

您可以试一下上面附件中的启动文件，但是如果从nand 启动后面还要涉及nand的分区和文件系统.还是比较麻烦的

fchen2 · 发表于 2020-7-14 15:58:38

Mecono 发表于 2020-7-14 12:56
您可以试一下上面附件中的启动文件，但是如果从nand 启动后面还要涉及nand的分区和文件系统.还是比较麻 ...

多谢了。用了您的文件，也是没有启动。
现在我修改了UBOOT，内核的BBT设置方式，改为非flash模式。现在可以uboot可以启动了
我怀疑是BBT影响了UBOOT 启动，利用uboot的nand bad，发现最后4个block都是坏的，连续4个block都是坏块不大可能，也许是antminer故意搞的？

fchen2 · 发表于 2020-7-14 16:01:00

总结一下，如果板子可以启动，可以直接烧录到NAND，不需要另外一个fsbl.elf文件，那个文件是JTAG用来初始化板从而可以烧录BOOT.bin文件用的。

Mecono · 发表于 2020-7-14 16:05:48

fchen2 发表于 2020-7-14 16:01
总结一下，如果板子可以启动，可以直接烧录到NAND，不需要另外一个fsbl.elf文件，那个文件是JTAG用来初始化 ...

是的 fsbl 已经包含在BOOT.bin文件中了，所以是不需要再烧录的。
一般我很少用jtag去烧写boot.bin.
这款控制板如果能从TF启动就直接烧写我的那个boot.bin文件，应该是可以启动uboot的。
如果tf卡有问题，比特大陆原始的uboot文件也可以使用tftp 烧写。
您这边看一下烧写log
我这边正常如下：

fchen2 · 发表于 2020-7-14 16:35:33

多谢了，可以烧录您的uboot到NAND上，但是启动不了。注释掉 nand_chip->bbt_options = NAND_BBT_USE_FLASH; 重新build uboot, 生成BOOT.bin放到TF卡，用TF卡启动后，在烧录这个BOOT.bin到NAND后就可以了。

您的帖子和回复对我帮助非常大。有空您可以帮我看看uboot下nand bad输出是什么

Mecono · 发表于 2020-7-14 17:34:10

fchen2 发表于 2020-7-14 16:35
多谢了，可以烧录您的uboot到NAND上，但是启动不了。注释掉 nand_chip->bbt_options = NAND_BBT_USE_FLASH; ...

按理说如果烧写的时候不提示有坏块，这个uboot是可以正常启动的。
我只有在烧写rootfs时遇到了坏块提示，擦写时会规避坏块的。
log如下：

dam · 发表于 2020-7-14 21:45:59

好东西，谢谢分享

fchen2 · 发表于 2020-7-15 18:52:09

Mecono 发表于 2020-7-14 17:34
按理说如果烧写的时候不提示有坏块，这个uboot是可以正常启动的。
我只有在烧写rootfs时遇到了坏块提示， ...

跟我这块板坏块情况一样。这样看来这是uboot做的标记，不知道为啥在我这里会影响启动。
昨天把内核、文件系统都放到NAND上了，NAND太小了，稍微大点文件系统都用不了

Mecono · 发表于 2020-7-15 20:37:15

fchen2 发表于 2020-7-15 18:52
跟我这块板坏块情况一样。这样看来这是uboot做的标记，不知道为啥在我这里会影响启动。
昨天把内核、文件 ...

文件系统还是用busybox去做吧，用ubuntu的文件系统太庞大了，放不下。
用busybox 需要什么再交叉编译什么就行，体积可控。

fchen2 · 发表于 2020-7-15 22:06:42

Mecono 发表于 2020-7-15 20:37
文件系统还是用busybox去做吧，用ubuntu的文件系统太庞大了，放不下。
用busybox 需要什么再交叉编译什 ...

是的，busybox可以定制。
这块板真的非常超值，那几个连接器不好搞，如果是标准2.54间距，那些IO都可以配置使用了。

sblpp · 发表于 2020-7-30 08:58:42

感谢分享，上一块矿板还在吃会中。。。

afsim · 发表于 2020-8-18 19:40:21

本帖最后由 afsim 于 2020-8-18 20:38 编辑

Mecono 发表于 2020-5-6 09:12
用起来啦，里面说的改PHY地址0改成1就可以。

楼主你好，在哪里改PHY地址？是在vivado里eth0改成eth1吗？

我建了一个工程，跑网络echo的例子，网络没通.

知道咋回事了，可能是MDIO没有设置到52，53

dengxiaofeng · 发表于 2020-8-18 20:58:06

支持非常支持

mangolu · 发表于 2020-9-4 15:31:17

LZ，我没有xilinx的帐号，能否网盘共享一下软件？谢谢

Mecono · 发表于 2020-9-4 19:03:29

mangolu 发表于 2020-9-4 15:31
LZ，我没有xilinx的帐号，能否网盘共享一下软件？谢谢

这个你必须自己注册安装时候也需要这个账号的

fchen2 · 发表于 2020-9-4 19:12:02

我注册了两个账号，下载时都说违反美国出口合规认证。fuck

mangolu · 发表于 2020-9-5 10:16:48

Mecono 发表于 2020-9-4 19:03
这个你必须自己注册安装时候也需要这个账号的

注册帐号就能免费使用软件？不是要交费吧？我只是个人玩玩，想学习一下，想要找那种石皮角牛的。

Mecono · 发表于 2020-9-5 11:20:58

mangolu 发表于 2020-9-5 10:16
注册帐号就能免费使用软件？不是要交费吧？我只是个人玩玩，想学习一下，想要找那种石皮角牛的。 ...

不用缴费
收费和免费的体现在部分ip核能不能用。
个人用免费版足够用了。

mangolu · 发表于 2020-9-5 12:05:40

Mecono 发表于 2020-9-5 11:20
不用缴费
收费和免费的体现在部分ip核能不能用。
个人用免费版足够用了。 ...

有石皮角刀牛的吗：）

spli · 发表于 2022-12-5 20:41:00

本帖最后由 spli 于 2022-12-5 20:47 编辑

前辈，我手上有块同型号的矿板，现在遇到一个问题：参考正点原子的视频教程用VIVADO制作的BOOT.bin无法从SD卡启动。用你《XX.完结》篇中BOOT.bin就可以正常SD卡启动，实在没找到原因，望前辈不惜赐教。

Mecono · 发表于 2023-1-10 15:53:23

spli 发表于 2022-12-5 20:41
前辈，我手上有块同型号的矿板，现在遇到一个问题：参考正点原子的视频教程用VIVADO制作的BOOT.bin无法从SD ...
(引用自41楼)

您看一下我上面的生产boot.bin的方法。
他是有3个文件打包生成，一个fsbl 一个逻辑流文件还有一个uboot文件。
需要看一下你的板子启动一点log都没有还是加载到那个部分出错了。
如果一点log都没有，可以将fsbl的debug打开，这样可以看到更多的调试信息。
我抽空也看一下正点他们的教程，有什么步骤上的差异

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