51单片机单按键多击程序遇到问题

daiya1981 · 发表于 2020-7-5 21:16:22

本帖最后由 daiya1981 于 2020-7-6 08:31 编辑

写了一个响应单按键多击的程序，按键弹起大于0.5S后返回键值，有问题，无法运行。可是我才疏学浅，找不到问题出在哪里。请各位高人帮忙看看问题出在哪？

#include <reg52.h>

sbit LED0 = P1^0;
sbit LED1 = P1^1;
sbit LED2 = P1^2;

sbit KEY1 = P3^2;

unsigned int count = 0,ClickFlagCount = 0;
unsigned char i = 0,ClickFlag = 0,keynum = 0;

unsigned char keyscan(void)
{
if(KEY1)
{
      if(count > 30 && count < 3000)
         {
            ClickFlag = 1;
   keynum++;
         }
         count = 0;
         if(ClickFlag == 1)
         {
            if(ClickFlagCount++ > 500)
            {
                  ClickFlag = 0;
      return keynum;
      keynum = 0;
            }
else
{
      ClickFlag = 0;
}
         }
      else
         {
            ClickFlagCount = 0;
         }
}
else
{
count++;
if(count > 3000)
count = 3001;
}
return 0;
}

void main()
{
   EA = 1;    //使能总中断
TMOD = 0x01;  //设置T0为模式1
TH0  = 0xFC;  //为T0赋初值0xFC67，定时1ms
TL0  = 0x67;
ET0  = 1;    //使能T0中断
TR0  = 1;    //启动T0

while (1)
{
switch (i)
      {
         case 1:
            LED0 = ~LED0;
            break;
         case 2:
            LED1 = ~LED1;
            break;
         case 3:
            LED2 = ~LED2;
            break;
         default:
            break;
}
}

/* 定时器0中断服务函数 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = 0xFC;  //重新加载初值
TL0 = 0x67;
i = keyscan();
}

flash3g · 发表于 2020-7-5 23:55:39

有什么问题不说清楚一点，看下定时器中断函数能进去不。

daiya1981 · 发表于 2020-7-6 08:26:25

本帖最后由 daiya1981 于 2020-7-6 08:28 编辑

定时器中断函数肯定进得去，我测试过了。这个程序是响应单按键多击，只要在按键抬起0,5秒之内按下均有效，可以响应1~N击，是个通用程序，可是由于我水平限制，里面肯定有错误，自己找不出来，请大家帮忙

daiya1981 · 发表于 2020-7-6 11:26:01

我添加了注释，不知道可不可以看清楚逻辑了？

unsigned char keyscan(void)
{
if(KEY1)
{
      if(count > 30 && count < 3000) //如果按下时间30ms~3s,认为是单击
      {
            ClickFlag = 1; //按键抬起标志置1
            keynum++; //键号加1
      }
      count = 0; // 键按下时间计数器清0
      if(ClickFlag == 1) //如果按键抬起标志为1
      {
         if(ClickFlagCount++ > 500) //按键抬起时间大于0.5s
         {
            ClickFlag = 0; //按键抬起标志清0
            return keynum; //返回键号
            keynum = 0; //键号清0
         }
         else //按键抬起时间小于0.5s
         {
            ClickFlag = 0;
         }
      }
      else //如果按键抬起标志为0
      {
         ClickFlagCount = 0; //清0按键抬起时间计数器
      }
}
else
{
      count++; //按键按下时间计数器加1
      if(count > 3000) //防止数据溢出
         count = 3001;
}
return 0;
}

armok. · 发表于 2020-7-6 12:04:42

打赏！

庆祝论坛“打赏”功能实施，现在开始发技术主题，可以获得打赏
https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html

mon51 · 发表于 2020-7-6 19:54:02

我们一般将键盘设计成一个独立模块，产生单击、延时击、延时后的快击，几种状态码，然后到相应的任务模块里调看键值，简单可靠。尽量不用定时器去延时，只用主程序执行的周期做计时，对于按键的去抖延时20-40毫秒，均无防。这样可以减少定时器的支出。
给你一段代码:
#include "Use.h"
#include "Ver.H"

#define Timer20ms (80/TK_MAIN) //ÑÓÊ±Ê±¼ä20mS
#define Timer3S (1500/TK_MAIN) //ÑÓÊ±Ê±¼ä2S
#define Timer100ms (200/TK_MAIN) //ÑÓÊ±Ê±¼ä100mS
//**********************************************************
KEY KeyDat; //¶¨ÒåÊý¾Ý½á¹¹
//**********************************************************
sbit KeyIn=P1^6;
sbit Clk_Key595=P2^7;
sbit Rck_Key595=P0^2;
sbit Dat_Key595=P0^3; //
//*********************************************
void SenDat_Key595(unsigned char Dat){
unsigned char j=8;

Rck_Key595=0;
for (j=0;j<8;j++){
Clk_Key595=0;
Dat_Key595=(bit)(Dat & 0x80);
Clk_Key595=1;
Dat<<=1;       //×óÒÆÊäÈë
}
Rck_Key595=1;
}
//*********************************************
unsigned char ReadKey(void){
unsigned char i,j=0;

j =~HMLCtrl;
j &=0x0f;
j<<=1;
if (fBZ==0) j |=0x01;
//*****************************************

i =0x60 | j; // 0111,1111=7f 2005-3-22

KeyIn=1;
SenDat_Key595(i);
if (!KeyIn) return 1; //Ka

i=0xa0 | j; //1011,1111 =bf
SenDat_Key595(i);
if (!KeyIn) return 2; //kb

i=0xc0 | j; //1101,1111=df
SenDat_Key595(i);
if (!KeyIn) return 3; //kc
//***************************** KFo KFs
return 0;
}

/************************************
ÅÐ±ðÊÇ·ñÓÐ¼ü
*************************************/
void GetKey (void){
if (ReadKey()!=0) {
KeyDat.KeyDog=Timer20ms;
KeyDat.KeyPower++;
}
}
/**************************************
ÑÓÊ±È¥¶¶¶¯
***************************************/
void KeyDog(void){
if (--KeyDat.KeyDog== 0){
KeyDat.KeyData=ReadKey(); //¶Á¼üÅÌ
if (KeyDat.KeyData!=0){
     KeyDat.KeyPower++;
KeyDat.KeyDog=Timer3S;
}else{
KeyDat.KeyPower=0;
KeyDat.KeyData=0; //·µ»Ø
   }
}
}
/*********************************
ÅÐ±ðÊÇ·ñËÉ¿ª
**********************************/
void KeyOff1(void){
unsigned char i;
i=ReadKey();
if (i==0){ //ËÉ¿ª°´¼ü
KeyDat.KeyPower=0;
KeyDat.KeyData |=HaveKey; //¶¨Òå±êÖ¾
//*****************************************
Beep_Start(0); //·äÃùÆ÷¶ÌÃù
//******************************************
}else{
if (--KeyDat.KeyDog == 0){ //3ÃëÑÓÊ±µ½
//*****************************************
Beep_Start(0);//·äÃùÆ÷¶ÌÃù
//******************************************
KeyDat.KeyData |=HaveKey | DubClick; //3SºóËÉ¿ªµÃµ½³¤ÑÓÊ±¼ä¶¨Òå±êÖ¾
KeyDat.KeyDog=3*Timer100ms;
KeyDat.KeyPower++;
}
}
}
/**********************************
Á¬»÷ÊÇ·ñËÉ¿ª
**********************************/
void KeyOff2(void){
unsigned char i;
i=ReadKey();
if (i!=0){
if (--KeyDat.KeyDog == 0){
KeyDat.KeyData =i | HaveKey | AddClick; //¼ÓËÙ»÷±êÖ¾
KeyDat.KeyDog=Timer100ms;
//*****************************************
Beep_Start(0);//·äÃùÆ÷¶ÌÃù
//******************************************
}
}else{
KeyDat.KeyData =0;
KeyDat.KeyPower =0;
}
}
/**********************************
º¯ÊýÖ¸Õë¶¨Òå
***********************************/
code void (code *SubKey[])()={
GetKey,KeyDog,KeyOff1,KeyOff2
};
/*****************************
¼ü´¦Àí³ÌÐò
******************************/
void KeyBord(void){
(*SubKey[KeyDat.KeyPower])();

}
/**************************************
¼ü´¦ÀíºóÇå³ý¼üÖµ
***************************************/
unsigned char JB_KeyData(void){
unsigned char i=0;

if (KeyDat.KeyData > DubClick){
i=KeyDat.KeyData;
KeyDat.KeyData=0;
}
return i;
}

mon51 · 发表于 2020-7-6 19:54:32

奇怪了中文变成乱码。

mon51 · 发表于 2020-7-6 19:56:40

/*****************************************************
¼üÅÌµÄ¼üÖµ¶¨Òå
******************************************************/
#define AddClick 0x20 //Á¬»÷
#define DubClick 0x40 //µ¥»÷
#define HaveKey 0x80 //ÓÐ¼ü

#define Ka (0x01|HaveKey)
#define Kb (0x02|HaveKey)
#define Kc (0x03|HaveKey)
#define Ko (0x04|HaveKey)
#define Ks (0x05|HaveKey)
#define Kos (0x06|HaveKey)

#define Ka_Dub (Ka  | DubClick | HaveKey) //Ë«»÷
#define Kb_Dub (Kb  | DubClick | HaveKey)
#define Kc_Dub (Kc  | DubClick | HaveKey)
#define Ko_Dub (Ko    | DubClick | HaveKey)
#define Ks_Dub (Ks  | DubClick | HaveKey)
#define Kos_Dub (Kos | DubClick | HaveKey)

#define Ka_Add (Ka  | HaveKey | AddClick) // ¼ÓËÙ
#define Kb_Add (Kb  | HaveKey | AddClick)
#define Kc_Add (Kc  | HaveKey | AddClick)
#define Ko_Add (Ko    | HaveKey | AddClick)
#define Ks_Add (Ks  | HaveKey | AddClick)
#define Kos_Add (Kos | HaveKey | AddClick)

//*******************************************************************
//ºìÍâ¼üÅÌ¶¨Òå
//*******************************************************************
#define K0_IR 0
#define K1_IR 1
#define K2_IR 2
#define K3_IR 3
#define K4_IR 4
#define K5_IR 5
#define K6_IR 6
#define K7_IR 7
#define K8_IR 8
#define K9_IR 9
//*********************************************************************
#define Ka_IR 1
#define Kb_IR 1
#define Kc_IR 1
#define Kd_IR 1
#define Ke_IR 1
#define Kf_IR 1
//*********************************************************************
#define K_up_IR 1
#define K_down_IR 1
#define K_left_IR 1
#define K_right_IR 1
#define K_ok_IR 1
#define K_esc_IR 1

mon51 · 发表于 2020-7-6 19:57:23

mon51 · 发表于 2020-7-6 19:58:25

//---------------------------------------
typedef struct{
unsigned char KeyPower; //ÃüÁî×Ö
unsigned int KeyDog; //ÑÓÊ±
unsigned char KeyData; //¼üÖµ
}KEY;

mon51 · 发表于 2020-7-6 19:59:19

采用状态机，将键译程序分解成几个工作状态。

lijianxing · 发表于 2020-7-8 17:26:05

学习了，谢谢

51单片机单按键多击程序遇到问题

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