用单片机替代PLC

asj1989 · 发表于 2020-8-19 12:51:49

这个没毛病啊，爱用啥用啥，我经常从淘宝买stm32控制板，代替plc使用。

控制伺服也没毛病，发脉冲的话4路完全可以。

再多轴也没问题，stm32用网口跑 ethercat，总线系统，带几百个轴都没问题。

asj1989 · 发表于 2020-8-24 08:59:59

QVQ 发表于 2020-8-20 19:27
32做主机？？我不大相信

是真的啊，stm32f4，lan8720网口跑ethercat，w5500跑modbus tcp，性能不错的

asj1989 · 发表于 2020-8-24 10:11:55

snowy 发表于 2020-8-24 09:49
这个板子或者说是开发板，哪里可以买到？

你要是学习ethercat的话，随便一个带网口的板子都可以。

这个板子是我自己画的。

asj1989 · 发表于 2020-8-25 10:01:26

QVQ 发表于 2020-8-24 19:02
这个协议不是要求高速吗？这这个配置就够了？

足够了，这个协议并没有要求很高的实时性能，你想 windows非实时系统都能跑，单片机的实时性不是更好吗

上传一篇下载到的论文

asj1989 · 发表于 2020-8-26 12:49:47

whatcanitbe 发表于 2020-8-26 12:48
看着不错，支持插补吗？

ethercat只是个传输协议。插补属于算法，需要你自己实现。

asj1989 · 发表于 2020-8-26 21:46:32

whatcanitbe 发表于 2020-8-26 20:48
我是说你做的这个支持插补吗？

支持

asj1989 · 发表于 2020-9-9 08:42:07

whatcanitbe 发表于 2020-9-9 00:09
能否从你这买块板评估下控制性能？

加个好友吧

asj1989 · 发表于 2020-9-9 11:51:46

whatcanitbe 发表于 2020-9-9 09:16
我没有权限加好友

代码分享了，我又发了个帖子，你去看看吧

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