基于stm32和soem的EtherCAT主站代码分享

heky_007 · 发表于 2020-9-9 16:47:48

asj1989 发表于 2020-9-9 14:16
你说的插补速度我不懂，ecat通讯周期可以选择1ms 2ms 4ms，快的话500us 250us 125us，当然得伺服支持才行 ...

非常感谢你

heky_007 · 发表于 2020-9-9 16:48:54

asj1989 发表于 2020-9-9 14:14
ecat的伺服还是贵一些，我打算换成stm32发脉冲了

stm32发脉冲完全没有问题，这个ecat就是远端控制方便

heky_007 · 发表于 2020-9-9 16:49:41

nucleo-h743 和松下伺服，这两天就买了测试一下

heky_007 · 发表于 2020-9-27 15:08:29

asj1989 发表于 2020-9-27 15:00
1 最初我没有画板子，买的nucleo-h743测试的，测试成功之后才自己根据需求自己画了一块板。

网络部分几 ...

nucleo-h743 买好了，还没有时间测试。
找了一台东元的伺服

heky_007 · 发表于 2020-10-19 08:10:33

实际带东元伺服可以控制电机旋转停止，

heky_007 · 发表于 2020-10-19 10:34:37

asj1989 发表于 2020-10-19 10:12
管用吗？

长时间跑一下试试，看看可报警

准备长时间测试的，目前看正常

heky_007 · 发表于 2020-10-19 10:35:28

接下来要测试多个伺服，定量脉冲控制

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