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发表于 2007-11-18 17:29:04
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__asm__ __volatile__("PUSH R28\t"); //R28与R29用于建立在堆栈上的指针
__asm__ __volatile__("PUSH R29\t"); //入栈完成
TCB[OSTaskRunningPrio].OSTaskStackTop=SP; //将正在运行的任务的堆栈底保存
unsigned char OSNextTaskID; //在现有堆栈上开设新的空间
for (OSNextTaskID=0;(OSNextTaskID < OS_TASKS) && !(OSRdyTbl & (0x01<<OSNextTaskID));OSNextTaskID++); //进行任务调度
OSTaskRunningPrio = OSNextTaskID; //下一个调度的任务ID
cli(); //禁止中断,保护堆栈转换
SP=TCB[OSTaskRunningPrio].OSTaskStackTop;
sei();
//根据中断时的出栈次序
__asm__ __volatile__("POP R29\t");
__asm__ __volatile__("POP R28\t");
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我不是很明白这个任务调度函数,各位大侠请帮分析一下,它是怎么调度,具体流程是怎么样?
SP=TCB[OSTaskRunningPrio].OSTaskStackTop;这语句起什么样的作用?SP不是堆栈是栈顶的指针吗,那一个任务的指针赋给SP后是什么意思?CPU运行的下一条指令不是存在PC中吗,那应该把任务指针赋给PC不行嘛?
真是很乱,希望各大侠赐教!!先谢谢了!! |
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