如果负载确定了，陀螺仪自稳云台，电机该如何选呢？

洞洞幺

先搞定极低速速度环
就直驱不要齿轮
3轴中心尽量靠近负载重心。

洞洞幺

彪悍的飞翔 发表于 2021-8-10 16:01
如果真是极低速的话，建议直接 位置环+电流环，速度环就不要了

没有速度环是不能真正稳定的，做伺服，速度环一定是绕不过去的。

洞洞幺

天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-10 15:55
这个确实是个问题。暂时也确实没搞定哈~
我想知道，怎么选电机参数，你了解么，可以指点下么 ...

电机kv值要低些
齿槽转矩也要小些，如果速度环做的好，也不用太在乎，只要不极端就行。

洞洞幺

天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-10 20:48
齿槽转矩小这件事，貌似比较难搞，淘宝随便买电机的话，怎么挑齿槽转矩小的呢。~？ ...

就买个云台电机不就完了？

洞洞幺

天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-10 20:48
齿槽转矩小这件事，貌似比较难搞，淘宝随便买电机的话，怎么挑齿槽转矩小的呢。~？ ...

看ODRIVE的齿槽转矩补偿办法也不错

洞洞幺

天下乌鸦一般黑 发表于 2021-8-12 15:24
是啊。云台电机，KV值低。扭矩大，额定转速低。
我的问题还是没找到答案，如果负载重量1kg，5kg，10kg， ...

重心重合是关键！
电机的力取决于负载旋转时加速度的大小。