一款成本极低的FOC驱动

carefree1986 · 发表于 2021-9-8 08:21:15

本帖最后由 carefree1986 于 2021-9-8 08:23 编辑

楼主，大概看了下你的代码，用了这么多得浮点运行，这会大大拖慢单片机，ODrive 和本杰明用浮点是因为他们用的M4内核支持硬件单浮点运算

carefree1986 · 发表于 2021-9-8 21:13:02

LaoZhu123 发表于 2021-9-8 13:50
用汇编加速浮点运算的代码还在移植&测试中，移植完成后可以快很多。虽然也赶不上F4的FPU，但是比编译器转 ...

用汇编加快也于事无补，要用整型数才是根本解决办法

carefree1986 · 发表于 2021-9-8 22:35:00

LaoZhu123 发表于 2021-9-8 21:49
目前的能力不足，没有想到如何用定点运算。还请您提供相关的代码以进行参考或者在Github上创建PR。啥都不 ...

我只是相对你提一个感觉对你有用的建议，你听不进去可以不采纳，没必要说我是嘴炮，你做的好不好跟我有屁关系啊

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