风水轮流转，感觉微型直升机的热潮又要来了

洞洞幺 · 发表于 2022-5-20 14:09:35

本帖最后由洞洞幺于 2022-5-20 18:02 编辑

自从四轴飞行器（大疆定义为无人机）在前几年火爆一时后，现在基本没什么人来谈论了，毕竟正点原子他们把代码都开源了，也飞的不错，不算技术了。

      以前玩模型直升机的除了专业的运动员、爱好者基本都转向了四轴飞行器搞航拍，但这几天逛淘宝时居然看到有家叫金雕航模的在卖象真直升机，仔细一看不得了，完全和以前的不一样，以前的微型直升机飞起来因为重量小飞起来很贼，但现在的玩意可以做到动手就飞，放手就停的程度，几乎和大疆的小机差不多了。什么激光高度计，光流定位，微型舵机，直驱无刷主轴，飞控都是高科技啊！特别是售价高达2500元人民币，考虑到现在城市化发展迅速，可飞的地方越来越少，各种模型微型化，智能化，精巧化的趋势应该会越来越明显。

      各位高手要不要来一波开发热潮？

      看了最近的战争，我又有一个新的想法，做一个标枪导弹的模型，用2个涵道风扇做动力模拟2台火箭发动机，用塑料水管做发射筒，橡皮筋弹射出去。用小舵机控制姿态，实在是那个飞行姿态太帅了，最后用opencv做目标跟踪，发射后不管。我的目的就是让国外打仗的自己装上炸药后改装后使用，你们说有没有可能赚的钱买个房？

我是一个大白菜 · 发表于 2022-5-22 11:18:38

大佬，能帮忙入门一下电机控制吗？我搜到开源的电机库，ODrive VESC simpleFOC，这三个有啥区别，是不是Drive 擅长做机器人关节电机，VESC擅长做电动车这类高速旋转的

kitten · 发表于 2022-5-22 11:08:18

Franso 发表于 2022-5-22 10:15
有链接么
(引用自24楼)

http://www.huace.cn/product/product_show/543

Franso · 发表于 2022-5-22 10:15:09

kitten 发表于 2022-5-21 14:14
现在不是有固定翼和四轴结合的产品么？起飞降落用4轴，飞行时用固定翼。续航时间大大延长。 ...
(引用自23楼)

有链接么

kitten · 发表于 2022-5-21 14:14:28

现在不是有固定翼和四轴结合的产品么？起飞降落用4轴，飞行时用固定翼。续航时间大大延长。

wochai · 发表于 2022-5-21 09:21:05

似乎旋翼机更简单些。

xuekcd · 发表于 2022-5-21 08:45:42

昨天的图片太吓人了，到现在还心有余悸

pcwhy · 发表于 2022-5-21 02:51:33

本帖最后由 pcwhy 于 2022-5-21 02:54 编辑

用软件解决硬件问题并将机构简化到极致是未来一个世纪的主流，就像现代的民航客机已经几乎没有液压传动了，全都是传信号控制执行机构，叫Fly-by-Wire。机械传动跟控制，做情怀看看就好。

同样的商载跟续航，电动直升机的抗造性，易用性，简易维护性就没有一家能做得过定奖距多旋翼的。农业上目前也没有多少油动直升机的空间了，大都是是直接上大八轴，就算你觉得定距多旋翼续航时间不够，也可以挂一个油转电模块，要维护直接打开卡口就可以拿走，续航超过3小时完全不在话下。综合起来，拿到同样纸面性能的机器，直升机明显更难用也更难维护，不被淘汰才怪呢。

mutoudonggua · 发表于 2022-5-20 22:23:03

大神，最近XX口最火的是讯飞蛋，凑几个人就可以干了，飞控，图传，导引头，都是现成的。

cne53102 · 发表于 2022-5-20 16:19:56

本帖最后由 cne53102 于 2022-5-20 16:21 编辑

我不清楚航模的具体情况，但从机械上来讲，变距浆是正解，现有的四轴不是飞行器该有的样子，没有像直升机那样成熟应用的四轴载人飞行器肯定是有技术原因的，四轴像是一个用软件解决问题的体现，软件不能在有限的硬件上无限的发展，很快就会受到限制。

也许现在四轴的电机响应比直升机变距浆快，但那是变距浆的舵机的问题，单说被控制物，电机转子转动+浆叶转动/变距浆摆动+传动元件移动，还是后者的惯量比较小。
现在很大的问题是，电机、浆叶、舵机、框架及传动元件的性能、尺寸和强度是不均衡的，可能是依靠经验确定，未经过科学的计算的，缺少计算所需参数的，或不存在最佳值的配件。所以可能在某些位置存在不足，某些位置存在浪费，某些位置存在安全问题。这不是直升机独有的问题，四轴的电机、浆叶、框架也有这种问题。我好像就没看见过浆叶有转速扭矩推力的曲线图，电机好像也几乎没有转速扭矩电流效率的曲线。这叫人怎么玩？

直升机我感觉可能在大载荷，燃油，直驱无刷主轴方面有优势，它的大直径浆叶本身就在大载荷上有效率优势（转速越高效率一定越低）这个尺寸也同时带来了燃油发动机和长续航的可能性。可能在玩以外的领域发挥很大作用。电直可能是没什么优点，但直驱无刷主轴会不会获得一个非常低的噪声表现？如果能，那应该也不错。

鲨鱼腮的安全问题，四轴也没啥区别，那电机多大功率大家都有数，要彻底避免鲨鱼腮，可能函道的那种才行吧，设计上可能要学终结者里的hunter killer了

我不否认四轴那种形式的设计，但我认为四轴也应该吸收变距浆来进一步增强自己的能力。

ccstc · 发表于 2022-5-20 15:52:56

直升机的斜盘，变矩结构的结构复杂，对于普通人来说维护太麻烦了，不如四轴来的方便，基本全电控

Doding · 发表于 2022-5-20 15:37:35

电直和四轴比没有优势，四轴通过电机控制响应快的优势，去掉了复杂的机械结构。电直对电机控制的要求不高，电机的优势在电直上没用，电直的续航又远低于油直，电直基本上没有优点。

xuekcd · 发表于 2022-5-20 15:28:58

真的太吓人了

opiviqo · 发表于 2022-5-20 15:11:36

这个比较cool！

洞洞幺 · 发表于 2022-5-20 15:10:02

z123 发表于 2022-5-20 15:01
被直升机劈的伤口，因形似鲨鱼鳃而得名。。。。
(引用自9楼)

你把这个图片删掉吧，太血腥了！不是你吧？而且这个应该是大型直升机，玩的人根本没有安全观念才搞成这样的。四轴失控造成的伤害比这个没什么差别。

z123 · 发表于 2022-5-20 15:09:13

leolink 发表于 2022-5-20 15:07
好吧我也没兴趣玩了
(引用自11楼)

飞起相同的重量，四轴的浆分摊开来负荷，比单独一个直升机的浆尺寸要小点，理论上伤害没有那么大。。。。

leolink · 发表于 2022-5-20 15:07:04

好吧我也没兴趣玩了

洞洞幺 · 发表于 2022-5-20 15:06:54

ackyee 发表于 2022-5-20 14:13
你一定不知道义乌这边玩具四轴带摄像头都不用100快了，

各种套件齐全

(引用自2楼)

是直升机不是四轴，我觉得直升机要比四轴续航长些吧？直驱的结构会简单一点。

z123 · 发表于 2022-5-20 15:01:51

本帖最后由 z123 于 2022-5-20 15:17 编辑

leolink 发表于 2022-5-20 14:49
鲨鱼鳃是什么？
(引用自6楼)

(太血腥，哈哈，坛友说删了)

被直升机劈的伤口，因形似鲨鱼鳃而得名。。。。

我是一个大白菜 · 发表于 2022-5-20 14:53:27

是不是直升机比四轴效率高，也就是相同电池大小，直升机的续航时间要大于四轴的

ahfong2006 · 发表于 2022-5-20 14:52:32

同问，鲨鱼腮是啥

leolink · 发表于 2022-5-20 14:49:24

鲨鱼鳃是什么？

advarx21ic · 发表于 2022-5-20 14:39:26

makesoft 发表于 2022-5-20 14:34
这东西做起来比四轴复杂多了，毕竟那桨叶的轴联动机构和四轴机械上不是一个量级的难度。 ...
(引用自4楼)

四轴基本就没啥机械结构可言。个人感觉固定翼可玩性高一点，各种特技。

makesoft · 发表于 2022-5-20 14:34:11

这东西做起来比四轴复杂多了，毕竟那桨叶的轴联动机构和四轴机械上不是一个量级的难度。

z123 · 发表于 2022-5-20 14:27:41

看过鲨鱼鳃，不太想玩直升机了

ackyee · 发表于 2022-5-20 14:13:11

本帖最后由 ackyee 于 2022-5-20 14:14 编辑

你一定不知道义乌这边玩具四轴带摄像头都不用100快了，

各种套件齐全

不建议再重头开发

风水轮流转，感觉微型直升机的热潮又要来了

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