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风水轮流转,感觉微型直升机的热潮又要来了

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出330入1862汤圆

发表于 2022-5-20 16:19:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 cne53102 于 2022-5-20 16:21 编辑

我不清楚航模的具体情况,但从机械上来讲,变距浆是正解,现有的四轴不是飞行器该有的样子,没有像直升机那样成熟应用的四轴载人飞行器肯定是有技术原因的,四轴像是一个用软件解决问题的体现,软件不能在有限的硬件上无限的发展,很快就会受到限制。

也许现在四轴的电机响应比直升机变距浆快,但那是变距浆的舵机的问题,单说被控制物,电机转子转动+浆叶转动/变距浆摆动+传动元件移动,还是后者的惯量比较小。
现在很大的问题是,电机、浆叶、舵机、框架及传动元件的性能、尺寸和强度是不均衡的,可能是依靠经验确定,未经过科学的计算的,缺少计算所需参数的,或不存在最佳值的配件。所以可能在某些位置存在不足,某些位置存在浪费,某些位置存在安全问题。这不是直升机独有的问题,四轴的电机、浆叶、框架也有这种问题。我好像就没看见过浆叶有转速扭矩推力的曲线图,电机好像也几乎没有转速扭矩电流效率的曲线。这叫人怎么玩?

直升机我感觉可能在大载荷,燃油,直驱无刷主轴方面有优势,它的大直径浆叶本身就在大载荷上有效率优势(转速越高效率一定越低)这个尺寸也同时带来了燃油发动机和长续航的可能性。可能在玩以外的领域发挥很大作用。电直可能是没什么优点,但直驱无刷主轴会不会获得一个非常低的噪声表现?如果能,那应该也不错。

鲨鱼腮的安全问题,四轴也没啥区别,那电机多大功率大家都有数,要彻底避免鲨鱼腮,可能函道的那种才行吧,设计上可能要学终结者里的hunter killer了

我不否认四轴那种形式的设计,但我认为四轴也应该吸收变距浆来进一步增强自己的能力。

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