无刷电机电源倒灌之细节分析

powerlabor001

这个问题，我也仔细想过。
其实关键的原因是半桥电路采用上下互补的控制方式，不采用这种方式的话，就不会倒流的可能。
我自己试验过，只要采用上下互补的方式，很低的转速照样可以倒灌对电池充电，核心就是上下互补导致导致了电流在pwm off期间减小到零后，继续反向增加，下次pwm on的时候就直接对电源充电了。
公式就是Vbat*D=V电机反电动势+IR，在电动状态下，假设在一个时刻，达到稳定的话，左右相等；此时如果突然减少占空比，左边变小，公式不变，那必然这个时候电流I要变负值，也就是对外充电。
我现在用这个思路做电机试验台，用刹车电阻做负载，消耗发电产生的热量，效果还可以。