温控PID参数调节实验过程

wangyi1e · 发表于 2009-11-30 15:08:38

mark

chengshuo · 发表于 2009-11-25 19:16:02

mark

xiangyuan_122 · 发表于 2009-11-25 17:16:19

cool，顶起！

yzzb2006 · 发表于 2009-11-22 09:26:25

mark

avrwoo · 发表于 2009-11-17 15:34:08

mark

avrgogo · 发表于 2009-11-17 12:15:22

楼主是好人，不能让帖子沉了

wormchen · 发表于 2009-11-17 11:10:43

好东西，做个记号!

XU_MAJIA · 发表于 2009-11-17 09:42:02

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3703415&bbs_page_no=1&bbs_id=1000
看看我的PID自整定?

tiancaigao7 · 发表于 2009-11-17 08:09:42

你那种是相当于开环控制，有一个很大的问题就是，因为温度是一个大迟滞的系统，等你发现你的温度达到了设定温度的时候，其实加热元件周围很大的区域已经远远超过了那个温度。而且如果你设定了一个温度先来开关的话，就会造成不断地震荡在那个温度上上下。反正控制效果会非常不好。

avrgogo · 发表于 2009-11-12 21:42:06

支持下楼主，看了还多遍，还是不太明白

xyang18 · 发表于 2009-10-30 16:56:34

我想问一句比较简单的问题,温控设备为什么要加PID呀,通过温度传感器测量设备,当温度到达指定点时,就停止加热,这样做不是很简单有效吗,也不会出现这么大的震荡,请大家给我指正,谢谢!!!

cookge · 发表于 2009-10-28 20:29:20

cool!

xxs2004 · 发表于 2009-10-25 11:57:10

【209楼】 hncsxzj

你好！
能把 a 代表什么，单位是什么？用什么表示（百分比，什么系数）？b 用什么表示（百分比，还是实际数值）？这些能说详细一点吗？

eric_wang · 发表于 2009-10-23 13:50:43

mark

marshallemon · 发表于 2009-10-23 13:28:40

MARK

smallworm · 发表于 2009-10-23 13:01:02

mark

shanyan · 发表于 2009-10-23 12:44:03

mark

syavr · 发表于 2009-10-23 09:54:42

好学习辛苦了

ksniper · 发表于 2009-10-9 08:33:12

mark

ggyyll8683 · 发表于 2009-10-9 08:14:18

好东西，学习，应该字库

hncsxzj · 发表于 2009-10-8 23:42:47

感觉都没说到点子上。
其实自整定很简单啊。
楼上不是有人提过使用Ziegler-Nichols方法的自整定控製吗。
我就一直在用这个做自整定
其方法就是，先关闭pid功能，使其成为一个继电器（要么全量输出，要么输出为０）
　使用返蚀量与设定量做比较，控制这个继电器输出。如些振动几个周期。
接下来就是算出周期的时间Ｔu，和输出的最大误差b，临界增益Pu = ４a/(3.14*b);
kp = 0.6 Pu;
ti = 0.5Tu;
di = 0.125Tu;

(原文件名:枞.jpg)

bcfai123 · 发表于 2009-10-3 09:55:06

mark 马上有用~~

gentlerain · 发表于 2009-9-29 15:34:04

MARK

jackielau · 发表于 2009-9-29 14:43:35

mark，感谢楼主，授之以渔！

diamondboy · 发表于 2009-9-29 13:41:19

MARK

sayhier · 发表于 2009-9-28 09:52:37

问题，当温度超过设定值的时候，是怎么降温的，只靠自然散热吗？

PID控制的时候，当超过设定值的时候，也要产生负的控制信号，如果不能称不上反馈控制，那些反馈控制的理论也用不上。

xml2028 · 发表于 2009-9-28 09:52:21

mark

sharehej · 发表于 2009-9-28 08:46:33

mark2

51hubao · 发表于 2009-9-20 13:35:59

mark1

da_xl · 发表于 2009-9-16 21:31:19

太好了

lgl_debug · 发表于 2009-9-10 14:07:42

精彩好文

jinfen · 发表于 2009-9-10 11:41:07

精彩好文，谢谢了

lefish007 · 发表于 2009-9-4 09:51:30

cool..........受益匪浅

cjr82123 · 发表于 2009-9-2 23:38:25

MARK一下！

da_xl · 发表于 2009-8-30 21:57:32

我刚刚接触温度的pid控制,希望多多指导!就是不知道温度在这么小的时间段内测量,感觉测量次数太多了,太麻烦了! 我做的是一个加热管给套在加热管外的一个封袋辊加热,温度传感器和加热管封装在一起的,想通过温度调节来控制辊的温度, 这个怎么做呀!

WANGRWNYAN · 发表于 2009-8-30 16:22:31

这么好的帖子,咋就沉了呢

shaomengchao · 发表于 2009-8-27 09:21:32

看了楼主的实验感觉比看一大堆理论书还有用。谢谢分享了。

sunke9 · 发表于 2009-8-24 20:39:02

看了就要顶！

growing · 发表于 2009-8-24 19:58:34

谢谢

rei1984 · 发表于 2009-8-24 12:56:38

mark

MZ_Guo · 发表于 2009-8-21 15:05:22

这无疑是我入门PID的最好教材，谢谢LZ，衷心感谢
我们公司也生产温控仪，里面就是用的PID自整定，但程序是买的，老板想破，但我想自己来写，目前正在研究电路，不过电路倒简单，主要是里面的算法

fy024 · 发表于 2009-8-19 08:45:04

做的好认真啊！

shangxf · 发表于 2009-8-18 23:49:34

很好

jianbo513 · 发表于 2009-8-18 22:33:52

MARK!

hbqsg7403 · 发表于 2009-8-18 17:03:22

为楼主的无私喝彩

xyq4513 · 发表于 2009-8-18 10:20:14

Mark

zhou_1989 · 发表于 2009-8-16 23:38:06

mark

cgain · 发表于 2009-8-12 18:40:57

谢谢无私奉献！

shusheng · 发表于 2009-8-10 21:37:08

好东西，收下了，谢谢

daydayuper · 发表于 2009-8-10 21:16:04

小白前来学习

haolxy · 发表于 2009-8-10 21:14:47

可以用模糊控制试一试，我们刚做了个模糊的温度控制器，效果还行

jiang0603 · 发表于 2009-8-10 20:49:12

不好意思刚才没有看完帖子！！！！！

jiang0603 · 发表于 2009-8-10 20:44:02

就是没有源码啊，还是不太懂啊！！！

ZY_Hong · 发表于 2009-8-10 17:24:16

好东西！！
但PID具体怎样去控制的还不是很清楚

eagle_avr · 发表于 2009-8-10 10:30:58

受益！

hm_huang · 发表于 2009-8-7 19:53:35

Cool

stevencao · 发表于 2009-8-7 15:18:30

好东西.先记一下

XL2009 · 发表于 2009-8-7 11:58:14

呵呵！对于像我这种菜鸟看了还是一头雾水，不知楼兄可否解答下在下的以下几个问题？
小弟在此先谢了！

为什么Kp＝9就可以得出那一个波形?
还有“根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392 ”？
Pc＝9.2是跟距实测得来的吗？为什么上面实验结果没有？
Kp＝5.98这个是跟距什么公式算出来的？
TD＝27秒又是怎样算出来的？
“公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392”的单位是什么?

"计算Ti=112.5秒，根据公式：Ki=Kp*T/Ti=5.98*5/112.5=0.265"
Ti=112.5秒怎么算出来的？

zhengjiawei · 发表于 2009-7-31 21:12:43

想知道楼主怎么把参数显示在EXCEL上的，能实时显示吗？

eason_lee · 发表于 2009-7-18 12:47:02

thank you very much.......cool

sange · 发表于 2009-7-18 09:02:07

记号，回头细究。

elain · 发表于 2009-7-17 17:23:01

mark

song1km · 发表于 2009-7-10 16:26:33

标。。。。。个记

avrtyx · 发表于 2009-7-10 14:40:21

MARK

flyerhacker · 发表于 2009-7-10 13:22:30

COOL

flyerhacker · 发表于 2009-7-10 13:15:28

COOL

stefgq · 发表于 2009-7-9 22:03:23

好东东

yongshi01 · 发表于 2009-7-9 16:57:45

mark

kgdxiaoming · 发表于 2009-6-24 11:08:35

你好，我想问你个问题，“u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) + ....+ e(t)] + kd * [e(t) - e(t-1)]” u(t)是5秒出现500个值么，还是？谢谢

0620221 · 发表于 2009-6-14 07:44:15

wait!!!!!!!!!!!!!!

311711 · 发表于 2009-6-14 00:08:21

虚心学习

aaron96031 · 发表于 2009-5-7 13:34:08

查了很久,此贴不错.谢谢LZ

qd118 · 发表于 2009-5-6 23:10:12

如此好贴，怎么仅放在AVR里

sukexi · 发表于 2009-4-30 20:11:47

拜读了N回，收益良多！不顶不行了！
感谢楼主的分享！同时也感谢 blackcafe 的整理上传^_^

Adrian · 发表于 2009-4-24 20:00:51

meikandong MARK

vxfxv · 发表于 2009-4-24 17:10:09

mark

deepin · 发表于 2009-4-24 15:12:47

mark

l899 · 发表于 2009-4-19 22:14:40

记号

czhaii · 发表于 2009-4-19 14:18:47

m-aaaa · 发表于 2009-4-19 14:12:57

不错，等我有空也试验一下。mark

zhenke · 发表于 2009-4-13 15:13:05

不错！谢谢楼主。

pinocchio · 发表于 2009-4-13 15:03:15

mark mark

sino_design · 发表于 2009-3-11 23:41:06

楼主能不能讲讲具体程序怎么实现PID啊

sino_design · 发表于 2009-3-11 23:27:17

好东西，记下了

zhdbao88 · 发表于 2009-3-11 23:21:04

很好的贴..受教了..

phone · 发表于 2009-3-11 21:14:02

很受启发呀！

czhaii · 发表于 2009-3-11 09:08:23

好贴！

xiexiuan · 发表于 2009-3-10 21:50:55

好贴！

ljgvictory · 发表于 2009-3-10 15:49:00

mark

sail_007 · 发表于 2009-3-10 15:21:47

这帖子怎么跑这么远了啊现在,让我找的好久,还是保存下来把

Iamavr · 发表于 2009-2-27 17:05:49

来过

brightsm · 发表于 2009-2-27 16:18:09

温度设定值是多少呀?

ssyniuej · 发表于 2009-2-27 11:48:38

不错，看了学习了。
对于大的控制设备不是用一个PID来控制的，呵呵。一般对于锅炉会采取双级PID控制的。

sonic5566 · 发表于 2008-8-18 17:59:56

表示支持同时做个记号

happy_weihao · 发表于 2008-8-18 15:01:10

我也想做这样的分析，就是在如何确定这几个参数，楼主说用单片机串口发送到PC机。以前我做了一个温度采集系统，用VB编的上位机程序，就是每隔一段时间把温度保存到两列的数据库中，第一列是时间，第二列是温度。可是楼主用EXCEL做的图标，是怎么做的？也是用串口把数据保存在数据库中，在自己导入EXCEL还是直接人工输入了？

zldiy · 发表于 2008-8-11 14:05:02

很好的资料
正要准备学习呢

bjj9217 · 发表于 2008-7-23 10:30:02

再顶！

knight_avr · 发表于 2008-7-23 09:12:19

好贴谢谢LZ

avr_appli · 发表于 2008-7-22 21:16:46

今天试了下增量式PID参数的整定,接上述方法是不行了.而位置式PID参数整定接上面方法则非常好,最后只能按单个常量变化的试

wahaha · 发表于 2008-7-22 20:58:10

学习了~~

温控PID参数调节实验过程

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