温控PID参数调节实验过程

ecat

刚好前天我买了个温控器，昨天接了一个电炉，烧一碗水，温度控制在50度，测试了一下，PID参数自整定的，由于没有保温，温度有点波动，效果还算满意。上个照片。
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fsmcu

将采集的时时温度传到PC，然后导入到EXCEL中再用图表分析功能做成的

chendaon

楼主的表是用什么生成的?????

fsmcu

下面是180度目标的控温效果，恒温时为180，+/-0.5度的误差，基本已经满足要求
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以上就是今天的全部实验过程，如何去调节PID的三个参数，希望对大家有所帮助！

今天累了一天了，先休息一下啦，各位有什么好的建议可以随时交流！

chenfei

期待,正好最近有人让我帮忙做温度控制

steven

不错,有理论有实例,还有实验数据,谢谢楼主的无私分享!

oilgas

继续加油

fsmcu

下面是加入积分分离法的PID算法实验结果
从图中数据看出已经符合设计要求，在110度稳定精度为+/-0。5，等一下看看其他设定温度的控制效果
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ecat

期待中！

fsmcu

实验结果出来了，见下图
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从图片数据分析最终稳定温度为：109度，上下波动为0。5度，而我的设定目标温度为110，说明这里引入了2度的稳太误差
需要加入积分调节器才能消除这个稳态误差

计算Ti=112.5秒，根据公式：Ki=Kp*T/Ti=5.98*5/112.5=0.265

下面加入PID调节，看实验结果如何？

passerby

很好,顶顶.

fsmcu

现在整理了一下Kp=9和Kp=9.3的震荡周期，图片分析如下
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从数据看震荡周期基本都是48~43个点，每个点是5秒，所以震荡周期为225秒


接下来根据下面典型参数计算表：
Ziegler-Nichols参数

控制器                Kp                Ti                Td
P                0.50*Kc                /                /
PD                0.65*Kc                /                0.12*Pc
PI                0.45*Kc                0.85*Pc                /
PID                0.65*Kc                0.5*Pc                0.12*Pc

我先做PD实验：
根据临界增益KC=9.2 震荡周期Pc=225秒，计算出Kp=5.98，Td=27秒，公式Kd=Kp*Td/T=5.98*27/5=32.392

期待实验结果。。。

忘了回答4楼的问题：重量2斤

fsmcu

第5次实验结果，Kp=9.3，从图上分析，震荡幅度稍比9的大点，但是上下幅度比较均匀，所以先确定Kp为9~9.3之间
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kdtcf

楼主加油！好啊

fangmcu

好东西,期待!!

Remond

标记。呵呵

ecat

楼主继续！

fsmcu

第4次：Kp=9，从图片已经基本稳定，下次再测试一下9.3这个值
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fsmcu

第3次：Kp=8。5，这次的测试时间比较长，因为比较接近稳定震荡了，图片如下：
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makesoft

支持

铁块的质量是多少啊？

chendaon

好东东,顶

fsmcu

第2次：Kp=5
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fsmcu

第1次：Kp=2.5，测试数据如下见图片：Y坐标为温度值，放大了10倍，X坐标为时间每5秒一个点，
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