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最近实在太忙, 好久没有浮水, 为了不让这个项目拖的很久, 阿力可能最近比较忙, 我来顶阿力段时间, 我先写了部分程序.
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菜单简单定了下, 目前还没有作充电部分的程序, 先做了察看电池状态的程序. 电压测试精度还可以 应该在 0.01V 以内.
大家烧入程序后上电. ( 5V DC )
进入如下的菜单:
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按下按键, 选择到 3.Bettery Stat
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</font>
然后按 Enter 进入
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选择 1:Bettery0 按 Enter 进入第一通道电池的状态.
因为我的第一路电池没有装上, PWM 输出占空比也为 1 / 255, 测出的电压接近于输入电压减去几个管子的管压将,因此也就是 4.6V 左右. 电流为 0A
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按 Cancel 按键可以退出到上一个菜单选项. 按下的话大家可以看到除了可以查看第一通道外,还可以查看第二通道 或者 两通道一起看
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选择 第二通道 ( Bettery1 ) 进入可以看到第二节电池的状态.
因为我没有放入实际的电池,一般的镍氢电池的内阻为 0.6 ohm 左右, 因此我选择了两个 1ohm/2W 的大功率电阻并联代替电池来测试.
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因为我buck输出电路占孔比大概设了 0x007f / 0x01ff ,这样输出电压大概为 0.5V, 和 0.1左右的电阻分压后测出大约为 410 mV, 电流么就是电压除以电阻
大约为0.8A 左右,由于电阻的误差, 测出 0.85A 属于正常范围.
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如果选择 3.Both B0 & B1 这个选项, 那么同时可以看出两路的电压也电流状态.
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程序版本: PRMCharger_V0.04.rar CVAVR 1.25.7a 版本编译通过
点击下载: 点击此处下载ourdev_227315.rar(文件大小:211K)
附: 目前我们定下的菜单框架
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PRMCharger_V0.042：
备注： 程序修改Bug中， 菜单改为支持多线程模式， 完善 LCD 程序，完善按键底层程序，增加按键去抖动，增加按键长按功能。
2008.03.010 20:28
(1) 定 F 参数
F1: 电池种类
F2: 电池容量 mAH
F3: 预充起点电压 mV
F4: 预充结束电压 mV
F5: 预充电流 mA
F6: 放电起点电压 mV
F7: 放电结束电压 mV
F8: 放电电流 mA
F9: 快充起点电压 mV
F10: 快充结束电压 mV
F11: 快充电流 mA
F12: 电池电压上限 mV
F13: 超过电池电压上限保持时间 S
F14: 超过上限电压结束方式
F15: 保护温度上限 C
F16: 超过保护温度结束方式
F17: 保护温度后再充间隔时间 S
F18: 单次充电温度保护次数限定
F19: 补充充电电流 mA
F20: 补充阶段时间 S
F21: 涓流充电电流 mA
F22: 涓流阶段时间 S
F23: 单次充电额定时间 Hour
F24: 单次充电电压下限 mV
F25: 需修复电池电压上限 mV
F26: 最大修复时间 Min
F27: 满电保持功能
程序版本: PRMCharger_V0.042.rar CVAVR 1.25.7a 版本编译通过
PRMCharger_V0.042.rar(文件大小:229K)
LCDMenuPatch 0.042.rar(文件大小:5K) (Add by 村长,08.03.11)
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PRMCharger_V0.044： （2008年03月13日02点24分）
备注：
1.安哥更新：增加 PID ，已经可以正常运行，接下来需要通过经验和试验拟定参数。
2.村长更新：修改菜单程序。
程序版本: PRMCharger_V0.044.rar CVAVR 1.25.7a 版本编译通过
（1）点击此处下载ourdev_229695.rar(文件大小:255K)
（2）点击此处下载ourdev_229696.rar(文件大小:6K) (Add by 村长,08.03.13)
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PRMCharger_V0.045： （2008年03月13日23点33分）
备注：
调试完成PI算法，定P参数为 5.2 ， I参数为0.01， 已经可以控制电压电流。
不过硬件上面有些误差，在低压测量的时候有30mV以下的误差，不过基本断定为放大电路电阻误差造成的。明天更换精密电阻再作测试。
程序版本: PRMCharger_V0.045.rar CVAVR 1.25.7a 版本编译通过
点击下载：点击此处下载ourdev_230355.rar(文件大小:255K)
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PRMCharger_V0.047： （2008年03月15日23点33分）
备注：
完成基本的充电程序，基本功能已经写完，待测试
程序版本: PRMCharger_V0.047.rar CVAVR 1.25.9 版本编译通过
点击下载：点击此处下载ourdev_231536.rar(文件大小:303K)
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PRMCharger_V0.048： （2008年03月16日19点45分）
备注：更新完参数，写完参数部分的菜单设置
更新F参数表
// 根据全局数据表的PWM相关定义
#define PID_FLAG para[44] // 直接控制还是使用 PID 运算
//BAT0
#define Bat0_Class para[45] // F1: 电池种类
#define Bat0_Volume_L para[46] // F2: 电池容量 mAH
#define Bat0_Volume_H para[47]
#define Bat0_Vol_Repair_Min_L para[48] // F3: 需修复电池电压下限 mV
#define Bat0_Vol_Repair_Min_H para[49]
#define Bat0_Vol_Charge_Min_L para[50] // F4: 可充电电压范围下限 mV
#define Bat0_Vol_Charge_Min_H para[51]
#define Bat0_Vol_Discharge_Min_L para[52] // F5: 需放电电压范围下限 mV
#define Bat0_Vol_Discharge_Min_H para[53]
#define Bat0_Vol_PowerFull_Min_L para[54] // F6: 满电电压下限 mV
#define Bat0_Vol_PowerFull_Min_H para[55]
#define Bat0_VOL_ClassErr_MIN_L para[56] // F7: 电池种类错误下限 mV
#define Bat0_VOL_ClassErr_MIN_H para[57]
#define Bat0_Cur_DisCharge_L para[58] // F8: 放电电流 mA
#define Bat0_Cur_DisCharge_H para[59]
#define Bat0_Vol_DisCharge_OVER_L para[60] // F9: 放电结束电压 mV
#define Bat0_Vol_DisCharge_OVER_H para[61]
#define Bat0_Cur_Repair_L para[62] // F10: 电池修复电流 mA
#define Bat0_Cur_Repair_H para[63]
#define Bat0_Vol_Repair_OVER_L para[64] // F11: 修复结束电压 mV
#define Bat0_Vol_Repair_OVER_H para[65]
#define Bat0_Time_Repair_MAX_L para[66] // F12: 最大修复时间 Min
#define Bat0_Time_Repair_MAX_H para[67]
#define Bat0_Cur_Pre_CHARGE_L para[68] // F13: 预充电流 mA
#define Bat0_Cur_Pre_CHARGE_H para[69]
#define BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_L para[70] // F14: 预充结束电压 mV
#define BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_H para[71]
#define BAT0_Cur_Fast_CHARGE_L para[72] // F15: 快充电流 mA
#define BAT0_Cur_Fast_CHARGE_H para[73]
#define BAT0_Vol_Fast_CHARGE_MAX_L para[74] // F16: 快冲最高电压 mV
#define BAT0_Vol_Fast_CHARGE_MAX_H para[75]
#define BAT0_Time_Fast_CHARGE_MAX_L para[76] // F17: 最高电压保持时间 S
#define BAT0_Time_Fast_CHARGE_MAX_H para[77]
#define BAT0_Mode_Fast_CHARGE_OVER para[78] // F18: 结束方式 1:转为涓流 0:直接结束
#define BAT0_DeltaV_Fast_VHARGE para[79] // F19: 快冲结束-△V *10 mV
#define BAT0_Cur_Add_CHARGE_L para[80] // F20: 补充充电电流 mA
#define BAT0_Cur_Add_CHARGE_H para[81]
#define BAT0_Time_Add_CHARGE para[82] // F21: 补充维持时间 Min
#define BAT0_Cur_Stream_CHARGE_L para[83] // F22: 涓流充电电流 mA
#define BAT0_Cur_Stream_CHARGE_H para[84]
#define BAT0_Time_Stream_CHARGE_L para[85] // F23: 涓流维持时间 Min
#define BAT0_Time_Stream_CHARGE_H para[86]
#define BAT0_PowerFull_Retain para[87] // F24: 满电保持功能 1:开启 0:关闭
#define BAT0_Time_CHARGE_MAX para[88] // F25: 单次充电最大时间 Hour
//BAT1
#define Bat1_Class para[120] // F1: 电池种类
#define Bat1_Volume_L para[121] // F2: 电池容量 mAH
#define Bat1_Volume_H para[122]
#define Bat1_Vol_Repair_Min_L para[123] // F3: 需修复电池电压下限 mV
#define Bat1_Vol_Repair_Min_H para[124]
#define Bat1_Vol_Charge_Min_L para[125] // F4: 可充电电压范围下限 mV
#define Bat1_Vol_Charge_Min_H para[126]
#define Bat1_Vol_Discharge_Min_L para[127] // F5: 需放电电压范围下限 mV
#define Bat1_Vol_Discharge_Min_H para[128]
#define Bat1_Vol_PowerFull_Min_L para[129] // F6: 满电电压下限 mV
#define Bat1_Vol_PowerFull_Min_H para[130]
#define Bat1_VOL_ClassErr_MIN_L para[131] // F7: 电池种类错误下限 mV
#define Bat1_VOL_ClassErr_MIN_H para[132]
#define Bat1_Cur_DisCharge_L para[133] // F8: 放电电流 mA
#define Bat1_Cur_DisCharge_H para[134]
#define Bat1_Vol_DisCharge_OVER_L para[135] // F9: 放电结束电压 mV
#define Bat1_Vol_DisCharge_OVER_H para[136]
#define Bat1_Cur_Repair_L para[137] // F10: 电池修复电流 mA
#define Bat1_Cur_Repair_H para[138]
#define Bat1_Vol_Repair_OVER_L para[139] // F11: 修复结束电压 mV
#define Bat1_Vol_Repair_OVER_H para[140]
#define Bat1_Time_Repair_MAX_L para[141] // F12: 最大修复时间 Min
#define Bat1_Time_Repair_MAX_H para[142]
#define Bat1_Cur_Pre_CHARGE_L para[143] // F13: 预充电流 mA
#define Bat1_Cur_Pre_CHARGE_H para[144]
#define BAT1_Vol_Rre_CHARGE_OVER_L para[145] // F14: 预充结束电压 mV
#define BAT1_Vol_Rre_CHARGE_OVER_H para[146]
#define BAT1_Cur_Fast_CHARGE_L para[147] // F15: 快充电流 mA
#define BAT1_Cur_Fast_CHARGE_H para[148]
#define BAT1_Vol_Fast_CHARGE_MAX_L para[149] // F16: 快冲最高电压 mV
#define BAT1_Vol_Fast_CHARGE_MAX_H para[150]
#define BAT1_Time_Fast_CHARGE_MAX_L para[151] // F17: 最高电压保持时间 S
#define BAT1_Time_Fast_CHARGE_MAX_H para[152]
#define BAT1_Mode_Fast_CHARGE_OVER para[153] // F18: 结束方式 1:转为涓流 0:直接结束
#define BAT1_DeltaV_Fast_VHARGE para[154] // F19: 快冲结束-△V *10 mV
#define BAT1_Cur_Add_CHARGE_L para[155] // F20: 补充充电电流 mA
#define BAT1_Cur_Add_CHARGE_H para[156]
#define BAT1_Time_Add_CHARGE para[157] // F21: 补充维持时间 Min
#define BAT1_Cur_Stream_CHARGE_L para[158] // F22: 涓流充电电流 mA
#define BAT1_Cur_Stream_CHARGE_H para[159]
#define BAT1_Time_Stream_CHARGE_L para[160] // F23: 涓流维持时间 Min
#define BAT1_Time_Stream_CHARGE_H para[161]
#define BAT1_PowerFull_Retain para[162] // F24: 满电保持功能 1:开启 0:关闭
#define BAT1_Time_CHARGE_MAX para[163] // F25: 单次充电最大时间 Hour
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程序版本: PRMCharger_V0.048.rar CVAVR 1.25.9 版本编译通过
点击下载：点击此处下载ourdev_231996.rar(文件大小:321K)
LCD Menu 补丁(Add by 村长)
点击下载：<LCD_MENU_PATCH_V0.048.rar(文件大小:10K)
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PRMCharger_V0.049： （2008年03月21日23点08分）
备注：
参数设置部分的下位机程序都完成了。
程序版本: PRMCharger_V0.049.rar CVAVR 1.25.9 版本编译通过
点击下载：点击此处下载ourdev_236035.rar(文件大小:368K)
加入全功能测试的版本，包括GUI部分，PROTOCOL部分（已经可以和上位机通讯）（Add by 村长,2003-03-21）
PRMCharger_V0.0482.rar(文件大小:425K)
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PRMCharger_V0.1： （2008年03月23日01点23分）
备注：
终于可以充电了。这个版本可以作为公测版了
选择菜单 FunctionSelt 中的 Normol Charge 选项进入充电状态。
可以进入 Battery Stat 选项下面察看电池通道1的充电状态，电压和电流。如果选择Both ，那么两个通道都可以看到。
重点基本分为4个状态：
当电池满足充电状态时，即正常充电的电池，因为现在放电程序还没有作，所以只支持没有电的电池充电。
（1） 预充 400 mA 恒流 红灯闪
（2） 快充 1.2A 恒流 绿灯闪
（3） 补充 300 mA 恒流 红灯亮 为了测试方便 仅设了１分钟
（4） 涓流 50 mA 恒流 绿灯亮 为了测试方便 仅设了１分钟
充电完成 红绿灯一起亮
目前时间不够，暂 -DV 还没有测试，别的功能都测试完成，一切正常。
程序版本: PRMCharger_V0.1.rar CVAVR 1.25.9 版本编译通过
点击下载：PRMCharger_V0.1.rar.rar(文件大小:421K)
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PRMCharger_V0.11： （2008年03月23日19点55分）
备注：
此版本修正了下 -DV 监测 的延时3秒钟测量。因为刚开始进入快充模式 PID 算法上面需要稳定的时间，必须等稳定了才能测量。
-DV 监测正常。
正常充满一节电池。开心中。。。。。
无奈的是放电程序稍微有点问题 呵呵！
这个就留给各个网友去玩了。 最近比较忙，我暂时就玩到这里了。留下的功能慢慢完善了。
接下来我还会做一版下位机程序，就是和村长配合，做完充放电程序。
备注：目前只支持通道1，通道2程序我没有仔细测试，所以不敢冒然充电。
程序版本: PRMCharger_V0.11.rar CVAVR 1.25.9 版本编译通过
点击下载：PRMCharger_V0.11.rar.rar(文件大小:427K)
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PRMCharger_V0.12： （2008年03月23日22点24分）
备注：
不好意思，发觉 -DV 设置的有点点大了 因此重新设置了个版本
现调整参数
-DV 的设置变为 -8 mV 或者 - 10mV 的选择。
放心充电吧！！
程序版本: PRMCharger_V0.12.rar CVAVR 1.25.9 版本编译通过
点击下载：PRMCharger_V0.12.rar(文件大小:427K)
==============================================性感的分割线=================================================================
PRMCharger_V0.12b： （2008年04月02日）
注释：
呵呵，终于回来了，接手安哥的 0.12 版本继续开发。
0.12b 修改使用村长的新版本的LCDGUI，空出很多程序空间，
修改了AD 采集，使用中断集束采集21次，抛弃第一次，做后20次的平滑处理。
修改时间片调度方式，集中进行时间片处理。（main.c）
菜单操作进行MenuID的传递，触发进行事件管理和调度。（menu.c 和 application.c）
新增 application.c 用于放置充电函数 和 其它应用函数。
整理所有的 include 文件，集中放置在 main.c 的头部。
很傻、很天真地告诉各位童子，这个只是中间过渡版本，所有充电、放电的函数都剥离了，只能看看 ~ ~ ！
充电器软件0.12b（中间过渡版本）ourdev_243940.rar(文件大小:375K) (原文件名:PRMCharger_V0.12b.rar)
**========================================** 终于等到新版本的分割线 **=====================================================**
PRMCharger_V0.12c： （2008年04月05日）
注释：
AD采集后的处理变异成为混合数字滤波，趋于稳定。
大范围的增加了全局数组的定义（详见 para.h），各种参数、运行控制均使用全局数组进行控制。
修改了PID和PWM的处理，接受全局数组控制，初步测试PID控制充电、放电均可以运行。
增加LED控制函数，通过全局数组（LED0_MODE 和 LED1_MODE）可以进行控制——常亮、闪烁、暴闪、三色轮闪、三色暴闪。
控制接口全部完成了，简单说一下，
首先需要设置，是控制电流还是电压(BAT0_CV / BAT1_CV)
如果使用PID，则需要打开全局的PID标志 PID_FLAG，非零为PID使能。
使用PID，就必须设置PID的参考值，请根据选择的电压或电流进行设置，是不一样的，BAT0_Ref_Cur_L / BAT0_Ref_Cur_H （电流）；BAT0_Ref_Vol_L / BAT0_Ref_Vol_H （电压）
如果不使用PID，请把PID_FLAG清零，并请设置数组中相关的PWM直接设置单元，如BAT0_Charge_PWM_L / BAT0_Charge_PWM_H 等
然后，设置BAT0_MODE/BAT1_MODE 开启 充电/放电 模式，模式开启后也可以修改 PID的参考值 或 PWM的值。
BAT0_MODE/BAT1_MODE 具有关闭状态。
0.12c 中包含两个简单的演示应用程序，一个为慢速充电、一个为慢速放电，请在菜单中用enter键选取
1.Function Sel -> 1.Normal Charge 慢速充电 （菜单缩写 1-1）
1.Function Sel -> 5.Normal Discha 慢速放电 （菜单所写 1-5）
进去后可以通过按 cancel 键退出，退出同时将停止充放电。
菜单1-2 为红色LED暴闪，1-3为三色闪，1-4为三色暴闪。其他部分未变化。
菜单的新增、删除或修改，请使用 村长 的LCDGUI 2.0，具体使用方法可咨询 村长。 ^_^
目前程序中没有完整的充电功能，请不要用这个版本充电！！！！！
期待功能完整的充电应用函数的出现，欢迎测试 0.12c ！
0.12c 的目标是 —— 伪：没有蛀牙！！ 真：只使用 para 数组，就能操作整个充电器。
智能充电器软件 PRMCharger V0.12courdev_245294.rar(文件大小:416K) (原文件名:PRMCharger_V0.12c.rar)
=================================== 只是修改了一点点，所以是未发育的分割线 ======================================
4月6日，听取一些童子的意见，做了一些很小的修改，主要集中在menu部分的事件处理简化（menu.c 和 application.c），并增加部分代码的注释（sio.c）。
继续吸收各类意见、建议，您将受到热烈的欢迎，如果带着香烟来的话，那将是更加热烈的欢迎。 当然指责、谩骂、殴斗也是可以的，但是将不受欢迎。
哈哈，下面让我们欢迎新的小号版本 0.12ca
小号的版本，0.12ca，修改了少量代码 ====>> ourdev_245882.rar(文件大小:417K) (原文件名:PRMCharger_V0.12ca.rar)
=================================== 畸形发育，需要整形矫正的分割线 ======================================
在虫子的抛头颅撒热血的努力奋斗下，我们终于解决了0.12改版发育畸形的问题，终于……………………………………
**============================================** 热烈欢迎 0.13虫版 的分割线 **=======================================================**
为了感谢小虫子的丰功伟绩，决定0.13版命名为 0.13虫版！
经过虫子辛苦的啃噬，问题这个大苹果已经只剩下核了。
代码已经梳理干净，功能均已完成，可以进行完整过程的充电了。
虫子还冒着电池爆炸的巨大危险，坚持进行调试，并不断完善参数与功能。
各位童鞋，为了让虫子的事业更加的发扬光大，我们坚决要立刻下载、立刻测试，并坚决地把测试情况汇报给广大人民群众！
充电器 0.13虫版 软件、源代码ourdev_249022.rar(文件大小:446K) (原文件名:PRMCharger_V0.13.rar)
**============================================** 新虫版 0.14 的分割线 **=======================================================**
虫子花了很大的心思，终于完成了具有历史意义的0.14版
点击此处下载 ourdev_253803.rar(文件大小:878K) (原文件名:0.14.rar)
**============================================** 听说 已经有第二版硬件 的分割线 **=======================================================**
**============================================** 村长修正LCDGUI 的分割线 **=======================================================**
村长修正LCDGUI，加入数字输入。Patch V0.13p.rarourdev_250964.rar(文件大小:15K) (原文件名:Patch V0.13p.rar) |
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发表于 2008-3-9 23:56:50
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