2812交流伺服电机驱动（程序+论文）

hubaihe

这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。

这里是论文，里面有电路
点击此处下载 ourdev_259645.rar(文件大小:5.11M) (原文件名:基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.rar)

这是程序：
点击此处下载 ourdev_259644.rar(文件大小:400K) (原文件名:demo.rar)

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当时我选这个课题做我的毕业设计，是为了争一口气，2005年我去了南沙的一家做塑料设备的公司里，他们有自己做私服电机驱动器和伺服电机，程序是叫华中科技的一个老师写的，我不小心说了一句：‘驱动这电机应该不是很难吧！’，他听到以后就笑我说：“不难？！我们这里的工程师，研究了三年还没有把程序搞出来！不是那么容易的！”，就是因为这样，我回学校以后就找老师，提出要做交流伺服驱动器做为毕业设计。
     搞了几个月，开始什么都不懂，后来就越做越觉得容易。当然我上面的程序及电路不是很成熟的，要做一个产品还有很多地方要注意的，通许、抗干扰、多功能等等。不过上面的程序是绝对可以把交流伺服电机作三闭环控制的。

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呵呵！ yswanan 千万不要告诉林老师，我把论文和程序发帖出来哦！我怕他会有意见，我只是想帮助一下那些搞交流伺服驱动课题的研究生，如何把电机转起来，不要天天搞仿真，很多东西能做出来就尽量做。咱们搞工程的，也不是光靠文凭的。随便说说哦！有得罪的地方，请多多原谅！

hubaihe

s99060 前面所讲的异步电机算法，跟后面同步电机的算法做对比，前面的异步电机后面才讲同步电机。我个人不会写文章，所以有些基础东西难免要抄袭一下别人的东西，电机的转动测量数据都是实测，不是仿真数据。整个设计中，最后的论文我觉得是最难的，也是最无聊的！不知道大家有没有同感。

hubaihe

最近太忙了，很久没有上来了！star_jia， 电机可以稳速，定位，论文里测的都是实际运行中测出来的，不是仿真数据，我本人最讨厌哪些仿真完就所是研究成果的论文。其实论文是我为了应付毕业而大部分抄书上的，由于自己数学水平有限，整个伺服电机的驱动的驱动方式是自己推导出来的，虽然说是自己推导，不过应该是正确的，因为电机在高速转动时，总电流都只有几十MA， 慢速转动时，用手扭，是不能干扰到的。在一分钟一转时，用速度计测量，也是很准的，而且肉眼看，速度很稳定。
    还有，你提到实验跟产品是有很大距离，这个我很清楚，本身我们公司也是做伺服驱动器，对这事情太了解了。不过上面的资料如果不做通用伺服，改为专用伺服用，还是很容易的应用上的，因为通用伺服需要太多的外围东西，很烦，像通讯之类的。