请教大侠,单片机解复杂的通讯协议(UART)用什么写法比较好,直观,高效?

Oliver

比如接收命令有100条,对应不同的处理.命令格式相同,但长度不一样,内容也是多变.要是用100个if或者switch的话估计头都大了.

好象有种写法是用结构或者数组的,大侠指点啊.

weixichao

我觉得用switch比较直观！
关键在于你有100条命令，对应100种处理，只要这些处理不能合并，就没办法简单！

luan3703

用函数指针数组，对应的命令做数组下标。

Oliver

基本格式是:
msg_start + msg_sn + data_size + msg_key + cmd + msg_id + data1 to data n + check + msg_end

cmd是命令,决定要干什么等(27条),然后msg_id决定是什么具体内容(几乎每条cmd都对应好几个分支),最后才能是协议内容.

可不可以做一个数组,用它来扫描分析协议的具体内容.?

Oliver

有点懂"【2楼】 luan3703"的意思.

是不是协议分析时先从1个cmd结构中找到对应的cmd,然后取出结构的另一成员

(因为cmd的排列不是连续的,这样可以得到一个连续编号).

用这个成员做涵数指针的偏移量转到相应涵数?

Oliver

2楼能给个简单列子吗?或者哪里有相关资料可参考,谢谢

mljda

void(*fun)(void)[3][4]=
{{00,00,f02,00,},
{f10,00,00,00,},
{00,00,00,f23,}
};

//cmd=0,id=2
void f02(void)
{}
...
//cmd=1,id=0
void f10(void)
{}
...
//cmd=2,id=3
void f23(void)
{}

main

......
void(*fun[cmd][id])(void);
.....


就分开了。
注意如果cmd和id不连续，则要注意对齐数组中程序指针的地址。
--------------------更新结构体-----------------
需要接收数据长度是固定的。

union {
struct {
  unsigned char head;
  unsigned char xfel;
  unsigned int  dfa;
  unsigned char cmd;
  unsigned char id;
  unsigned char buf[len];
.....
}struct;
unsigned char array[length];
}uart_data;



接收的时候顺序接收到uart_data.array中。
取的时候
void(*fun[uart_data.struct.cmd][uart_data.struct.id])(void);



如果不是固定的，就只能挨个判断取cmd，id了

Oliver

谢谢 【6楼】 mljda 技术是人性 的指点,看来用这个方法解协议也不错,如果这样100条协议就要100个涵数了.也挺恐怖

jklooo

weixichao 发表于 2008-5-8 22:56
我觉得用switch比较直观！
关键在于你有100条命令，对应100种处理，只要这些处理不能合并，就没办法简单！ ...

最简单的就这个switch了，其他的都脱了裤子放屁，还不是要写一大堆

jazsmile

写一个流程图，按照你的协议接受和解析数据。
我用switch已可满足了。

mljda 定义的更好，高人。

orzorzorzorz

既然你的帧是有一定格式的
那么你就把你的帧格式要解析出来即可
解析出来符合你帧格式的帧，然后再处理不同命令的功能
用switch case也是在你解析完整了帧格式才用的

我看你格式有帧头和帧尾，那就不存在解析不了的问题了
但是有一点，如果你是全双工工作的话，你得考虑帧头帧尾的转义处理

Excellence

函数指针那个思路不错，可以试试，学习。

develop

非線性==>線性==>非線性

skyxjh

用函数指针数组的解决办法不错。

unsigned int checkPad0(void)
{
  ...
}
unsigned int checkPad1(void)
{
  ...
}
...
unsigned int checkPad19(void)
{
  ...
}

unsigned int(*const checkPad[])(void) = {
  checkPad0,checkPad1,checkPad2,checkPad3,checkPad4,
  checkPad5,checkPad6,checkPad7,checkPad8,checkPad9,
  checkPad10,checkPad11,checkPad12,checkPad13,checkPad14,
  checkPad15,checkPad16,checkPad17,checkPad18,checkPad19
};

void main(void)
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<20;i++) checkPad[i]();
}

richards

这个 有意思。   这么多命令。

jz701209李

路过学习一下!!!!!!

kisscontrol

正在找高效率的极简应答方法，有启发

xintao

习惯了switch

nongxiaoming

switch最直观，其他搞什么数组函数指针的耗内存调试又不直观，完全没必要

ruxz@263.net

nongxiaoming 发表于 2019-10-12 16:58
switch最直观，其他搞什么数组函数指针的耗内存调试又不直观，完全没必要

同意你的说法，而且看看命令的重复频率，高的放前面！

leiyitan

楼主还是搞少了，几百个函数有什么的呢，没问题的