搜索
bottom↓
楼主: vivalite

高性能分立元件H桥驱动(非自举电容升压,没有IR21XX的缺点PWM可维持在100%)

  [复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2012-11-26 19:18:30 | 显示全部楼层
MARK!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-28 20:28:30 | 显示全部楼层
现在看到,还是支持一下

出0入0汤圆

发表于 2013-2-1 14:11:12 | 显示全部楼层
收藏         

出0入0汤圆

发表于 2013-3-3 20:46:52 | 显示全部楼层
今天搜索到这里了,收藏!

出0入0汤圆

发表于 2013-3-13 11:47:21 | 显示全部楼层
好好看看

出0入0汤圆

发表于 2013-5-21 00:26:32 | 显示全部楼层
真心顶起!一直被效仿。

出0入0汤圆

发表于 2013-6-6 09:56:16 | 显示全部楼层
把楼主发的帖子都看了下,有很多关于调速方面的精品,楼主威武

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 00:15:51 | 显示全部楼层
真不错 mark....

出0入0汤圆

发表于 2013-8-16 17:11:35 | 显示全部楼层
电调 mark

出0入0汤圆

发表于 2013-8-16 18:03:04 | 显示全部楼层
很经典的帖子~~

出0入0汤圆

发表于 2013-8-30 17:01:53 | 显示全部楼层
make.调一个试下。

出0入0汤圆

发表于 2013-8-30 18:02:28 | 显示全部楼层
很不错,不知楼主中的H桥是否交错工作的。

出0入0汤圆

发表于 2013-8-31 10:45:40 | 显示全部楼层
mark!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-21 22:36:58 | 显示全部楼层
markmmarkmark

出0入0汤圆

发表于 2013-9-26 15:22:04 | 显示全部楼层
不错,值得学习,呵呵!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-26 18:36:08 | 显示全部楼层
做一个记号!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-26 23:12:13 | 显示全部楼层
这电路能用不呢

出0入0汤圆

发表于 2013-9-27 23:28:14 | 显示全部楼层
记号,好帖

出0入0汤圆

发表于 2013-10-7 09:10:33 | 显示全部楼层
你好:参照你的电路我发现上桥G极不加10k下拉电阻,关断延时大概有100多us, 加上就只有0.2us了。如果不加怎么把G极的三极管迅速打开放电呢?请指教。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-7 09:41:47 | 显示全部楼层
不错,顶!
mark一下!

出0入0汤圆

发表于 2013-10-9 09:49:39 | 显示全部楼层
跟据下面的这样的方法行不行

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-10 11:54:34 | 显示全部楼层
很高端的说

出0入0汤圆

发表于 2013-10-11 08:51:20 | 显示全部楼层
不知道什么原因速度有点问题

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-11 09:09:09 | 显示全部楼层
感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2013-10-13 11:55:26 | 显示全部楼层
开关速度图

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-15 22:21:18 | 显示全部楼层
兄台你好,不知道兄台关于IR2101  IO+/-  130Ma/270ma   IR2181    IO+/-  1.9/2.3A   他的这个IO 拉罐能力 差别这么多  有什么特殊的用途吗,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-15 23:04:37 | 显示全部楼层
虫虫好 发表于 2013-10-15 09:21
兄台你好,不知道兄台关于IR2101  IO+/-  130Ma/270ma   IR2181    IO+/-  1.9/2.3A   他的这个IO 拉罐能力 ...

这样可以快速开关MOSFET或IGBT,最大限度降低上下桥臂直通的热损耗和功率器件开启关闭时的损耗。

出0入0汤圆

发表于 2013-10-15 23:14:31 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2013-10-15 23:04
这样可以快速开关MOSFET或IGBT,最大限度降低上下桥臂直通的热损耗和功率器件开启关闭时的损耗。 ...

IR2101  传输延时 TON/TOFF   160NS/150NS  而IR2181  传输延时TON/TOFF180NS/220NS   这样是不是说明 IR2181 能比IR2101有更快的驱动速度吗,功率器件开启关闭时的损耗是不是栅极波形陡峭减小了开启关断损耗, 还有降低直通热损 这个是怎么回事 请兄台指点一二

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-16 01:06:22 | 显示全部楼层
虫虫好 发表于 2013-10-15 10:14
IR2101  传输延时 TON/TOFF   160NS/150NS  而IR2181  传输延时TON/TOFF180NS/220NS   这样是不是说明 IR ...

MOS管上的栅极寄生电容Cdg充放电需要时间,所以驱动电流越大充放电速度越快,波形更陡峭,功耗更低。如果没有死区的话上桥还没完全关闭下桥就进入开启状态,这样会造成瞬间直通短路热损。

出0入0汤圆

发表于 2013-10-16 22:30:08 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2013-10-16 01:06
MOS管上的栅极寄生电容Cdg充放电需要时间,所以驱动电流越大充放电速度越快,波形更陡峭,功耗更低。如果 ...

谢谢兄台这么详细的解释,不知道兄台对MOSFET的选型 尤其是过流能力 有没有研究 , 怎么根据VGS 得知MOSFEt的过流能力  无感无刷攻略里的举得例子IRFR1205手册里给的 ID=44A 这个是在VGS=10V 时 25度 最大的连续电流 在100度 为31A   ,但是他的 note5  这么说:Calculated continuous current based on maximum allowable junction temperature; Package limitation current = 20A,大概的意思是说受封装限制 连续只能为20A , 无感无刷攻略例根据跨导曲线 VGS=5  说导通电流25A  ,也不知道德国人的电调 能过多少 但是与之前 note5说的矛盾  细看跨倒曲线的测试条件 Vds  25v    不理解他的20us  pulse width 这个测试条件  当然了手册给的  Idm  脉冲电流 极限值为160A,所以 最初 根据跨倒 选MOS 的过流,现在又茫然了 。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-17 00:41:38 | 显示全部楼层
虫虫好 发表于 2013-10-16 09:30
谢谢兄台这么详细的解释,不知道兄台对MOSFET的选型 尤其是过流能力 有没有研究 , 怎么根据VGS 得知MOSF ...

MOS选型就复杂了,不好解释。一般TO220封装引脚连续过流能力也只有22A左右,必要时需要并联几个MOS。另外电路板铜皮厚度和线宽也要根据电流对应计算。

出0入0汤圆

发表于 2013-10-17 22:20:02 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2013-10-17 00:41
MOS选型就复杂了,不好解释。一般TO220封装引脚连续过流能力也只有22A左右,必要时需要并联几个MOS。另外 ...

非常赞同兄台 提的这个 引脚过流能力 这个词 就那么点接触面积  瞬时能过几十安培 我很怀疑 也许是我见到少吧, 铜的过流一般不都是开窗吗 2盎司 和1盎司开窗堆焊锡 过流应该一样吧,真好奇 商业的电调 MOS 过流那么大 怎么选型的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-18 01:01:16 | 显示全部楼层
虫虫好 发表于 2013-10-17 09:20
非常赞同兄台 提的这个 引脚过流能力 这个词 就那么点接触面积  瞬时能过几十安培 我很怀疑 也许是我见到 ...

过孔、70um铜皮、镀锡、加焊铜线排是主要的增加线路板载流能力的方法。那些号称几百A的电调只是瞬间能达到几百A,持续电流的话20A也许都到不了。

出0入0汤圆

发表于 2013-10-19 13:58:05 | 显示全部楼层
mark,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2013-10-19 15:09:39 | 显示全部楼层
学习了,

出0入0汤圆

发表于 2013-10-21 21:01:23 | 显示全部楼层
发一组实测的h桥波形

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-22 08:34:51 | 显示全部楼层
一相线上两端分别对地的波形

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-22 09:02:38 | 显示全部楼层
好好学习,学习!

出0入0汤圆

发表于 2013-10-22 19:38:07 | 显示全部楼层
学习学习,认真看啊 mark

出0入0汤圆

发表于 2013-10-23 21:24:35 | 显示全部楼层
这是控制一对管的波形

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-24 13:40:42 | 显示全部楼层
换向时产生的波形

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-10-30 20:50:39 | 显示全部楼层
mark      

出0入0汤圆

发表于 2013-11-3 20:47:33 | 显示全部楼层
nmos管的驱动电路,原理图是另外找的和图片不是同一个。
下面实物图的nmos管驱动电路,另外二个是三极管丝印分别是1p 和24。
但是那个五个脚的管子不知道是不是也是三极管,请高手赐教。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-11-4 20:06:01 | 显示全部楼层
高端gs驱动波形图

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-11-12 21:07:33 | 显示全部楼层
这是pwm输入信号和 GS端的信号  为什么开启的时候会有这么长的延时呢!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 21:44:29 | 显示全部楼层
kingmooth 发表于 2011-3-6 21:58
这个线路中的VS电压不能变化太在,不然555升压的电压会高于Vgs,把管子烧坏。楼主应该用升压IC做一个电压跟 ...

请问如何运用升压芯片实现您说的电压跟随?

出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 22:35:47 | 显示全部楼层
标记一下。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-17 11:31:23 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2013-11-18 16:40:59 | 显示全部楼层
做个记号,前来学习!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-11-20 15:00:15 | 显示全部楼层


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-12-20 16:10:40 | 显示全部楼层

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-12-27 16:02:33 | 显示全部楼层


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2014-1-6 09:09:21 | 显示全部楼层


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2014-1-8 13:10:26 | 显示全部楼层


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2014-1-8 13:22:19 | 显示全部楼层
看起来很不错

出0入0汤圆

发表于 2014-2-28 20:49:53 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2013-10-18 01:01
过孔、70um铜皮、镀锡、加焊铜线排是主要的增加线路板载流能力的方法。那些号称几百A的电调只是瞬间能达 ...

兄台你好,想请教个关于带霍尔的无刷电机问题,在做PID 调节的时候 单P 调节的时候 如果  给定速速-反馈速度 <0 ,此时 我做过刹车处理(开下桥MOS) 或者相序反接 制动 但是 电机基本立刻 就停止运转了 ,有的时候电机启动的时候 咔咔响几声 自己平稳运行了,也有的时候电机转着转着稍微用手碰一下就停转了或者自己运行一会就停了, 可能对于单比例 P 调节有静差 ,如果ERR小于0 速度出现超调 ,目前的情况是 P 小点 电机空载不转 大了 直接出现速度超调,我能确信电机无刷电机的正反转 换相逻辑是正确的  换相是在捕获中断处理的, 谢谢 。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-28 21:27:37 | 显示全部楼层
真不错,先记号一个

出0入0汤圆

发表于 2014-2-28 21:46:11 | 显示全部楼层
不错,学习了!

出0入0汤圆

发表于 2014-2-28 23:54:28 | 显示全部楼层
分立元件H桥,厉害,学习下~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-1 01:00:45 | 显示全部楼层
虫虫好 发表于 2014-2-28 07:49
兄台你好,想请教个关于带霍尔的无刷电机问题,在做PID 调节的时候 单P 调节的时候 如果  给定速速-反馈 ...

PID对干扰还是比较敏感的
电流采样上的干扰会对系统有很大影响,尽量改进电路/程序降低和过滤干扰吧

出0入0汤圆

发表于 2014-3-1 09:07:15 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2014-3-1 01:00
PID对干扰还是比较敏感的
电流采样上的干扰会对系统有很大影响,尽量改进电路/程序降低和过滤干扰吧 ...

现在还没有用到电流采样的值,只是码盘反馈速度 进行速度调节 感觉 PID 运算出来的ERR在小于零的情况下 做三相MOS 直接 恒通接地 或者 反接进行制动 本意是然后等着速度下降 再次PID运算时 ERR 大于零 电机运转,实际上电机就停了 。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-3 04:03:15 | 显示全部楼层
要控制刹车电流的,要不一下就停了

出0入0汤圆

发表于 2014-3-4 23:36:06 | 显示全部楼层
楼主真牛

出0入0汤圆

发表于 2014-3-20 16:49:40 | 显示全部楼层
做个记号

出0入0汤圆

发表于 2014-5-6 21:12:19 | 显示全部楼层
标记。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-6 21:47:15 | 显示全部楼层
感觉太复杂了。。。

出0入8汤圆

发表于 2014-5-7 12:43:33 | 显示全部楼层
楼主牛人啊!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-7 13:36:43 | 显示全部楼层
学习一下,感谢分享!顶!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-28 20:39:31 | 显示全部楼层
高,实在是高,我表示需要历练

出0入8汤圆

发表于 2014-7-30 22:04:06 | 显示全部楼层
(⊙o⊙)…有点复杂,先收着,用的时候再慢慢看!~~

出0入0汤圆

发表于 2014-8-3 14:41:02 | 显示全部楼层
vivalite老师您好!我自己搭了一个你的电路,为什么输出的方波很奇怪,每个周期总是用一断时间关不断。请问这个电路你实际做出来过吗?谢谢您的帮助!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-3 16:52:59 | 显示全部楼层
这么好的贴子,不顶就太对不起楼主了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-9 15:09:28 | 显示全部楼层
学习一下!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 15:37:21 | 显示全部楼层
请教下各位,当PWM为高电平的时候,升压电容C7的负极对地电位应该是14伏左右,这样电容正极对地电压是48+12=60V,此时势必使得Q17导通,请问:此时Q17并没有形成回路,Q17如何能导通呢?是如何把14伏的电压垫到升压电容的负极去的?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2014-9-12 18:13:40 | 显示全部楼层
麻烦请教d5 d6的作用。。不解哈,还有如果双极驱动电机,在减速和制动过程中的能量回馈如何处理?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-12 19:21:48 | 显示全部楼层
记号一下,可以借鉴

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 20:02:32 | 显示全部楼层
长期潜水员,躺枪了,努力发帖升级

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 21:16:04 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 21:50:37 | 显示全部楼层
好资料,mark!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 17:19:00 | 显示全部楼层
路过              

出0入0汤圆

发表于 2014-10-10 14:21:40 | 显示全部楼层
mark         

出0入0汤圆

发表于 2014-10-11 16:53:52 | 显示全部楼层
markmarkmark

出0入0汤圆

发表于 2014-10-11 17:46:06 | 显示全部楼层
赞!!!mark之

出0入0汤圆

发表于 2014-10-13 18:10:21 | 显示全部楼层
                 MARK!

出50入0汤圆

发表于 2014-10-13 22:44:34 | 显示全部楼层
学习了,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-10-19 21:21:27 | 显示全部楼层
受益匪浅,谢谢!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-19 22:00:58 | 显示全部楼层
尽管不太明白,但是先收藏以备以后学习。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 16:50:06 | 显示全部楼层
学习了!mark

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 18:33:55 | 显示全部楼层
make  学习  电机驱动

出0入0汤圆

发表于 2015-4-16 11:29:22 | 显示全部楼层
神一般的vivalite,才看到这个贴了,受益非浅,
敢问还有谁能如此平易近人一一解答的大神。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-16 16:54:23 | 显示全部楼层
好东西,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2015-9-24 14:37:39 | 显示全部楼层
我有两个问题:
1、如果 D1H / D1L / D2H / D2L  全为低电平的是,岂不是相当于电源跟地短路了? mcu 关断pwm,岂不是相当于全是低电平?
2、如果用stm32的高级定时器产生互补的pwm, 岂不是占空比大于 50% 电机才会转? 小于 50%是反转了?

出0入0汤圆

发表于 2015-9-24 14:57:09 | 显示全部楼层
我有两个问题:
1、如果 D1H / D1L / D2H / D2L  全为低电平的是,岂不是相当于电源跟地短路了? mcu 关断pwm,岂不是相当于全是低电平?
2、如果用stm32的高级定时器产生互补的pwm, 岂不是占空比大于 50% 电机才会转? 小于 50%是反转了?

出10入0汤圆

发表于 2015-9-24 16:39:36 | 显示全部楼层
标记:高性能分立元件H桥驱动(非自举电容升压,没有IR21XX的缺点PWM可维持在100%)

出0入0汤圆

发表于 2015-10-27 16:11:30 | 显示全部楼层
做个记号,很好的电路积累!

出0入0汤圆

发表于 2015-10-29 17:16:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2015-10-29 20:46:00 | 显示全部楼层
以后用

出0入0汤圆

发表于 2015-10-30 09:02:56 | 显示全部楼层
好东西,慢慢消化。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-10-30 23:08:56 | 显示全部楼层
好资料,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2015-10-31 08:54:42 | 显示全部楼层
不错,mark
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 12:40

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表