虽然在启动运行过程还有很多问题，总算把银燕的bl2215电机转起来了。

love12345 · 发表于 2008-6-14 15:09:05

使用的是MikroKopter开源无刷驱动。版本是v0.33，由0.35开始都不能运行，从指示灯的显示不同，估计是改变了很多。看来还得花点时间把无刷驱动做好。提示一下打算用这源码的网友，控制器通过twi要不断向驱动器送转速设定值，否则电机会停下。还有就是，如果你刚开始弄，建议你在mos管的共地前加一只几欧的电阻，这样就可以仿止短路烧坏mos管。等熟识和确认电路程序没问题再去掉这个电阻。

nomoneyiv · 发表于 2008-6-14 18:17:17

顶一个！

nomoneyiv · 发表于 2008-6-14 18:19:50

银燕电机如何？试用感觉，我有一个BL2215/20。

有人评价说是，绣花枕头。

nomoneyiv · 发表于 2008-6-14 18:21:13

银燕电机如何呀，你的试用感觉？

我有一个BL2215/20，

有人说银燕是绣花枕头，

你的评价呢？

love12345 · 发表于 2008-6-14 19:38:31

现在只是让它能转，还未真正运转，起码现在只是比较小功率转动。也没什么评价。之所以买它，是因为与2212的新西达相比，觉得它好点，起码外观不错。之于性能就。。。正在学习了解它。

zht9961020 · 发表于 2008-6-14 21:45:24

前两天把保护电阻拆了,后来测试忘了焊上,导线直连,结果烧了一个管子,郁闷啊

love12345 · 发表于 2008-6-15 17:01:49

运行实况视频。

板子很简单，按MikroKopter的电路焊(代码使用它的V.33版，V0.35后好像添加了电压电流保护，可能不适合我这个简单的板上，所以运行不了，但估计代码是正确的，虽然他们写的代码有点烂)。但是为了方便焊接，不用贴片，用直插。因为少了两个AD通道，所以没有电流保护检测和电压检测。所以要在V0.33版代码中删去电流检测代码，否则运行一会就会停下来然后又重启。现时使用的电压是5V，串了0.5欧的电阻作保护。但这东西转起来感觉真的很危险。控制电调转速的TWI通信格式是: start + 0x52(地址码) + 速度值（0-255） + stop

(原文件名:Picture 001.jpg)

(原文件名:Picture 002.jpg)

(原文件名:Picture 003.jpg)

运行视频：

点击此处下载 ourdev_312126.zip(文件大小:1.41M) (原文件名:h264_pcm.zip)

feng_matrix · 发表于 2008-6-15 17:29:08

to : (敏感词0386)123

给你的电调PCB已发出，请查收

nomoneyiv · 发表于 2008-6-15 20:33:08

我也用的这种电机，呵呵！

(原文件名:未命名.jpg)

love12345 · 发表于 2008-6-15 20:51:03

【7楼】 feng_matrix

   谢谢！始终还是有pcb板好，现在的太难看，而且易出问题烧东西。

【8楼】 nomoneyiv

   你的电调板是买的还是自己弄的呢？我打算先弄好电调，再弄主控。没有好的机械平台，搞主控就少了点乐趣。

nomoneyiv · 发表于 2008-6-15 21:38:07

【9楼】 (敏感词0386)123
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我自己做的板子，呵呵！ 6497714(群号)

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feng_matrix · 发表于 2008-6-16 09:29:27

to : (敏感词0386)123

用我的PCB时请注意，过流采样是 ADC03 管脚，而ADC06我用作电池电压检测了
如果你不是自己写程序，而用德国人的程序，无论那一版
采样部分语句要稍作修改：

ldi main_temp0, 0b00000011;
out ADMUX, main_temp0;

否则上电运行会出现过流保护，现象电机是启动完成后，转速逐步降低直到停止
注意采样前保护比较器地址、采样后恢复比较器地址

love12345 · 发表于 2008-6-16 15:42:50

哦? 怎么你的是用汇编的? 你所说的程序是哪一个? 是哪个修改towerpro电调的程序吗? 我用的是MikroKopter项目里纯C写的程序.

我现在把电流保护和电压检测都取消了(串电阻保护mos管,电源为5V,20A的开关电源), 不过是打算重新设计电调.觉得他们做的电调有问题.

feng_matrix · 发表于 2008-6-16 16:00:49

你用德国人的C程序这样改：

//ADMUX = 0x06; // Kanal 6
ADMUX = 0x03; //重定义到ADC3口

电压检测我板子上布在ADC6上了，用不用无所谓
电流检测还是用上吧，保护MOS与电机总是要有的

love12345 · 发表于 2008-6-16 16:42:44

多谢指教！日后肯定要用上的。暂时我要把德国的C程序看完再算。东西要玩，我就玩尽点，把所有东东搞清楚。就是郁闷他们的程序比较烂就是了。

feng_matrix · 发表于 2008-6-16 16:43:17

to : 【12楼】 (敏感词0386)123

发给你的板子收到吗？星期六交给汇通快递的，按你说的邮费到付

love12345 · 发表于 2008-6-16 16:59:48

哦？这么久，还没有啊。他们也没有电话过来。我以为你是昨天寄的，所以打算等一两天。你由email里把快递号发给我好吗？我查一下。

caolong · 发表于 2008-6-16 18:10:13

版本是v0.41

(原文件名:1.JPG)
在main.h头文件中
#define MANUELL_PWM 1 测试的时候手动设置PWM值： 0-255

#define TEST_SCHUB 1 模式选择：0 =正常 1 =测试

(原文件名:2.JPG)
通过 MANUELL_PWM 选择PWM值

love12345 · 发表于 2008-6-16 21:18:55

【17楼】 caolong 小曹

谢谢你的指导，通过修改后，并把strom的值定为一个值（我定为50)，板子上电时能自动转起，但是运转很不流畅，而且低速转一会后就停下来，通过twi向它发送转速设定，一点效果也没有。不知你使用得如何呢？不过发现它有一个好处，它起动得比较好，基本上不用像v0.33哪样要尝试很多次才转起来，有时甚至要用手来带动它。请问你试过把电压检测和电流检测接好直接用0.41版（不修改代码）吗？结果如何？想了解一下情况，如果它的0.41版好用的话，哪我就不花时间在重新设计电调上了。

对了，还有个不情之请。不知你能否把修改这些地方的原因详细一点呢？我想整理到哪个笔记帖里，这样可以为后来者有个比较总结试帖子。始终对于很多人来说，电调只是一个“零件”，减少他们的使用难度，也能让更多的人更易开展制作自己的四轴。我的态度是：多人玩的游戏或玩具才能带来更大的喜悦和快乐！独乐乐不如从乐乐！

asoni · 发表于 2008-6-16 21:42:32

请问这些电子元件那里可以买到呀，

love12345 · 发表于 2008-6-16 21:46:05

电机、mos管、m8都在深圳买的，很易买到。

caolong · 发表于 2008-6-16 22:33:06

在main.h中  #define TEST_MANUELL 0  这个是不是为0

为什么将strom设值？是不是你用的是直插的mega8,而不是贴片的mega8 （直插的mega8没有ADC6，ADC7脚）

如果你要通过twi向它发送数据请将main.h  都设为0
#define MANUELL_PWM    0    测试的时候手动设置PWM值： 0-255
#define TEST_SCHUB       0    模式选择：0 =正常 1 =测试

我也是在摸索中，有的地方我也没有看明白。

love12345 · 发表于 2008-6-16 23:26:05

在main.h中 #define TEST_MANUELL 0 是定义为0. 看旧帖说MANUELL是开环驱动,暂时还未对这个驱动的函数了解,也清楚它干嘛的.我是用dip的,因为feng_matrix 送的pcb还有运送中, 所以自己心急而用直插了.再者也不知strom该用多大的电阻, 刚开始弄,只是想熟识一下先.

nomoneyiv · 发表于 2008-6-17 08:39:37

【22楼】 (敏感词0386)123
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你的联系方式可以告知吗？

love12345 · 发表于 2008-6-17 08:46:01

我的QQ号364831597

love12345 · 发表于 2008-6-17 16:06:55

呵呵，电调总算是OK了。启动不顺，原来是因为我的电压太低导致的。现在改用上12V的电压，基本上要它动它就动。谢谢feng_matrix 的pcb板。转速也非常的高。等数码相机在时，拍个MV上来。但有个担心，哪是人身安全问题。这么高的转速，看着浆高速的转动，开始有点心寒啊。万一浆出问题而飞浆，哪可不是闹着玩的。

feng_matrix · 发表于 2008-6-17 16:57:42

室外飞桨被打到的几率比较小，桌面调试最不安全，距离太近了

love12345 · 发表于 2008-6-17 17:28:39

现在有种想法,就是在桌上弄时不能装浆.就算不是飞浆,手不小心碰到,估计伤势也不会轻.

作个小总结: 老外的电调程序(版本为:v0.33,未试好v0.41,但它们的转速驱动一样,起动也一样,好像改进主要是在电流保护上)可以用. 感觉电机有点噪,不知是电机本身问题还是电调有问题,又或者本身就是这么噪, 这些要与其它用户对比一下才能知道结果.但总体来说,电调应该不成问题了.

icefire · 发表于 2008-6-18 19:55:21

请教一下(敏感词0386)123, 看了你的视频，感觉画面很清晰，比我做的好多了，儿子刚出生，还没满月^_^，我拍的采集处理后效果就不好了。

不知道你用什么软件采集，用什么软件压缩的视频？

love12345 · 发表于 2008-6-18 21:28:48

我是用数码相机(Nikon p5100)拍的，像数是640*480 30帧。拍下来时，视频编码是mjpeg（压缩比小），然后用mplayer进行转编码到h264(压缩比提高10倍)。你可以下载WisMencoder软件，这个可以帮你方便使用mplayer进行编码转换。你适当选择不同的码流（我现在用750kbps），以画面尺寸和画质为依据。你可以多试几次，使用不同码流作比对，找到适合自己的。

johu · 发表于 2008-6-18 22:47:24

现在2212有明显退磁不知何故，
现在电角度并未延时

love12345 · 发表于 2008-6-19 00:22:03

现在2212有明显退磁不知何故， ???

楼上的意思是电机的磁铁磁力减少吗?

johu · 发表于 2008-6-19 08:08:13

感觉像是

没用过航模电机手上的硬盘电机本来磁力就小感觉不倒

不知是不是轴承没有同轴好，的缘故

feng_matrix · 发表于 2008-6-19 11:07:52

无刷电机退磁一般是摔的太狠了，或者温度过高了
有些厂子为降低成本，钢磁耐温很低，稍微过热就退磁

johu · 发表于 2008-6-19 13:07:25

johu · 发表于 2008-6-19 13:08:43

问一下

启动时占空比用多少

我自己写的德国人的看不太明白

love12345 · 发表于 2008-6-19 13:46:37

占空比不知啊, 对应0-255的转速来说,哪就是先用5,再用10. 在使用12V为电源时, 启动没有问题. 基本上是要它动就动.

下面这个视频就是在使用12V的运转情况. 基本上是要用手拉住,拉力少点电机带板一起飞起.
点击此处下载 ourdev_317802.rar(文件大小:3.75M) (原文件名:1avi.rar)

虽然在启动运行过程还有很多问题，总算把银燕的bl2215电机转起来了。

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