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马老师，你好，我碰到一个按键问题，百思不得其解，所以又来麻烦你了，我是看了你的书以后，用状态机写了一人非矩阵的按键扫描，大至情况是：UP键（可连_发），DOWN键（可连_发），ENTER键，ESC键，问题是：其它的键都好使，就是UP键为什么要按几下它才有反应呀，UP键和DOWN键都是一样的程序，为什么DOWN键就不会，我已经排除了硬件固障，更换了按键还是一样，所以我在想还是程序问题，一直不知怎么回事，所以请教，谢谢先！！
按键程序如下：
/******************按键函数***********************************************/
#define key_input PIND // 按键输入口
#define key_mask 0b00001111 // 按键输入屏蔽码
#define key_no 0
#define up 1
#define down 2
#define enter 3
#define esc 4
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
#define key_state_3 3
#define key_state_4 4
#define key_state_5 5
#define key_state_6 6
unsigned char key_time1=0,key_time2=0,key_return1;
unsigned char read_key(void)
{
static unsigned char key_state = 0,key_old;
unsigned char key_press, key_return=key_no;
key_press = key_input & key_mask; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (key_press != key_mask)
{
key_old = key_press; // 记录原电平
key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
}
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (key_press == key_old) // 与原电平比较（消抖处理）
{
if (key_press == 0b00001110) //UP键检测
{
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
key_time1=0;
}
else if(key_press == 0b00001101) //DOWN键检测
{
key_state = key_state_3; // 状态转换到键释放态
key_time2=0;
}
else if (key_press == 0b00001011) //ENTER检测
{
key_return = enter;
key_state = key_state_6; // 状态转换到键释放态
}
else if (key_press == 0b00000111) //ESC键检测
{
key_return = esc;
key_state = key_state_6; // 状态转换到键释放态
}
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if(key_press ==key_mask)
{
key_state = key_state_0;
key_return=up;
}
else if(++key_time1>=100)
{
key_state=key_state_4;
key_time1=0;
key_return=7;//输出为7时产生连_发功能
}
break;
case key_state_3:
if(key_press ==key_mask)
{
key_state = key_state_0;
key_return=down;
}
else if(++key_time2>=100)
{
key_state=key_state_5;
key_time2=0;
key_return=8;//输出为8时产生连_发功能
}
break;
case key_state_4:
if (key_press == key_mask) key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
else
{
if(++key_time1>=50)//按键计数时间
{
key_time1=0; //清按键计时
key_return=7; //输出为7时产生连_发功能
}
}
break;
case key_state_5:
if(key_press=key_mask) key_state=key_state_0;
else if(++key_time2>=50)//按键计数时间
{
key_time2=0; //清按键计时
key_return=8; //输出为8时产生连_发功能
}
break;
case key_state_6:
if (key_press == key_mask) key_state = key_state_0;
break;
}
return key_return;
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月入3000的是反美的。收入3万是亲美的。收入30万是移民美国的。收入300万是取得绿卡后回国，教唆那些3000来反美的！
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发表于 2008-7-17 09:24:18
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