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楼主: yuanding31

暴力测试IMU,卡尔曼滤波效果明显(有视频)

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发表于 2011-11-24 17:17:02 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-11-24 19:09:19 | 显示全部楼层
这个号犀利啊
发表于 2011-11-24 20:45:01 | 显示全部楼层
mark这个,可能要用
发表于 2011-12-14 11:46:55 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-15 19:58:04 | 显示全部楼层
仔细看了帖子,还是对bias的值怎么选取比较疑惑。请高手指点下。
发表于 2011-12-15 20:11:35 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-20 12:51:20 | 显示全部楼层
后面要来看看卡尔曼
发表于 2011-12-20 12:54:41 | 显示全部楼层
好贴
发表于 2011-12-20 21:26:07 | 显示全部楼层
现在正在做惯性方面,学习了。
发表于 2011-12-20 22:38:48 | 显示全部楼层
搞这玩意似乎很需要数学基础
发表于 2011-12-21 17:53:55 | 显示全部楼层
发表于 2011-12-29 11:39:25 | 显示全部楼层
看看 谢谢楼主
发表于 2011-12-30 23:00:28 | 显示全部楼层
慢慢学习ing~~~
发表于 2012-6-18 11:02:14 | 显示全部楼层
强帖记号。。
发表于 2012-8-14 23:37:55 | 显示全部楼层
“由ADXL330采得的加速度值算出倾角,同时由ENC03的角速率通过四元素法也算出一个转角,然后把这两个角度做卡尔曼滤波,相互修正”这个句话是您前面说的,我有一个不很明白的地方就是角速率通过四元素法怎么算出转角的啊?求指点一下啊。。。。
发表于 2012-8-25 08:50:15 | 显示全部楼层
还看不懂,学习中。。。
发表于 2012-9-6 15:04:53 | 显示全部楼层
楼主有没有拿到振动台上测试过?
发表于 2012-10-6 10:37:04 | 显示全部楼层
强帖留名
发表于 2012-10-6 10:40:46 | 显示全部楼层
我是来看暴力测试的,结果没看到暴力图
发表于 2013-1-7 16:55:33 | 显示全部楼层
好巾,标记一下
发表于 2013-1-13 14:10:31 来自手机 | 显示全部楼层
mark      
发表于 2013-3-11 23:30:15 | 显示全部楼层
很老的帖子了
发表于 2013-6-4 08:56:36 | 显示全部楼层
老贴对新人也有帮助!
发表于 2013-7-6 22:53:54 | 显示全部楼层
顶,做个记号,慢慢学习
发表于 2013-9-1 15:07:41 | 显示全部楼层
我现在写完了四元数融合的算法了  但是苦于不知道滤波的程序该怎么写  楼主给指导指导吧
发表于 2013-9-1 15:33:12 | 显示全部楼层
我该如何是好
发表于 2013-10-30 19:27:10 | 显示全部楼层
2008年,好久远啊。。
发表于 2014-2-19 22:15:56 | 显示全部楼层
效果很给力啊   
发表于 2014-2-26 16:34:33 | 显示全部楼层
标记,有空仔细研究,不懂的还有好多啊
发表于 2014-2-26 17:10:39 | 显示全部楼层
厉害,学习了。
发表于 2014-3-23 22:10:41 | 显示全部楼层
楼主,你们振动问题怎么解决的?我们的是放在机架上,由于振动测到的角度会和静止的时候有一定的差值啊,请问怎么解决啊
发表于 2014-3-29 16:55:29 | 显示全部楼层
楼主厉害给顶了!!!!!!
发表于 2014-5-1 19:42:16 | 显示全部楼层
顶,做个记号,慢慢学习
发表于 2014-5-7 13:03:46 | 显示全部楼层
最近在看卡尔曼滤波,正好学习下
发表于 2014-11-26 14:21:14 | 显示全部楼层
不错,顶一个,楼主不错
发表于 2014-11-26 14:21:32 | 显示全部楼层
不错,顶一个,楼主不错
发表于 2014-11-26 14:34:48 | 显示全部楼层
收藏了,哈哈
发表于 2014-11-28 19:56:02 | 显示全部楼层
哇……学习了
发表于 2014-12-6 16:59:18 | 显示全部楼层
mark下,EKF姿态算法。
发表于 2017-3-20 20:53:35 | 显示全部楼层
好久远的帖子  学习了
发表于 2017-5-9 23:21:25 | 显示全部楼层
先谢谢分享   最近正好在看
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