给51 DIY超轻量级多任务操作系统

barryliu · 发表于 2013-2-8 12:59:38

清雨影发表于 2013-2-1 13:53
好帖啊……可是为什么能够10行就了事呢……我看人家最简单的操作系统也有100行啊……留着慢慢研究了 ...

有所舍便有所得啊。牺牲部分相对不那么重要的，换取相对更加重要的。

清雨影 · 发表于 2013-2-8 13:45:37

barryliu 发表于 2013-2-8 12:59
有所舍便有所得啊。牺牲部分相对不那么重要的，换取相对更加重要的。

那请教一下，在Keil里面关于Project Option有Operating设置，其中有None Tiny Full，这个是别人写好的现成的系统吗？

barryliu · 发表于 2013-2-8 13:55:05

清雨影发表于 2013-2-8 13:45
那请教一下，在Keil里面关于Project Option有Operating设置，其中有None Tiny Full，这个是别人写好的现 ...

貌似是的。传闻RTOS51是收费的，TINY免费。

清雨影 · 发表于 2013-2-21 22:55:31

rainyss 发表于 2008-8-18 11:49
我说的速度是在保证可靠性的前提下.

很感谢楼主让我知道了什么事操作系统,但是在下有一点疑问:
1,51的RAM不大,如果有以下程序片段:(可以理解为你task_n函数while(1)里扣掉调用任务切换器的那一段剩下的代码)
prog1,占用95byteRAM
prog2,占用72byteRam
如果用状态机的话,扣掉main函数和其他某些函数(比如延时函数)占用的大约十几byte的内存,完全可以跑起这两个子程序
就是这样:
while(1){
switch(flag){
case 0:
      prog1();
      break;
case 1:
      prog2();
      break;
}
}
如果使用操作系统,需要同时申请(95+72+十几)byte内存,是不是会不够用呢?
本人新手,希望您能解惑.

清雨影 · 发表于 2013-2-21 23:05:28

rainyss 发表于 2009-4-22 01:00
AVR上已经有很多现成的轻量系统,没必要自已做.
你把我专为51写的系统拿到AVR上用是不行的,不是改一点代码就 ...

个人比较倾向VC++的环境.请问VC++能够搭建类似的平台做轻量级操作系统吗?

barryliu · 发表于 2013-2-22 09:59:07

清雨影发表于 2013-2-21 22:55
很感谢楼主让我知道了什么事操作系统,但是在下有一点疑问:
1,51的RAM不大,如果有以下程序片段:(可以理解 ...

调度才是关键，时分复用内存空间。

sedulity11 · 发表于 2013-2-22 10:27:49

收藏了，好好研究下

tinwy_zhang · 发表于 2013-2-22 12:16:14

谢谢楼主分享~~

dengziq2 · 发表于 2013-2-22 12:24:07

很好，有参考价值

tinwy_zhang · 发表于 2013-2-22 13:42:13

谢谢楼主分享~~

电子爱好者_MCU · 发表于 2013-2-22 17:27:50

很好学习下

sololey · 发表于 2013-2-23 08:44:59

顶一下，好思路！

nnnwu · 发表于 2013-3-6 14:45:12

void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
      task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
      task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
      task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
楼主你好：请问为什么在 task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
这一句要加1呢？？期望你的解答哦。

361ygzzj · 发表于 2013-3-7 00:46:27

有分量！改天详细拜读

barryliu · 发表于 2013-3-7 14:52:20

本帖最后由 barryliu 于 2013-3-7 15:00 编辑

nnnwu 发表于 2013-3-6 14:45
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
...

先从51的堆栈机制说起，很简单的一条：堆栈出栈的时候是先从SP指向的地址取数，然后才减1，想象一下，当栈为空时，栈指针SP的值是栈是不是应该为堆栈的基地址-1？
进一步想，如果当前栈里已经存了2字节返回地址了，那么栈指针是不是应该为栈的基地址+2-1？

task_load做的实际上就是将任务函数的首地址事先存在私栈里（占2字节），并将SP指向私栈+2的地址处，所以SP的值应该是私栈基地址+2-1

把代码稍稍改改你就能看明白了：

void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
      task_sp[tid] = task_stack[tid] - 1; //将堆栈指针指向堆栈的基地址
      task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;   //向堆栈中压入任务函数地址低8位
      task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8; //向堆栈中压入任务函数地址高8位
      task_sp[tid] +=2;  //修正堆栈指针，因为压入了2字节，所以堆栈指针+2  。吗？
}

看看，
task_sp[tid] = task_stack[tid] - 1;
task_sp[tid] +=2;
两句合起来不就是
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1
吗？

Gost · 发表于 2013-3-8 15:00:02

新手没看明白，以后重新温习

1125526801 · 发表于 2013-3-19 16:02:32

有空试一下。

一刀断天下 · 发表于 2013-3-21 21:16:27

在51上弄这个，牛啊，不过不实用。51的资源太少，功能不高，高精尖的控制与处理几乎不用。不过练手还是不错的。

ytfdhb · 发表于 2013-3-25 17:16:40

mark,留名，慢慢研究^_^

李鸿鸿 · 发表于 2013-3-25 18:46:40

谢谢分享

独在异乡为异客 · 发表于 2013-3-25 20:47:41

MARK，已经看过一次了，以后闲着没事就看看

funny_me · 发表于 2013-3-25 23:04:45

给51 DIY超轻量级多任务操作系统 mark

szh_init · 发表于 2013-3-25 23:38:00

楼主真强啊···

wanger · 发表于 2013-3-31 03:04:49

标记慢慢看太强悍了!

colorat · 发表于 2013-3-31 19:32:32

好东西。。。。

wind2100 · 发表于 2013-3-31 20:53:34

这个应该顶

18769007882 · 发表于 2013-4-1 15:23:17

不是并行的，，，

liyute · 发表于 2013-4-5 18:56:02

高手高手，高高手！

i_kkyu · 发表于 2013-4-5 19:32:41

任务调度。

PCBBOY1991 · 发表于 2013-4-5 19:57:43

标记下～～～～～··

Lboyve · 发表于 2013-4-5 22:25:47

ＬＺ这方面知道的太多了。。。。。

clarkewayne · 发表于 2013-4-9 10:37:31

好贴，研究研究！！

1752482885 · 发表于 2013-4-11 16:02:27

一路狂找，找到了这篇文章的出生地。泪奔啊

xiaohe669 · 发表于 2013-4-11 16:25:42

好东西，值得收藏！

Alan.Z · 发表于 2013-4-11 23:07:20

不错，学习下！

xckhmf · 发表于 2013-4-12 03:08:39

mark

贝贝M · 发表于 2013-4-13 16:53:17

建议至酷，顶

崆峒 · 发表于 2013-4-14 11:51:20

多谢楼主分享

AVR125 · 发表于 2013-4-21 00:23:57

初步看了下，很强大。谢谢分享！

jarodzz · 发表于 2013-4-21 05:10:47

Mark!!,!!!!!!?

大哈欠E · 发表于 2013-4-21 10:08:18

学生学习了

shiyue01 · 发表于 2013-4-21 12:45:20

好东西，值得收藏

shi_90 · 发表于 2013-4-21 15:41:31

回来慢慢研究！！！

李鸿鸿 · 发表于 2013-5-3 10:51:33

rainyss 发表于 2008-8-14 01:50
四.用KEIL写多任务系统的技巧与注意事项

C51编译器很多,KEIL是其中比较流行的一种.我列出的所有例子都必须 ...

谢谢楼主的分享，本人很笨，刚学51不久，看的半懂，我把3个任务扩展到5个任务，2路PWM输出（延时模拟），2路检测信号，1路用于蜂鸣器，用在STC12C5A60S2。想了很久，有许多还是出现覆盖问题，如void delay（uint x），假如带入口参数怎么办？
而且是多个，如何解决呢？跪求楼主分析

dory_m · 发表于 2013-5-3 11:11:55

先谢谢，再学习！！！

ludims · 发表于 2013-5-4 10:27:23

简单看了下，看的迷迷糊糊的，不过绝对是个好帖子啊，有时间在好好看两遍

王力斯 · 发表于 2013-5-4 17:09:13

不错我得下下来研究研究

bg0ek · 发表于 2013-5-9 18:46:45

mark，回头过来再看一遍，认真学习。

夜尽天明 · 发表于 2013-5-10 16:57:34

标记一下，有空看看！

nnnwu · 发表于 2013-5-21 11:57:54

谢谢你的回复，明白了。。楼主以后还要继续完善这个系统。

nnnwu · 发表于 2013-5-21 11:58:30

barryliu 发表于 2013-3-7 14:52
先从51的堆栈机制说起，很简单的一条：堆栈出栈的时候是先从SP指向的地址取数，然后才减1，想象一下，当 ...

谢谢你的回复，明白了。。楼主以后还要继续完善这个系统

point110 · 发表于 2013-5-23 23:19:07

这个必须顶！！！

zhang88766 · 发表于 2013-5-25 11:36:11

耳目一新，还是第一次听说，51可以上操作系统，呵呵！

sunplus · 发表于 2013-5-30 13:10:02

标记 ~~~~~~

zhaoqingtao008 · 发表于 2013-5-30 23:24:44

rainyss 发表于 2008-8-14 01:50
四.用KEIL写多任务系统的技巧与注意事项

C51编译器很多,KEIL是其中比较流行的一种.我列出的所有例子都必须 ...

太牛逼了，学习了

haphard · 发表于 2013-5-30 23:47:06

还不错，明天仔细研究下

xou822 · 发表于 2013-6-1 14:23:00

这个看起来就需要mark一下的说

lukehua · 发表于 2013-6-1 20:46:33

好贴，mark

yuchi0902 · 发表于 2013-7-12 15:17:14

高手学习

herolove小白 · 发表于 2013-7-15 23:09:20

偶的好学习目标呀顶

LOVEDOVE · 发表于 2013-7-19 21:05:59

谢谢楼主分享

甲小虫 · 发表于 2013-7-26 11:25:43

好，对我们傻呼呼玩51的人有启蒙意义，从此进入OS世界，留下脚印

Making · 发表于 2013-7-30 17:02:44

强。。。。。。。。

519382868 · 发表于 2013-8-2 10:45:43

不错的思路，很有参考学习价值

linhao1581 · 发表于 2013-8-2 12:31:24

这个贴是长盛不衰啊，强帖就是牛B

tom_flag · 发表于 2013-8-3 13:30:44

好贴好思路..一定要做出自己的操作系统..未来领域发展潜力大..

longfeix86 · 发表于 2013-8-3 14:16:46

楼主NB啊

LOVEDOVE · 发表于 2013-8-10 12:50:56

收下～～～～～～

zlpvch · 发表于 2013-8-12 00:22:01

mark

zlpvch · 发表于 2013-8-12 00:22:17

51其实很强大

barryliu · 发表于 2013-8-13 19:31:36

zlpvch 发表于 2013-8-12 00:22
51其实很强大

51自身并不强大，搞笑的256字节内部存储早已不能满足技术狂人们的控制欲望。
但51的资源是强大的，它伴随了整整两代人的成长，从上世纪80年代到今天，30年的“研究”已把51的能力发挥到了极限，51理论上能做到的，几乎都已经被人做到了。
继续用吧，只要够用就行，能杀死51的，估计只有价钱。

yoghen · 发表于 2013-8-14 11:41:58

记号，这个负担太重，要好好准备一下

xiefy21 · 发表于 2013-8-14 12:06:21

mark……
顶一个…

taoyikai · 发表于 2013-9-3 22:29:06

估摸着要慢慢吸收呀

lunhuiliudao · 发表于 2013-9-3 23:47:29

先顶一个，再看！！！！

happy521837 · 发表于 2013-9-4 19:09:45

厉害！学习学习！顶下！

lq1573 · 发表于 2013-9-22 22:24:55

强帖留名

宅在家里当菜包 · 发表于 2013-9-23 16:09:09

顶

szmini2006 · 发表于 2013-9-23 16:28:24

支持一下。

add00 · 发表于 2013-9-30 16:45:14

马克参考 2013.09.30 51多任务

JESTER9 · 发表于 2013-9-30 16:59:04

好东西，学习了

tsj1992 · 发表于 2013-10-7 10:00:31

思路很开阔，虚心受教。

xyr · 发表于 2013-10-8 22:39:42

怎样对红外遥控解码如NEC协议。

dangeranimal · 发表于 2013-10-8 23:33:16

以前在哪里看过的，谢谢了

BOERLBH · 发表于 2013-10-10 21:28:45

很不错。。打算用在M3上试试不知道有没有更新？

Maurice · 发表于 2013-10-10 22:00:31

好帖一定要顶

csb1030 · 发表于 2013-10-10 22:13:42

mark,好东西

JESTER9 · 发表于 2013-10-11 12:58:30

有帮助，谢谢

lj11hy · 发表于 2013-10-11 21:56:31

xCamel · 发表于 2013-10-19 15:30:59

不错，学习了。

lianghao9041 · 发表于 2013-10-19 18:05:49

虽然看的我一头雾水，那是我水平所限，顶！

znxsjay · 发表于 2013-10-23 10:16:16

楼主辛苦了！

yinzhongxing · 发表于 2013-10-25 12:21:40

先顶，顶完再细细看。

fs2011 · 发表于 2013-11-5 22:36:01

好文学习

背西风酒旗 · 发表于 2013-11-5 23:19:44

很通俗易懂

wpami · 发表于 2013-11-6 08:54:56

深入持久的学习....................

jialaolian · 发表于 2013-11-7 20:00:02

看完了，感觉还是不咋懂，谢谢楼主

爱情转移 · 发表于 2013-11-13 17:31:43

楼主描写的很详细，可以作为入门的资料，虽然我还没有看完

lzf8601 · 发表于 2013-11-14 14:48:07

非常好，不过不是实用际性不怎高，但学习了

NewKing · 发表于 2013-11-17 21:12:56

好的，学习了。