AT90PWM3的MC100套件的原理图与ＰＣＢ（ＤＸＰ形式）

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 21:58:41

AT90PWM3的MC100套件的原理图
点击此处下载 ourdev_405068.pdf(文件大小:1.14M) (原文件名:MiniBLDCMotorDriver.pdf)
ＤＸＰ形式的原理图与ＰＣＢ图
点击此处下载 ourdev_405128.rar(文件大小:647K) (原文件名:DXP形式的原理图与ＰＣＢ图.rar)

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 22:39:34

由于整个板已进行了无刷电机的测试，带霍尔元件状况下工作良好，但仅靠反电动势来驱动电机可靠性并不高。由于原理图和ＰＣＢ图都已用ＤＸＰ板画得差不多了，所以在三周内（保守估计）我将归还给阿莫老大。
值得说的是，ＡＴ90ＰＷＭ3Ｂ用于刷电机控制感觉带是不错的。可以有多种控制方式。数字式与输入模拟电压的方式（通过可调电阻输入）。ＡＴＭＥＬ提供的代码也比较好理解。提供有多种接口，可以直接实际应用。可以快速搭建一个电机驱动板，通过改ＭＯＳ管类型，可以加大驱动板驱动能力。如果注意控制电路与电机驱动电机高低压电压的隔离，将可以用于相对严格的场合。当然，即使不隔离，一般的场合也是可以用的。

armok · 发表于 2008-9-6 22:47:55

【1楼】 xj_1232005 ,

COOL !

这个电路图，与PCB图，是与原版的一样，或是有修改？

如果我们依照它生产样品，可行吗？零件国内是否能购买到？

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 22:49:35

这样吧，我先去做板，完全通过测试并经可靠性测试之后，再报给阿莫兄吧。

armok · 发表于 2008-9-6 22:52:29

好啊。做版的费用可以由网站报销 :)

前几天广告区有个帖子，深圳100元做版的，试一下效果如何？（当然如果你有更好的选择也行）。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 22:55:34

目前我的想法是：我会增加其电压范围的适应性。原设计为12~16Ｖ，4Ａ，我准备让它的适应范围为：10~35Ｖ。电流应该在实用中大于4Ａ。因为我加大了散热片的大小。
至于器件，我用的都会是比较好的。因为做为这块板的首次投板，我不想在器件上出问题影响调试。上次做的一块采集板，用ＡＤＳ8365，在赛格的片子。结果害我调得很苦。只要通过之后，说明板子本声没有问题。再考虑相应的器件适当用国内一些相对便宜但质量可靠的器件。以增加性价比。但封装我会用通用性强的。

lyhummer · 发表于 2008-9-6 22:57:06

先顶再学习

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:00:03

这块板子已增加了7815来将20~30Ｖ的电压降为15Ｖ，以便适应28Ｖ。比如接24Ｖ，需要接跳线。至于投板与器件费用，我自已承担，因为我自己在将来也会用上这种板子，毕竟通用性强，又好上手。还要感谢阿莫兄提供此板，结果很好。因这块板做测试反应给ＡＴＭＥＬ一些问题后，ＡＴＭＥＬ另送了我两块板，分别是ＭＣ300与ＭＣ310，适用于汽车工业150度环境。目前先寄给了ＦＥＮＧＭＡＴＲＩＸ。没有阿莫的大力支持，我得不到这样好的学习机会。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:10:01

做板这一次我可能会先找一家我以前做过的公司，虽然贵，但我想让板子可靠些，调试时就不会考虑板子加工的问题了。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:16:55

另外，我在四轴论坛上看到了阿莫兄处有一个四轴的模型，据microyao说只要押上不到2Ｋ就可以借来分析电路。希望能打按金给你我借来试一试。因为别的不敢说，自我感觉抄板我还是有自信的，到目前为止，我做板都还是一次成功的，没有做过二次。上次抄过一个6层板，当然也是一次成功的。
所以，我想申请这个模型来试试。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:25:01

至于器件的问题，ＡＴ90ＰＷＭ3Ｂ，没有问题，阿莫邮购部有货，好象是22元20片以下。ＭＯＳ管SUD35N05-26L国内也没有问题，也很便宜，只有ＡＴＡ6661可能会是个问题，估计不大好买。但它用于ＬＩＮ协议，对于单机意义不大。但我会留出位置。串口接线我也会将其移到外面的接线排上，也就是说，正式运行时的接线应该很好接，而不能用杜邦线插头一类。
另外，我会增加一个ＭＡＸ232或是ＭＡＸ3232，这个邮购部有售。好象是ＭＡＸ3232ＣＳＥ，大概是0~85度范围。这样直接从电脑串口引出接线就可以用了。
跳线功能我会将其引到接线外，这样更好用和可靠。板上用跳线帽不如接到总的接线端去。
具体的一些改进之处等我实验完再王婆卖瓜吧。
实实在在做出来并通过测试后，才敢拿出来晒。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:33:44

DXP版本号是：
6.9.0.12759
高于或等于此版本，才能打开schdoc和pcbdoc文件。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:39:49

直接按这做板会有问题，因为当时0.1ohm3Ｗ的电流取样的电阻我一时不能确定能买到的封装，所以并没有放进去。其标号是Ｒ18。其它方面，因为尚还没有将画的ＰＣＢ板投板并做完试验，所以现在不能保证其没有错误。

mdwct · 发表于 2008-9-6 23:41:28

to【5楼】 xj_1232005
to 【7楼】 xj_1232005
这块板子已增加了7815来将20~30Ｖ的电压降为15Ｖ，以便适应28Ｖ.

从5，7楼的描述来看，板子的电流会比较大。78系列不能满足电流要求吧？再加上如果从25V降到15V，将有10V压差，再假设工作电流为1A，那么忽略7815自身电流不计，那么消耗在7815上的功率将会是：10V X 1A＝10W，我想除了金封的管子外，可能不太适合了。我没用过金封的78系列，不知道实际电流如何，但我记得一般的直插那种封装，电流也只能到1.5A而已。。

在这种功耗下，为什么不考虑下开关稳压芯片？

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:46:48

7815只是提供给ＩＲ2101Ｓ，电流应该是uA_级。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:49:27

(原文件名:IR2101S.JPG)

xj_1232005 · 发表于 2008-9-6 23:55:38

to 【13楼】 mdwct ：

不用开关电源的一个原因是，必然会引入较大封装的大电感，我的想法是尽量做小。
另外还没有测试过ＩＲ2101Ｓ对开关电源带来的纹波是否能可靠工作。

mdwct · 发表于 2008-9-7 00:01:18

不好意思，刚才网络很慢，没下到原理图。现在看了下，的确如此。
虽然输出电流很小，但78系列实际上要几个mA才能稳定吧？
7805的压降也有点大，不过控制电路电流也不大。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-7 00:01:21

谢谢【13楼】 mdwct。

办法是：将7805的输入接到7815的输出，让其吃一部分负载。其实质是让这个高压差分两级吃。但是是否能调到合适，还需要实验。

为了让板子更可靠，大家用得更省心，欢迎大家来捉虫。

mdwct · 发表于 2008-9-7 00:06:41

to 【16楼】 xj_1232005

嗯。我觉得IR2101对纹波要求应该不会很高。它的电流太小了，而且它内部结构也显示了是门电路+MOS做开关。
只是不知道实际工作时，板上电源的纹波有多大？

kingofkings · 发表于 2008-9-7 00:10:27

【15楼】 xj_1232005
哈哈，加油~~

xj_1232005 · 发表于 2008-9-7 00:10:55

to【19楼】 mdwct :
开关电源主要可能会有大的尖峰。担心后级是ＭＯＳ管，会不会导致不该导通时导通，会导致短时很大电流，对整个电源不利。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-7 00:12:47

有没有直接产生5Ｖ和15Ｖ的单片开关电源片子型号，条件可能的话我也试试。多做一块板，比较一下做做实验也是很好的。
目前我用的实验室电源是相对比较好的稳压直流电源，纹波都比较小。不知在其它场合是否会有这样的问题。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-7 02:54:40

今天该回去了。科研也得可持续呀。祝各位晚安。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-7 12:19:41

准备在15Ｖ的电源线上再串一个电感并两个电容，以便尽量减少因功率ＭＯＳ管开断产生的尖峰对控制部分产生的影响。
另外估计开关电源也应该能用，主要还是会引入封装相对较大的电感。

mdwct · 发表于 2008-9-7 13:11:16

to 【22楼】 xj_1232005
很常见的LM2575，LM2576，LM2596等系列。LM2575好像是1A的。

to 【24楼】 xj_1232005
5V上的电流不大，所用的功率电感也不必用大电流。有1A的漆包线绕线的贴片型，的平面面积只有1206，1210左右，好像还更小一点。只是有点高度，跟插针的高度差不多。
可以这样处理：把15V电源线进来后分成两路，一路给MOS管那边，大功率，而用数字控制电路部分再串一个电感，并两个电容，形成PI型滤小。这样可以有效降低电感的要求，就可以用很小的电感了。

XIE2099 · 发表于 2008-9-8 09:28:35

我的建议也是换掉78系列的，电压高发热过大

xj_1232005 · 发表于 2008-9-9 19:55:37

已做实验，线性电源虽然能用，但发热给人感觉不好，最后决定采用开关电源。谢谢【25楼】 mdwct 和【26楼】 XIE2099

qtmdd · 发表于 2008-9-10 11:19:33

xj_1232005:有劳,帮忙做板子多一两块,我想要.

felixch · 发表于 2008-9-10 18:59:38

至于器件的问题，ＡＴ90ＰＷＭ3Ｂ，没有问题，阿莫邮购部有货，好象是22元20片以下。

真的有吗?我刚从阿莫这里买了ＡＴ90ＰＷＭ3, 说是没有ＡＴ90ＰＷＭ3Ｂ啊?

mahui625 · 发表于 2008-9-10 21:06:57

用光耦隔离是隔离那几个信号。电源也要隔离，搞个高级的板子。我准备搞直流有刷马达。

xj_1232005 · 发表于 2008-9-10 23:50:56

光耦隔离下次再做，这次我已修改太多，时间拖得太久了。即使很努力，确实也不可能一次满足所有人的要求。上一次的布线已全部取消并重新布局。下一板再做带光耦的吧。好吗？

microsuper · 发表于 2008-9-10 23:51:24

顶一下，差不多的电路

mahui625 · 发表于 2008-9-11 09:52:46

是不是把 ir驱动芯片和mosfet做一个部分，单片机做一个部分，中间用光耦链接。电源从外部进来分两路分别给这个两个电路单元供电就可以了。

Grant · 发表于 2008-9-12 01:30:38

这种隔离有何意义？

mdwct · 发表于 2008-9-12 08:10:18

to 34楼，用光耦隔离时，光耦两边的电源是要求独立的！否则起不到隔离的效果。

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 15:46:07

mark

ZYMU · 发表于 2012-9-7 11:40:50

什么地方可以购买AT90PWM3驱动板

jacktau · 发表于 2012-9-8 20:57:06

mark~~~~~~~~~~~~

AT90PWM3的MC100套件的原理图与ＰＣＢ（ＤＸＰ形式）

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