amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 15957|回复: 93

探路者一号水下机器人控制板原理图+AVR源程序+VB软件 【恢复】

[复制链接]
发表于 2008-10-13 11:49:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
探路者一号水下机器人,特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能,具备水下定深航行功能,能够实时回传水下视频、深度、方向(电子指南针),主控板为5块ATmega88单片机小板,主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生(完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态)。07年暑假到镜泊湖进行了水试,最大潜深25米



点击此处下载 ourdev_451293.rar(文件大小:18K) (原文件名:sch+pcb.rar) 

点击此处下载 ourdev_451294.rar(文件大小:7K) (原文件名:潜艇技术规范执行标准V1.1.rar) 

点击此处下载 ourdev_451295.rar(文件大小:866K) (原文件名:潜艇控制程序.rar) 

点击此处下载 ourdev_451296.rar(文件大小:208K) (原文件名:上位机软件(潜艇).rar) 





 (原文件名:001.jpg) 





 (原文件名:002.jpg) 





 (原文件名:003.jpg) 





 (原文件名:004.jpg) 





 (原文件名:005.jpg) 





 (原文件名:006.jpg) 





 (原文件名:007.jpg) 





 (原文件名:008.jpg) 





 (原文件名:009.jpg) 





 (原文件名:010.jpg) 





 (原文件名:011.jpg) 





 (原文件名:012.jpg) 





 (原文件名:013.jpg) 





 (原文件名:014.jpg) 





 (原文件名:015.jpg) 





本贴被 RedStone 编辑过,最后修改时间:2008-10-13,17:07:07.
 楼主| 发表于 2008-10-13 11:53:30 | 显示全部楼层
阿莫,申请置酷
发表于 2008-10-13 11:56:58 | 显示全部楼层
结构设计应该不错 ,防水性能。
发表于 2008-10-13 11:57:31 | 显示全部楼层
占位  这个不酷 就怪了!
 楼主| 发表于 2008-10-13 12:00:45 | 显示全部楼层
【2楼】 mahui625



仅有前边那个透明的球是水密的,控制板、摄像头、压力传感器、电子指南针等电子设备都装在那个球里
发表于 2008-10-13 12:06:24 | 显示全部楼层
简直是太酷了
发表于 2008-10-13 12:11:04 | 显示全部楼层
支持,可以学习学习下,支持,严重支持。
发表于 2008-10-13 12:17:33 | 显示全部楼层
嘻嘻,喜欢!!
发表于 2008-10-13 12:21:35 | 显示全部楼层
哈工大的强人.
发表于 2008-10-13 12:37:10 | 显示全部楼层
酷毙了!!!!!!!!!!
发表于 2008-10-13 12:45:14 | 显示全部楼层
那电动机 螺旋桨防水不错。
发表于 2008-10-13 13:05:54 | 显示全部楼层
这个我喜欢!

流口水



不cool不行啊

本贴被 sun424 编辑过,最后修改时间:2008-10-13,13:11:41.
 楼主| 发表于 2008-10-13 13:10:12 | 显示全部楼层
【10楼】 mahui625

电机是我们自己研制的潜水无刷直流电机,能耐的住1000米水深的打压测试,申请了三项专利
 楼主| 发表于 2008-10-13 13:15:31 | 显示全部楼层
垂直电机是利用CPU风扇的骨架,重新绕制了加粗的线圈,重新用ATmega8做了无刷电机调速电路,功率非常的大

本贴被 RedStone 编辑过,最后修改时间:2008-10-13,13:15:50.
发表于 2008-10-13 13:17:25 | 显示全部楼层
很好 很强大

我们一直想做,却找不到经费支持。。。 
发表于 2008-10-13 13:20:42 | 显示全部楼层
这个要顶一下
发表于 2008-10-13 13:22:21 | 显示全部楼层
第三,四张图中控制台是什么控制台??
发表于 2008-10-13 13:27:27 | 显示全部楼层
【8楼】 zbx602000 

积分:39



 哈工大的强人. 



搞错了,不是哈工大,是哈尔滨工程大学,船舶,水声方面的强校。坛子里面不少哈工程的
 楼主| 发表于 2008-10-13 13:30:13 | 显示全部楼层
【16楼】 luojunzhou 

我们自制的,把一台台式机和航模遥控器拆开装在了一个大箱子里

【17楼】 pulan 普兰

谢谢,呵呵
发表于 2008-10-13 13:37:09 | 显示全部楼层
NB
发表于 2008-10-13 13:38:53 | 显示全部楼层
牛贴!
发表于 2008-10-13 13:41:44 | 显示全部楼层
好强~
发表于 2008-10-13 13:44:59 | 显示全部楼层
用来水下寻宝是不错 ,最好加个 , 什么机械手 , 有宝贝好带上来
发表于 2008-10-13 13:54:46 | 显示全部楼层
RedStone 尹延辉

不错,好样的!!
发表于 2008-10-13 14:07:02 | 显示全部楼层
AUV么
 楼主| 发表于 2008-10-13 14:12:08 | 显示全部楼层
阿莫为何不给置酷?原理图+PCB+AVR源代码都贡献出来了,我看到很多机器人的酷贴都只有照片和视频
 楼主| 发表于 2008-10-13 14:12:36 | 显示全部楼层
【24楼】 jiezhang

我不是很了解AUV和AOV的区别
发表于 2008-10-13 14:57:57 | 显示全部楼层
强贴留名....这东东特烧钱吧...
发表于 2008-10-13 15:24:58 | 显示全部楼层
你那个原理图少的太多吧
 楼主| 发表于 2008-10-13 16:06:08 | 显示全部楼层
【28楼】 dxjk 

电路图就是这样的,用了5块,全部直流电机和舵机、电磁阀均自带调速器,给个航模用得PWM信号就可以控制。与上位机通讯采用485+无线数传模块,也就是一个串口通讯。视频传输单走了一套微波设备,跟单片机没有关系。从006.jpg那张图可以看出来,控制板就是这么简单的
 楼主| 发表于 2008-10-13 16:11:02 | 显示全部楼层
既然大家觉得这些个资料没什么价值,我删掉算了
发表于 2008-10-13 16:19:40 | 显示全部楼层
阿莫打小差了吧!这么牛的贴子肯定COOL~
发表于 2008-10-13 16:24:32 | 显示全部楼层
把它做大一点,可以载人下海了!

这里牛人真多!
发表于 2008-10-13 16:58:17 | 显示全部楼层
酷啊~~LZ是自导航的还是遥控的?下水后怎么知道机器人的位置呢?



/*********************************************************/

【30楼】 RedStone 尹延辉

 既然大家觉得这些个资料没什么价值,我删掉算了  



我想,它的最大价值在于LZ的共享精神。莫着急,冬天来了,裤子会有的。
发表于 2008-10-13 17:01:47 | 显示全部楼层
还有,外壳是怎么做的?先底模然后拿玻璃钢糊吗?
 楼主| 发表于 2008-10-16 09:23:42 | 显示全部楼层
【61楼】 wonderboy :控制台那一路遥控电路用的是无线数传模块,相当于无线串口控制,通信协议详见“潜艇技术规范执行标准V1.1.rar”
 楼主| 发表于 2008-10-16 09:27:10 | 显示全部楼层
不知道哪位朋友注意到,既然有探路者一号,有没有探路者二号呢?答案是有!探路者二号改进了船体结构,采用流线型设计,采用Intel双核CPU嵌入式工控板,采用无线以太网传输视频与控制信号,参加2008年英特尔杯嵌入式系统邀请赛获得了国家三等奖,回头我把资料整理一下上传,敬请期待~~
发表于 2008-10-19 13:06:06 | 显示全部楼层
强人
发表于 2008-10-19 15:19:44 | 显示全部楼层
这个要顶...
发表于 2008-10-19 20:06:39 | 显示全部楼层
厉害
发表于 2008-10-21 21:58:39 | 显示全部楼层
我也搞水下仪器的,先赞一个。敢问为什么直径做这么大呢? 看里面很空的,直径这么大,水的阻力会很大吧。在有3~4节海流的海水里,一般的ROV都很难逆水而动。
发表于 2008-10-21 22:12:58 | 显示全部楼层
楼主能不能给一个你专利的申请号,参考一下你的设计,学习一下。找了你的名字,没有找到相关的专利。(电机那个专利)另外,建议螺旋桨外部加一个整流罩,这样可以增大推力,并可保护螺旋桨,我这里的几种进口ROV都是这样设计的。

本贴被 Friendz 编辑过,最后修改时间:2008-10-21,22:20:49.
发表于 2008-10-21 22:43:27 | 显示全部楼层
cool
 楼主| 发表于 2008-10-22 13:16:02 | 显示全部楼层
【68楼】 Friendz 那个专利是搞机械那几个同学研究的,跟我没有关系,不过我可以帮忙问一下专利号。那电机在船舶学院的国家重点实验室做的深水打压试验,达到1000米水深时打压罐坏掉了,所以说能耐的住1000米水压。
发表于 2008-10-22 19:13:03 | 显示全部楼层
太强了
发表于 2008-11-21 18:32:00 | 显示全部楼层
这类东东,原本一直是国外的人搞的。

越来越多国内的人也搞出来了 :)  可喜可贺啊。
发表于 2008-11-21 20:48:51 | 显示全部楼层
酷毙了!
发表于 2008-11-21 21:27:50 | 显示全部楼层
厉害
发表于 2008-12-11 21:00:41 | 显示全部楼层
mark
发表于 2008-12-14 16:27:37 | 显示全部楼层
NB
发表于 2008-12-28 23:05:16 | 显示全部楼层
酷啊

咋没见螺旋桨啊
发表于 2009-1-1 22:17:00 | 显示全部楼层
太强了.值得学习
发表于 2009-1-2 10:31:42 | 显示全部楼层
有沒有人視頻?
 楼主| 发表于 2009-1-2 12:48:55 | 显示全部楼层
【84楼】 tatman:这个是探路者二号的科教视频:
探路者二号视频.VOB

更多探路者二号相关资料见这个帖子:
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=2033253&bbs_id=9999
发表于 2009-1-5 17:54:40 | 显示全部楼层
謝!
发表于 2009-9-26 13:52:51 | 显示全部楼层
好!!!!
发表于 2009-9-26 13:56:12 | 显示全部楼层
实在是 强
发表于 2009-9-26 16:26:22 | 显示全部楼层
实在是 强
发表于 2009-9-26 16:37:07 | 显示全部楼层
一饱眼福
发表于 2009-9-27 19:44:54 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-10-21 22:51:31 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-12-30 16:35:51 | 显示全部楼层
都是传说中的科学家??!!!!!
发表于 2010-3-7 04:08:20 | 显示全部楼层
了不起
发表于 2011-5-24 13:14:18 | 显示全部楼层
牛叉
发表于 2011-5-24 18:23:33 | 显示全部楼层
留个爪印
发表于 2011-5-24 18:27:08 | 显示全部楼层
古董帖了~~~~支持
发表于 2011-6-7 16:32:10 | 显示全部楼层
牛人一班
发表于 2011-6-22 21:14:45 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-22 23:11:18 | 显示全部楼层
hehe.....
发表于 2011-6-23 08:54:15 | 显示全部楼层
强人,厉害!请问下控制和图传分别用的什么频段?水下无线传输有什么特点和要求。
发表于 2011-8-11 22:52:56 | 显示全部楼层
其他都不难,难的是水下通讯。
发表于 2011-8-14 17:02:08 | 显示全部楼层
强人,厉害!
发表于 2011-9-28 17:44:11 | 显示全部楼层
厉害啊
发表于 2011-9-28 21:40:03 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-9-28 22:00:02 | 显示全部楼层
mark!!!!
发表于 2011-10-10 12:07:51 | 显示全部楼层
发表于 2011-10-10 12:52:11 | 显示全部楼层
厉害!
发表于 2011-10-10 13:05:18 | 显示全部楼层
MARK~~~~~~~
发表于 2011-10-12 15:42:08 | 显示全部楼层
回复【楼主位】RedStone 尹延辉
-----------------------------------------------------------------------

占位  这个不酷 就怪了!
发表于 2012-1-20 08:39:57 | 显示全部楼层
这哈尔滨工程大学也真牛。前有郭天祥,于振南,你们有弄了这么个新玩意。加油!!
发表于 2012-1-20 09:07:31 | 显示全部楼层
不错
发表于 2012-1-20 09:37:33 | 显示全部楼层
哈工程给力啊
发表于 2012-1-20 10:08:17 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-3-25 09:03:34 | 显示全部楼层
太强悍了!
发表于 2012-3-25 10:06:59 | 显示全部楼层
国内的学校如果将领导出国考察的钱花一半在这个上面来,相信对国内的工程水平的提高时一个很大的促进。
发表于 2012-6-29 10:28:54 | 显示全部楼层
给力啊!
发表于 2012-11-29 21:58:16 | 显示全部楼层
mark  标记 很羡慕有那样的资源
发表于 2012-11-29 22:03:19 | 显示全部楼层
浆放两边是不是太占地方了,总感觉不太保险!
发表于 2013-1-10 22:47:41 | 显示全部楼层
这才是高手!!!!!!!!!!!!!!!!!
发表于 2013-1-11 09:40:05 | 显示全部楼层
这个要顶! Super Cool!
发表于 2015-1-19 19:56:30 | 显示全部楼层

这个要顶! Super Cool!
发表于 2015-1-19 21:16:35 | 显示全部楼层
虽然有些久远,但感觉挺厉害
发表于 2018-8-27 19:15:48 | 显示全部楼层
这样的强帖原来竟然没看到,目前正在参考ARDUSUB
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 工信部备案:粤ICP备09047143号 公安备案:44190002001997(交互式论坛) )

GMT+8, 2018-10-17 19:00

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2018 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表