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资料收集:雷赛535步进电机驱动器【恢复】

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发表于 2008-12-2 01:14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
雷赛可能是国内最有名气的步进电机驱动器生产商之一。我们的控制箱选择的是雷赛 535 驱动器(目前测试的型号)。




一: 图片欣赏与解剖:


(原文件名:a01.jpg)


(原文件名:a02.jpg)


(原文件名:a03.jpg)


(原文件名:a04.jpg)


(原文件名:a05.jpg)


(原文件名:01.jpg)


(原文件名:02.jpg)



二: 技术资料


(原文件名:20080728165507609.jpg)


(原文件名:20080728165550574.jpg)

官方网页: http://www.leisai.com/cN/Info.asp?pagetype=0002000100020006&gCateID=116



三:价格

淘宝只有一个卖家,价格每只是680元:


(原文件名:012.jpg)
 楼主| 发表于 2008-12-16 08:58:43 | 显示全部楼层
【34楼】 shinehjx ,

900转/分已经是高速了吧,对步进电机而言。
发表于 2008-12-16 08:13:45 | 显示全部楼层
如果要跑高速就不宜用太高的细分,2相1.8度的电机32细分900转/分,脉冲频率=96K,单脉冲周期约10us,一般的8位mcu也够呛的了。输出大电流的话还是MOS比较安全,用MOS输出2A和5A区别不大
发表于 2008-12-12 10:43:17 | 显示全部楼层
armok 3A的驱动器我正在调试中,弄好了我给你寄一个过去试试  1-64细分

2A的已经成熟
 楼主| 发表于 2008-12-12 07:52:39 | 显示全部楼层
【29楼】 benjiamin ,

我们的思路很清晰的:控制箱我们会有两个版本,一个使用市场上成熟并且用户评价较高的商品驱动器,当然这个版本会比较贵。另一个版本是使用我们自行设计,方便大家DIY的驱动器。

我们的接口板使用了5只光偶与PC隔离。

至于上位机,在这个开源活动的早期,我们是使用成熟的国外软件,比如 mach2, mach3 等。 等我们论坛玩雕刻机的人多了,我们就会组织一个网站开源设计活动,自行编写上位机(编写语言肯定会是C,而不会是vb或delphi).

补充一下:我们网站的全职员工 hope2008 , 他目前的唯一工作是进行新论坛的代码编写。 当他完成这个工作后,我会安排他投入到雕刻机的上位机设计中。他也是一位C语言高手。

我会先让 hope2008 编写出软件的结构,具体的功能会分解成一部分一部分,按一定的标准,欢迎其它的C高手与雕刻机爱好者独立负责这些分出来的细模块。

雕刻机的上位机软件是一个较庞大的软件工程,需要有较好的组织方法与管理手段,并且有较强的投入才能做好。有我们网站的全职编程专家的参与,成功的可能性及质量将会较有保障。
发表于 2008-12-12 00:25:01 | 显示全部楼层
和PC的通信(我的是双向通信)全部要用光偶隔离,也就几毛钱一个,防止干扰和控制器器损坏而烧电脑。
发表于 2008-12-12 00:21:35 | 显示全部楼层
哦,对了,大量的光偶合器是免不了的,防止共地带来的干扰。
发表于 2008-12-12 00:18:50 | 显示全部楼层
阿莫
如果你连买来的驱动器都可以用的话,基本上都不用我设计,只要用三个小单片机(各位想来极熟了!)
负责接收PC来的信号和发送信号给驱动IC就行了,kaif_w那个就可以用,只不过换成SLA7062M会更好,有16细分。控制极其简单,但仅限于5-6线的二相混合式电机,4线的不行。
但是要有加减速程序就麻烦一点,因为我看你们是用mach3作为PC端的软件,这个没用过,不知道有没有步进电机的加减速程序,如果没有则速度会受到一定影响,如果mach3一时改不了,也不影响你的机上市,速度应该也够了,因为你现在的机器比较小,将来要做大机再说。我PC端的程序是我自己编的,PC和电机驱动器间硬件还有好多东西,因此我的驱动器线路图不一定适用于mach3,要不我一定连程序一起无偿奉上。
 楼主| 发表于 2008-12-11 22:51:50 | 显示全部楼层
【19楼】 ilan2003 小松工程
 我有80%的把握 这台驱动器用的驱动芯片是L6203   
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我拆过,是L6203,没有打磨。

【27楼】 benjiamin  
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如果你有能力的话,可以为我们设计一款驱动器,用在我们的开源雕刻机上。我们可以在每个成品支付设计费。
发表于 2008-12-11 21:20:06 | 显示全部楼层
如果输出级用的是MOS管,还算它有点技术含量,有点研发在里面,如果是IC,只不过它找到了一款比别人好用的IC而已,没什么技术含量,
发表于 2008-12-11 21:15:46 | 显示全部楼层
关键在于输出级是用买来的IC,还是MOS管,其他的,凭各位的单片机技术,随便搞个单片机就可做到。单片机高手还要花高价去买这东东,冤。
 楼主| 发表于 2008-12-2 09:55:36 | 显示全部楼层
【8楼】 chairang 板砖 阿莫的机机不是自己做的驱动器吗? 
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普通型的控制厢(注意:不是说普通型的雕刻机),是我们自行设计与制作的。
但高端型的,就会使用市场上成熟的高端驱动器。



【9楼】 ilan2003 小松工程
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如果你深入了解一下国内的步进电机驱动器,就会发现:

1. 全部是你抄我,我抄你。
2. 全部的芯片已经打磨掉。
3. 市场上有无数的品牌,99%都是抄回来的。
4. 每个商家都说自己的好,其它品牌的这样那样的问题。

我昨天测试了好多款驱动器,没有一款能做到雷赛的性能的。 但所有的供应商都不愿意卖雷赛,因为价格比较透明,赚不到钱。都刻意推销自己生产的产品。
发表于 2008-12-2 08:35:35 | 显示全部楼层
擂赛的东西我听说不见得很好,故障率偏大(我是听一销售商说的)

还有我觉得四通的驱动器不错的,指标比这个还高 DC20-DC50V  4A价格应该在500左右(应该低一点)

我手头有一个 改天拍个图上传上来 

估计这个驱动器用的还是PMOS+NMOS的组合 相对来说这种组合发热会大一些,但是成本可能会低一些,如果全是NMOS,上桥臂需要特殊的处理。

这种驱动器的成本应该在100-140以内,利润空间还是蛮大的。

本贴被 ilan2003 编辑过,最后修改时间:2008-12-02,08:40:07.
发表于 2008-12-2 08:02:45 | 显示全部楼层
阿莫的机机不是自己做的驱动器吗?
 楼主| 发表于 2008-12-2 07:46:16 | 显示全部楼层
肯定有的。可以到雷赛的网站查一下。
发表于 2008-12-2 07:40:13 | 显示全部楼层
有没有电压高点的,比如110V的或者310V的?
 楼主| 发表于 2008-12-2 01:53:00 | 显示全部楼层
是的。散热片均在背面。
发表于 2008-12-2 01:47:50 | 显示全部楼层
功率驱动芯片在哪里?是在PCB的反面吗?
 楼主| 发表于 2008-12-2 01:21:49 | 显示全部楼层
我们今天问了几档,都是680元左右的。并且刚才我查到了淘宝只有一家在销售,也是680元。 

我们这次的进货是450元。是一家很熟悉的供货商提供的。他手上正好有三只样品(全新没有用过的),他不知道具体的价格,就随便开价450元给我了 :) 
发表于 2008-12-2 01:18:12 | 显示全部楼层
雷赛 535我买的要1000呢!!!
发表于 2011-12-7 12:25:13 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-7 23:53:11 | 显示全部楼层
我也要马克备用.
发表于 2011-12-10 23:14:56 | 显示全部楼层
AM要开个开源驱动器项目吗?

开的话我报名加入。

我一直想做一个FPGA+gate drive+mosfet的驱动。

目前我已经开始选型了,基本上是XC3S50A+IR2104,BOM成本控制在140以内。

斩波逻辑已经仿真完成了,

下一步准备打板
发表于 2012-7-26 12:02:14 | 显示全部楼层
arokh 发表于 2011-12-10 23:14
AM要开个开源驱动器项目吗?

开的话我报名加入。

现在这个项目做好了吗 谢谢
发表于 2012-8-10 22:52:21 | 显示全部楼层
s9801008 发表于 2012-7-26 12:02
现在这个项目做好了吗 谢谢

没人投资,黄了。呵呵
发表于 2012-9-20 14:43:31 | 显示全部楼层
s9801008 发表于 2012-7-26 12:02
现在这个项目做好了吗 谢谢

你好,我正在做一个步进电机驱动器项目,有事请教
发表于 2012-9-22 16:20:10 | 显示全部楼层
xxoo14 发表于 2012-9-20 14:43
你好,我正在做一个步进电机驱动器项目,有事请教

   共同进步
发表于 2014-7-27 12:57:21 | 显示全部楼层
看着布线有点哈哈哈哈
发表于 2018-5-15 23:37:21 | 显示全部楼层
>我一直想做一个FPGA+gate drive+mosfet的驱动。
>目前我已经开始选型了,基本上是XC3S50A+IR2104,BOM成本控制在140以内。
why FPGA?
Is there anything special that a DSP cannot fulfill?
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