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有关捷联惯导原理的几个问题【恢复】

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出0入0汤圆

发表于 2009-1-6 20:37:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近研究移动卫星天线的稳定系统,想用捷联惯导原理,但是有点问题: 

通过捷联矩阵,最后得到的载体坐标系的方位角在实际应用中必须加上载体纵轴与磁北之间的夹角吗?这个夹角该如何得到呢? 

我硬件设计上只用了三轴陀螺和一个两轴的加速度计,另外也有GPS。但不知这三者要如何充分利用,才能保证其精度。 



我的QQ号:23148946 

也在从事这方面研究的朋友加我QQ啊。 

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入228汤圆

发表于 2009-1-7 10:58:49 | 显示全部楼层
这儿搞天线的少,呵

出0入0汤圆

发表于 2012-5-5 07:53:19 | 显示全部楼层
搜一下自稳云台和火泡稳描系统的资料可能对你有帮助。是炮不是泡,是瞄不是描。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-14 09:03:57 | 显示全部楼层
感兴趣,支持下

出0入0汤圆

发表于 2015-11-27 13:20:37 | 显示全部楼层
船载用双GPS天线确定准确的方位,或用电罗经,车载按行迹收敛判断方位。

出0入0汤圆

发表于 2015-11-27 13:22:50 | 显示全部楼层
agnd 发表于 2012-5-5 07:53
搜一下自稳云台和火泡稳描系统的资料可能对你有帮助。是炮不是泡,是瞄不是描。 ...

这位大哥,我没搜到你说的东东,能否发个链接
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