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共享一个8轴运动控制卡资料(有pdf版电路图),DSP的,可以脱机工作,直线、圆弧、样条插补 【

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发表于 2009-1-14 21:24:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
一年多前做五轴时候用的

价格三万多

还有400多M的软件之类的春节假期回来才能上传



 (原文件名:PMAC.jpg) 



点击此处下载 ourdev_587285.pdf(文件大小:267K) (原文件名:Dpramopt.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587286.pdf(文件大小:333K) (原文件名:Flex CPU.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587287.pdf(文件大小:2.89M) (原文件名:PMAC2 PCI.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587288.pdf(文件大小:796K) (原文件名:PMAC2 User Manual.pdf) 

点击此处下载 ourdev_587289.pdf(文件大小:3.78M) (原文件名:Turbo SRM.pdf) 
发表于 2009-1-16 14:40:40 | 显示全部楼层
做个记号啊!
发表于 2009-1-16 12:35:09 | 显示全部楼层
钢铁侠级别的,只能仰视。
发表于 2009-1-16 12:01:14 | 显示全部楼层
终于让我看到了:传说中最牛的运动控制卡....PMAC... 
发表于 2009-1-16 10:56:48 | 显示全部楼层
学习,学习,谢谢!
发表于 2009-1-16 10:54:15 | 显示全部楼层
很不错!
发表于 2009-1-16 10:44:35 | 显示全部楼层
作个记号!!!谢谢!!!
发表于 2009-1-15 22:25:19 | 显示全部楼层
终于让我看到了
发表于 2009-1-15 22:20:54 | 显示全部楼层
传做中最牛的运动控制卡....PMAC...
发表于 2009-1-15 15:40:15 | 显示全部楼层
Cool !
发表于 2009-1-15 15:21:21 | 显示全部楼层
太好啦,学习中,作个记号。
 楼主| 发表于 2009-1-14 21:35:22 | 显示全部楼层
这个板子输出是靠一大堆74之类的,没有其他隔离,输入倒是有光偶

如果是低成本的板子,74缓冲就是了,甚至是只用电阻

本贴被 h2feo4 编辑过,最后修改时间:2009-01-14,21:42:25.
发表于 2009-1-14 21:30:58 | 显示全部楼层
哇 楼主太酷了

我找了一天运动控制卡的原理图,刚开雕刻机板准备搜索的 就出来你的帖子 哈哈哈



好好研究一下



不知道对运动卡隔离有什么看法?

我估算了下,如果输入输出全隔离,耗费的代价是很大的 包括PCB和器件
发表于 2009-3-23 08:39:07 | 显示全部楼层
看看
发表于 2009-3-23 09:06:24 | 显示全部楼层
mark
 楼主| 发表于 2009-3-24 18:50:30 | 显示全部楼层
to 【15楼】 maduo220  
太大了
400多M,传上来比较困难
发表于 2009-9-18 10:44:53 | 显示全部楼层
发表于 2009-9-18 10:58:52 | 显示全部楼层
400M的资料呢,lz嫌麻烦,发给我,我再传上来。17766365@qq.com
发表于 2009-9-18 11:17:59 | 显示全部楼层
不错,支持一个
发表于 2009-9-18 15:48:14 | 显示全部楼层
这是美国泰道公司的PMAC,其产品种类很多I型卡 II型卡,现在不需要3W了吧
发表于 2009-9-25 15:42:20 | 显示全部楼层
有人做出来吗??卖不
发表于 2009-9-25 16:30:33 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-9-25 19:22:48 | 显示全部楼层
谢谢。
发表于 2009-9-26 07:22:03 | 显示全部楼层
好像是业界最牛叉的运动控制器   
相对其他控制器,PMAC太强大,但上手比较慢
下面连接可以下到所有PMAC资料
http://www.deltatau.com/fmenu/fmenu.htm
发表于 2009-9-26 10:03:56 | 显示全部楼层
现在的运动控制器都好贵
发表于 2009-10-6 21:49:27 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2009-10-6 23:55:44 | 显示全部楼层
有没有机器人的运动算法程序,学习一下
发表于 2009-10-7 19:58:31 | 显示全部楼层
记得07年参加PMAC培训的时候美国佬当时带了一套DEMO是两个机器人打乒乓球的,那个控制起来相当复杂的使用的就是PMAC的控制卡,还有当年风靡全球的电影(泰坦尼克号)的模型也是使用PMAC卡控制的
发表于 2009-10-7 20:45:21 | 显示全部楼层
发表于 2009-10-7 21:19:31 | 显示全部楼层
留念
发表于 2009-10-10 13:09:11 | 显示全部楼层
PMAC很强大,但上手比一般的控制器难些 (比如说马达变量有100个,可配置的各种编码器表,各种可以订制的换向和伺服算法,多种补偿表, forward和inverse运动模型的直接支持,内嵌的PLC, 可选的解释性的和编译性的代码......)

真正掌握了,开发效率其实比一般控制器快的多

最新的PMAC是Power PMAC, 在伺服环频率为2.5KHz时可以最多支持512轴,G代码的直接下载,Matlab写的伺服算法直接下载......
发表于 2009-10-10 13:10:35 | 显示全部楼层
据说天上飞的哈勃望远镜也是PMAC控制的
发表于 2009-12-9 19:37:41 | 显示全部楼层
发表于 2009-12-10 18:57:14 | 显示全部楼层
学习了.
发表于 2010-1-2 19:41:51 | 显示全部楼层
学习插补算法 谢谢楼主
发表于 2010-2-13 17:54:41 | 显示全部楼层
谢谢楼主
发表于 2010-2-14 21:31:56 | 显示全部楼层
好好研究一下
发表于 2010-2-15 20:07:53 | 显示全部楼层
这东西不懂,但看大家都流口水,一定是好东西,高手能D个山寨版出来吗?
发表于 2010-2-18 00:00:10 | 显示全部楼层
绝对的好东西,赶紧收藏起来
发表于 2010-3-4 13:00:58 | 显示全部楼层
挖一下坟,这资料还上传吗?
发表于 2010-4-26 21:06:51 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2010-12-28 11:15:14 | 显示全部楼层
必须得MARK
发表于 2010-12-28 12:41:03 | 显示全部楼层
收藏,mark
发表于 2010-12-31 20:48:35 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-1-5 15:39:34 | 显示全部楼层
这就是传说中的那个老谁家的小谁?:)并联机床的那个?
发表于 2011-3-29 12:47:37 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-3-29 13:34:40 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-3-29 16:56:33 | 显示全部楼层
里面有算法之类的东西可供借鉴吗?
发表于 2011-4-20 23:27:43 | 显示全部楼层
zhanwei
发表于 2011-4-21 00:12:17 | 显示全部楼层
mark!!!!!
发表于 2011-4-21 00:22:29 | 显示全部楼层
感觉古老了一点点,74越多越古老,
发表于 2011-5-13 13:28:58 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-13 13:42:18 | 显示全部楼层
不知道这个DSP控制卡能不能实现全闭环控制???
发表于 2011-5-13 13:50:27 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-5-24 13:03:08 | 显示全部楼层
怎么样没有软件算法?
发表于 2011-5-24 13:05:32 | 显示全部楼层
可惜了
发表于 2011-6-7 16:44:43 | 显示全部楼层
运动控制卡。。好东西一定要收藏
发表于 2011-6-7 17:29:51 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-12 12:32:55 | 显示全部楼层
楼主的400M资料,仰望中……很期待,这些先收藏了,也想DIY一个
发表于 2011-6-12 13:57:33 | 显示全部楼层
顶出楼主400多M的资料。
发表于 2011-6-12 14:08:09 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-27 01:55:10 | 显示全部楼层
一直用PLC的定位模块  不便宜啊   运动控制卡 见过 没玩过
发表于 2011-8-22 23:00:45 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-8-23 06:00:52 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-8-23 08:52:12 | 显示全部楼层
牛X啊~~~
发表于 2011-9-1 17:25:09 | 显示全部楼层
mark一下了。
发表于 2011-9-3 15:16:53 | 显示全部楼层
顶出楼主400多M的资料。
发表于 2011-9-10 12:21:16 | 显示全部楼层
合适能够共享资料呢?期待中。。。。。。。
发表于 2011-9-10 13:25:20 | 显示全部楼层
顶!多谢楼主分享!
发表于 2011-10-12 16:48:59 | 显示全部楼层
这个得顶,必须的!
发表于 2011-10-12 21:36:04 | 显示全部楼层
2011年春节都过了

400M呢?
发表于 2011-10-12 22:45:04 | 显示全部楼层
果断MARK
发表于 2011-10-12 22:49:12 | 显示全部楼层
大大太棒了...研究中
发表于 2011-10-12 22:51:39 | 显示全部楼层
PMAC,这么强
发表于 2011-10-12 23:13:38 | 显示全部楼层
爱好这些东西,学习。
发表于 2011-10-14 13:25:10 | 显示全部楼层
顶出400M!
发表于 2011-10-17 21:29:15 | 显示全部楼层
400M........
发表于 2011-11-27 23:42:47 | 显示全部楼层
学习,学习,谢谢!
发表于 2011-12-1 21:21:19 | 显示全部楼层
看类没有400m了
发表于 2011-12-2 12:55:37 | 显示全部楼层
我们需要的不是贵的卡,而是性价比高的适用卡,支持我的可以顶我,大力的顶,
发表于 2011-12-6 17:13:44 | 显示全部楼层
回复【80楼】rqbh
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可以同时控制8轴的交流伺服电机,并作直线插补运动吗?
发表于 2011-12-7 09:56:02 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-8 18:41:47 | 显示全部楼层
楼主,你的并联机床有没有进行下去呀?
发表于 2011-12-8 20:15:35 | 显示全部楼层
Mark!
发表于 2011-12-8 21:09:39 | 显示全部楼层
漂亮!
发表于 2011-12-12 22:57:00 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-14 09:35:21 | 显示全部楼层
不错。。。参考先
发表于 2011-12-15 13:43:50 | 显示全部楼层
好东西
发表于 2011-12-15 15:15:12 | 显示全部楼层
记号
发表于 2011-12-15 15:17:37 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-19 23:56:53 | 显示全部楼层
有那么多轴吗
发表于 2012-1-6 23:12:10 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2013-9-20 17:37:25 | 显示全部楼层
mark
发表于 2013-11-21 11:23:03 | 显示全部楼层
标记下,楼主好人啊
发表于 2013-11-22 18:02:40 | 显示全部楼层
给个网盘去下载也成啊。。。说好的400MB资料呢???
发表于 2013-11-28 16:30:56 | 显示全部楼层
关注资料
发表于 2014-5-16 11:03:35 | 显示全部楼层
这个必须顶。。。。。。。。。。
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