我的四轴飞起来了，太稳了，这得感谢OUR AVR

pitolan · 发表于 2009-3-1 18:06:26

本版本最大亮点是
1、可以兼容德国人的V1.2和V1.3两种版本（目前V1.3还没进行测试）;
2、使用V1.2功能时，采用3296多圈电位器调节ENC-03的工作点，焊完只要转一下电位器硬件调试就完成了。（非常方便）
3、Z轴的陀螺传感器采用有板安装方式，比无板安装更可靠。

下面看图：

(原文件名:未命名0.JPG)

(原文件名:未命名1.JPG)

(原文件名:未命名2.0.JPG)

(原文件名:未命名2.1.JPG)

(原文件名:未命名3.JPG)

(原文件名:未命名4.JPG)

(原文件名:未命名5.JPG)

(原文件名:未命名6.JPG)

(原文件名:未命名7.JPG)

(原文件名:未命名8.JPG)

(原文件名:未命名9.JPG)

结合中国国情，目前加速度传感器只支持MMA7260，陀螺支持ENC03-M和ENC03-R两种

讨论点有两点：

1、7805的安装方式，目前我觉得是仿照德国人的，不倒下来焊到板上，理由是怕它工作后升温，温度从PCB传过去影响到ENC-03;
2、总电源要不要经过拨动开关，四个马达的总电流约为8-9A，这么大的电流～～我就不用开关了。

下面是电路图和PCB Location图及BOM

点击此处下载 ourdev_422897.pdf(文件大小:275K) (原文件名:MK_FC.pdf)

hn_ny_dxs · 发表于 2009-3-1 18:14:16

飞控板做得很漂亮，方管机架看起来显得太粗了。怎不用你的1045双叶桨呀：）

pitolan · 发表于 2009-3-1 18:23:18

谢谢！我在家附近找了几圈没找到更细的方管了，现在1045双叶桨已经牺牲了一对了，在我调整控的辐翼正反时带到了油门的正反，一下油门开到最大，四轴一下飞起来（吓个半死），结果付出沉重的代价啊，烧了一个电调，打坏一正一反1045桨，现在就先用三叶的练练手再说。呵呵

jj3055 · 发表于 2009-3-1 20:56:20

楼主太强大了

rei1984 · 发表于 2009-3-1 22:13:34

向lz看齐！！

hhy422 · 发表于 2009-3-1 22:52:19

LZ是南京的啊，我也是呢
我目前也在做四轴飞机呢，有机会大家讨论一下哇

armok · 发表于 2009-3-1 22:53:19

Cool !

楼主是使用什么遥控器？

对操作者有什么要求？没有培训的小孩行吗？

xixijay1988 · 发表于 2009-3-1 23:03:02

好棒啊
LZ用了KALMAN滤波吗？向你学习想和你交流一下能问下你联系方式么

wzavr · 发表于 2009-3-1 23:22:29

我想要套件.

pitolan · 发表于 2009-3-1 23:23:04

TO 阿莫

我用的天地飞的FT06A

我自己感觉对操作要求很低，小孩开始小心点练习一两次就可以飞了。

（感谢阿莫给条裤子穿呢）

FlashNuk · 发表于 2009-3-1 23:26:27

楼主，继续完善的话，很有“钱”途阿

赞一个

pitolan · 发表于 2009-3-1 23:35:23

TO 5楼
我在地铁北尽头，有空交流交流。

TO 8楼
要做四轴可以从阿莫这买644P和陀螺开始，呵呵

TO 10楼
“钱”途还是看阿莫这的搞起来（从雕刻机就可以看出来了），我们只是仿仿玩。

armok · 发表于 2009-3-1 23:45:15

【9楼】 pitolan ,

如果有兴趣的话，可以寄一套给我们评测。

你可以指导大家如果DIY。当然，我们会非常欢迎你为大家提供套件，并且会在论坛上向大家推荐。你不必向我们网站支付费用。（我们网站不是靠这赚钱的 :)

当然，前提是你有兴趣开源。

我们网站的四轴项目还没有正式启动。大家先这样玩着，热热身。

sunny1500 · 发表于 2009-3-1 23:52:48

恭喜！

new.ease · 发表于 2009-3-1 23:57:34

支持出套件

hecat · 发表于 2009-3-2 00:02:40

支持套件！

tatman · 发表于 2009-3-2 12:32:10

支持一下！

zoto · 发表于 2009-3-2 12:49:38

支持支持！！很让人动心@@

zf8848 · 发表于 2009-3-2 13:08:48

楼主迈皋桥的啊?能不能现场参观学习啊?

logics · 发表于 2009-3-2 13:47:02

cool!

pitolan · 发表于 2009-3-2 20:00:33

TO 阿莫

感谢你提供这个平台！感谢你的支持！

你说寄套给你做个测评，不知道你是想要到手飞的呢还是散件呢？

armok · 发表于 2009-3-2 20:03:57

【20楼】 pitolan ,

哈哈，肯定是到手就能气的版本。我们会发一些评测。

注：最好易损件也多寄一些过来。测试完后，可以当我买下来，或寄回给你也行。

pitolan · 发表于 2009-3-2 20:12:57

TO 阿莫

真是回贴神速啊～～～～

好的！明天寄，请给我地址。

电池只能寄一块，我留一块测试呢，因为现在支架是追求结实耐撞型的，所以比较重。（意思是你不要怕充电烦）

yxw_bob · 发表于 2009-3-2 20:43:35

good! 攒一个。

ilovezeno · 发表于 2009-3-2 20:57:00

在这个论坛逛，分分钟要小心钱包啊。。。俺什么都想要。。。。

armok · 发表于 2009-3-2 21:02:22

【22楼】 pitolan

阿莫邮购东莞联络处：东莞市莞城区莞太路和生文具礼品批发市场A2018,A2035 杨小姐 13711915767 ,

快递费由我支付就行。谢谢。

Friendz · 发表于 2009-3-2 21:45:30

赞一个！

不知道用涵道螺旋桨行不行，总觉得露在外面的桨会打着人。

gl516 · 发表于 2009-3-3 08:50:12

强。。顶一个。。。。BTW...楼主的买的MPX4115A是不是要100多RMB？？我也在仿德国版的。。。试问这个不要行不行？？？

gaochaoning · 发表于 2009-3-3 09:02:05

祝贺！

FlashNuk · 发表于 2009-3-3 10:29:06

要是能上到邮购部就好了，买回来玩玩！现在网站真是好东西越来越多阿，心痒阿！

lyp103 · 发表于 2009-3-3 11:41:29

呵呵东西做的不错，这个桨感觉有点危险，特别是有小孩在的时候，加个保护罩

zc3909 · 发表于 2009-3-3 12:24:10

漂亮

gl516 · 发表于 2009-3-3 12:37:16

楼主：请问下德国V1.3版本的DAC 具体是什么型号呀？DAC_X574...MAX5741/2？？？...看了DATASHEET好像不是IIC的???

armok · 发表于 2009-3-3 12:52:30

【29楼】 FlashNuk
要是能上到邮购部就好了，买回来玩玩！现在网站真是好东西越来越多阿，心痒阿！
-------------------------------
我们是推荐大家直接向作者购买。（全部收入归作者所有，不用分配给我们网站）

通过邮购部，会产生一些额外的费用。比如我们对包装与服务的要求较高。这也是成本。

xiaozhiyong · 发表于 2009-3-3 14:54:25

我想和楼联系一下，不知如何联系。。。

bluemouse · 发表于 2009-3-3 15:36:14

问楼主，在进行积分的时候怎么处理呢，有没有卡尔曼滤波的资料，我学习下。

pitolan · 发表于 2009-3-3 19:23:49

TO ALL
由于我上班时网络不太方便，所以平时白天不怎么回贴，对不住大家了！

TO gl516
不用气压计是可以的，这个功能是可选的（另：请你认真的研究本坛的所有酷贴，会给你带来不少的帮助，说实在的就是给你省钱）

【32楼】
授之与鱼不如授之与渔！这个问题我当初问GOOGLE三分钟不到找到了！
你要找什么IC？ DAC
它是什么接口的 I2C
这样GOOGLE会列出不少，能不能再详细点呢？你要找的IC还有什么特点？

几位分辨率？
不知道～～：（
几路输出？四路

OK，GOOGLE会告诉你的！！

TO 【35楼】
本坛有讨论卡尔曼滤波的酷贴（我记得是有的，好像是nter 姚军发的贴），是个英文网点，比较详细的，请你自己找找了。

zj3515 · 发表于 2009-3-3 19:33:07

楼主很强大，有空交流。楼主是熊猫的吗？

pitolan · 发表于 2009-3-3 19:43:32

TO 【37楼】 zj3515
你好，我不是“熊猫的”。

gl516 · 发表于 2009-3-3 21:51:14

顶上去。。。看到你的回帖了，pitolan 好人！。。。感觉有种无私奉献的精神！开源的精神你做到了！。。。TKS

xj_1232005 · 发表于 2009-3-3 22:12:47

【6楼】 armok
楼主是使用什么遥控器？
对操作者有什么要求？没有培训的小孩行吗？
-----------------------------------------
这正是FENGMATRIX大哥的想法，我们正在用AVR32做，希望做到能丢开后，原地悬停，没有入过模的人，也能马上上手。FENGMATRIX大哥的代码用在好几个朋友做的四轴上都飞起来了。下一步就是用AVR32做。因邮购部B0256和125都暂时没有货，所以前几天订的是B064。好在KOK老师和傻孩子兄给我们送来了两片B0256，为进一步代码递增后留了余地。买KOK和傻孩子的SNAIL GUI全套我本人也是为了熟悉相应AVR32的应用。希望他们的书能早日面世。呵呵

楼主干得不错，加油。

xj_1232005 · 发表于 2009-3-3 22:42:50

刚看了下，B0256还是缺货，等下次有了货得进个10片备着。

armok · 发表于 2009-3-3 22:51:56

【41楼】 xj_1232005,

我们正在组织货源。由于TLG已经不存在，我们与TLG合作的库存也拿不出来了 :( 需要另找供应商。

xj_1232005 · 发表于 2009-3-3 23:10:50

【42楼】 armok 阿莫

是啊，您们处没有找到后，我到处找，包括TLG，就听说倒了。最后还是KOK老师和汪兄送了两片过来。可以应付一阵子。等您们有了我们再进。我们搞这个也是业余爱好。暂时问题不大。

zireeolvgi · 发表于 2009-3-3 23:23:50

恭喜楼主谢谢分享！希望看到代码上也有我们的改进。

pitolan · 发表于 2009-3-4 09:13:22

TO armok 阿莫

全一 261984671

pitolan · 发表于 2009-3-4 09:24:35

TO armok 阿莫

四轴飞行器初始置设平行频视
 
http://www.youtube.com/watch?v=_EbKHYC4N3k
 
德文文字说明初始置设平行
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopterEinstieg

我的控是美國手的﹐照著做就可以了﹐目前因為我玩的時間不長﹐對四軸的軟件調試不是很熱﹐還沒有把四軸調到能自主懸停的狀態﹐也沒有把高度保持調好﹐希望玩的人多了﹐大家都來分享經驗。另由于我沒有機械加工條件﹐支架是自己手工用手槍鑽做的﹐手工也不是很好﹐也希望阿莫利用雕刻機來搞個好的支架給大家用﹐呵呵。

armok · 发表于 2009-3-4 09:56:22

【46楼】 pitolan ,

哈哈，谢谢。

1. 收到后，我会以一个完全新手（哈哈，我真的是新手）去试着操作。

2. 如果新手都能操作成功，相信就会带动我们的网站更多的网友加入这个行列。

3. 自主懸停、保持高度是我们网站四轴项目的最基本的目标。有你的这个基础，相信大家能解决这个问题。

4. 我们网站目前的强悍的加工中心与机械加工能力，我们肯定能设计出一款性能与功能都不错的四轴支架。

true_true · 发表于 2009-3-4 10:49:53

阿莫，希望快点测试啊，尽早把这个活动做起来，最好能做成一个套件，我们从你这邮购，因为机械部分实在不好搞

armok · 发表于 2009-3-4 10:52:28

【48楼】 true_true ,

1. 当然我会尽快.

2. 我不太希望邮购部过多的介入这类开源活动. 这是网友的作品, 所以,我仍是希望由网友自行销售. 当然,我们网站会帮忙宣传并且不会收任何费用.

3. 加工中心目前是需要开足马力在雕刻机的生产上. 目前真的没有空闲能力去生产其它,否则对下了订单的网友不公平.

true_true · 发表于 2009-3-4 11:03:10

【49楼】 armok 阿莫

恩，总之支持阿莫！！支持四轴！

zchong · 发表于 2009-3-4 11:06:22

乖个哩滴东，这个好玩啊
顶楼主

likedev · 发表于 2009-3-4 13:14:27

不错，支持楼主，那天我也弄个玩玩啊！楼主能不能多做一些板子，包括电调的，自己懒的做了！估计应该有人要把！

armok · 发表于 2009-3-4 16:57:33

【45楼】 pitolan ,

晕,你竟然在内容里写"文具" . 幸好我们的收货小姐打电话问了我, 我核对了你上面提到的单号,否则我们就会退件处理了 :) 因为快递公司不准打开包装.

(现在有人用快递诈骗的.尤其是涉及了70元的快递费,如果我们查不到寄件人,一般是拒收处理的).

我正在看着扬铁的人安装刀库, 迟些会进行评测.

pitolan · 发表于 2009-3-4 20:38:51

是我们公司的前台MM帮我寄的，我当时也没说是什么，她看到地址上是文具批发市场～～呵呵

armok · 发表于 2009-3-4 20:41:51

一会同事会将它送过来给我 :)

pitolan · 发表于 2009-3-4 22:26:18

设置5步走：
1、告知四轴现在是平衡的；平放在地上
2、把现在的数据写入EEPROM；
3、选择设置参数的第三组参数；
4、马达开启；
5、马达关闭。

(原文件名:未命名.JPG)

上电后，只有走第四步，马达才会动，这样比较的安全。

pitolan · 发表于 2009-3-4 22:40:59

刚刚看了这个视频，这个是哪个呢？

http://v.ku6.com/show/-4KdIYyqaZMkkn4r.html

armok · 发表于 2009-3-4 22:51:52

pitolan,

你的快递已经放在我的车上了. 明天找快空地(草地)试一下. 发一个手机短信给我吧. 放飞有问题时，我会立即联系你。我的手机13925800119. 谢谢。

lyhummer · 发表于 2009-3-4 23:18:15

to【57楼】 pitolan
是本站的wwwer 狼族蚂蚁，很久不见他来泡坛了

armok · 发表于 2009-3-4 23:31:27

狼族蚂蚁是早期搞出四轴的网友之一.也是根据德国的开源方案的。

目前我们国内仍停留在仿造的水平上。有水平开发的也不愿意开源。

而我们网站有这个能力与实力，也有组织能力。不过我们目前全力放在雕刻机上，所以也抽不出身来。但尽早会开展这个项目的。

我感觉：四轴项目，仅是凭兴趣，是走不了多远的。它需要有一个良性的发展与合理的回报率。四轴的经济前景很好，但是，投入也将是相当的巨大。

如果只是个人玩玩，虽然不用什么投入，但价值也不大。

只有更多的人参与，国内的水平才会不断提供，也才会有更多的开源作品。

期待pitolan的作品，能让更多的人受惠，并且吸引更多的人参与国内的四轴项目。

仍是那句话：是金子，总会发亮。当达到一定的高水平后，回报自然就会来。有了回报后，就更有经济能力与动力，向更高更远的目标进发。

RickyZhou · 发表于 2009-3-5 10:24:11

没有搞4轴一段时间，今天上来看看，发现大家的进步很快。。

看来我要重新搞了，否则很快被赶上，呵呵

大家努力加油阿,有空交流交流

armok · 发表于 2009-3-5 11:33:32

是的，如果pitolan的作品在我们网站发行成功，比如发行出20套甚至50套或更多，大家可以想像一下：有这么多网友拿着同一个平台，进行技术交流与讨论，大家的进步会更快。

所以，我们网站会大力鼓励更多的网友拥有四轴飞行器 :)

bluemouse · 发表于 2009-3-5 14:08:03

看了真让人心动啊，我也尽快些搞了，希望大家多交流啊

rei1984 · 发表于 2009-3-5 17:00:24

同ls一样

armok · 发表于 2009-3-5 19:46:16

哈哈，我正在整理资料。明天就会邮购部接受预订。

一会公布录像与价格。

gl516 · 发表于 2009-3-6 16:29:18

to pitolan
我的主控板也LAYOUT起来了，呵呵！50mmx50mm的板板！太小了点。。。不过也终于仿完了！上图

(原文件名:GL_MIKRO_FLIGHT.JPG)

xiaoyuanlu · 发表于 2009-3-6 17:26:49

楼主牛！

pitolan · 发表于 2009-3-6 23:39:05

【66楼】 gl516
MMA7260的封装管脚做得太短，手焊会是很大问题，ENC03只支持一种封装也是不好的。

竖直安装的ENC03小板不要忘记了，也可以画在同一个PCB图上。

PPM信号要注意边上也放电和地的焊点，J7也作同样处理。

调试的接口全在一面？考虑清楚！

gl516 · 发表于 2009-3-7 23:42:28

to 【68楼】 pitolan : 感谢你这么细心来关注我的进展（也谢谢你对我一直以来的帮助），根据你的几点我会UPDATA PCB的。但感觉这个板子是不是太小了点，我用打印机打出来的时候简直不该相信50MMX50MM才这么小（当时还纳闷以为德国老在网上公布的尺寸是错的呢！）。。。。哦！原理图都根据你那改的也兼容V1.3的，调试的时候选择V1.1/1.2版本的。。。。到时候还请你多多帮忙！在这里再一次说声谢谢了！

zzy9903 · 发表于 2009-3-9 13:45:10

楼主的那个方管是不锈钢的？为啥不用碳素或者其他的轻质材料呢？

flyerhacker · 发表于 2009-3-9 14:05:43

cool

sunmy · 发表于 2009-3-12 12:19:28

cool

hibond · 发表于 2009-3-12 13:18:36

厉害

gl516 · 发表于 2009-3-19 19:38:08

TO 楼主（pitolan ）。。。。我的GL_MIKRO_FLIGHT 新鲜出炉了。。。。呵呵！就差没有压力传感器了。。。上图！

(原文件名:gl_mikro.JPG)

下面是主板上电静态的各传感器的信号（60-80mA的电流）

(原文件名:tools.JPG)

这个是主板在运动下的信号

(原文件名:tools2.JPG)

pitolan · 发表于 2009-3-20 10:41:59

TO 【74楼】 gl516

看了你的圖﹐有以下疑問﹕

1\第一張電路板的圖中電池電源進來的濾波電容是上面黃色的?  107/6V  ?? (小心炸彈﹗﹗)

2\第三張运动下的信号波形比較的怪異  (可能你在做怪異的動作﹕)  )
從數字上看﹐ IntegraNick 1410
               IntegraRoll  -1706
               AccNick    -215
               AccRoll    -1346
如果按德國人的要求波形盡量重合的話﹐IntegraNick的大小應該和AccNick的大小差不多﹐IntegraRoll的大小應該和AccRoll的大小差不多才對。而且IntegraNick是正數﹐而AccNick是負數﹐這應該是有問題的哦。

gl516 · 发表于 2009-3-20 11:43:38

TO pitoplan ..........非常感谢你真诚的帮助。。。

1: 107、6v的胆电容。。。是在7805后的。。。应该没有多大问题，再波动也不至于上到6V...不过你的担心还是值得考虑的!TKS.

2: IntegraNick的大小應該和AccNick的大小差不多﹐IntegraRoll的大小應該和AccRoll的大小差不多才對。而且IntegraNick是正數﹐而AccNick是負數﹐
这种波形大小在我缓慢转动的时候是大小一样的，但我快速；不匀速就不同了，感觉就是我上面的图一样。。。。。这个所以才向你请教。。。。。。。。。哦！还有我的ACC IC用的是MMA7261.（因为手头上又几片样片，先用它代用下）。

3：在运放的输出脚，我的陀螺仪输出分别是1，8，14，脚。。。但我上电测试的时候，用万用表测得1脚为0V的电压，而8；14脚为5V...（分别调节对应的电位器都不管用）还在纳闷中，楼主是否也碰到过？。。。。。。。。根据德国人的测试都应该为1.5V的呀？。。。所以导致我的波形感觉到是怪怪的。。。。

gl516 · 发表于 2009-3-20 11:47:00

哦！。。。为了支持你的四轴。。。我特意请人帮忙翻译MIKRO_TOOL 的说明书。。。预计今天下午可以放出！

gl516 · 发表于 2009-3-20 12:35:16

1：这是X 轴波形

(原文件名:x.JPG)
感觉波形比较平缓。没有什么幅度。

2：这是Y 轴波形

(原文件名:y.JPG)

3：这是偏航陀螺仪 + ACCZ轴波形

(原文件名:z-grel.JPG)
白色是旋转偏航陀螺仪停止后回到零点。。。ACCZ是180度翻转PCB...

pitolan · 发表于 2009-3-20 13:53:59

TO gl516

請你先確認硬件已經正常工作﹐再進行軟件調試。

陀螺正常情況下﹐光加電﹐各個管腳應該是什么電壓﹐看手冊就知道了。

同樣加速度傳感器也是先確認是否已經正常工作。

另﹕請不要說"。。。为了支持你的四轴。。。"﹐你現在不是已經用到了嗎?說實話﹐這個軟件我需要用到的功能我自己應該差不多搞清楚了。希望我們是因為共同的愛好﹐共同的興趣而走到一起﹐在技朮層面上﹐沒有什么不可說有秘密可言﹐我自己希望站到別人肩膀上﹐同樣我也樂意別人分享我的快樂﹗分享我的成果﹗

jlxu · 发表于 2009-3-20 14:12:57

不知 pitolan 的飞控板要多少钱呢?? 我想搞一个来玩玩,,

gl516 · 发表于 2009-3-20 14:26:03

TO : Pitolan
可能我的用词有点不当了。。。。。。。。。。。呵呵！SORRY!别太介意哦。。。。！
译文MIKRO-TOOL手册，等下我放到你的那个贴上，给大家参考！分享！一起研究（感觉德国老的德式英文真是难懂呀！）

哦！。。。初步调试成功后！是不是要用到遥控器和接收机了。然后根据手册配置MIKRO主控板！（大致看了下MIKRO-TOOL的说明书，稀里糊涂的！）

banyan_city · 发表于 2009-3-20 14:28:44

小时候的梦想-也是现在的梦想

gl516 · 发表于 2009-3-23 10:48:51

to pitolan:

飞控板的硬件基本调试成功！谢谢你的帮助。。。（原来原理图上有几个电阻弄错了。。呵呵！）。。接下来的第二步应如何进行。还稀里糊涂的。。。特别是mikro TOOL的使用。请指点。。。。TKS!

pitolan · 发表于 2009-3-23 12:17:17

【83楼】 gl516

下面可以在軟件里看下波形了﹐XY軸的幅度﹐重合程度跟德國人給出的比較一下﹐差不多就可以進行發射機接收機的通道配置了。配好就可以總裝﹐連上電調電機﹐進行整機的測試﹐好了就裝到支架上﹐裝上槳﹐試飛﹗

Gorgon_Meducer · 发表于 2009-3-23 12:19:04

建议楼主用鱼竿……拆开以后，又轻强度又高。

pitolan · 发表于 2009-3-23 13:23:55

TO 【85楼】 Gorgon Meducer 傻孩子

我不釣魚﹐所以也沒有鱼竿~~~~

最簡單是用吸管﹐套個兩個﹐或者晚上去吃個羊肉串﹐把吃剩在杆子把包帶回來。 ﹕)

gl516 · 发表于 2009-3-23 13:31:45

TO Pitolan ...呵呵！TKS...

根据狼族蚂蚁的帖子来设置mega644的参数应该没有问题吧？还是要根据自己硬件的结构来设置？

[Setup]
Name=Beginner
GlobalConfig=201
[Channels]
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=8
Poti_4=7
[Stick]
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=10
Gier-P=10
[Altitude]
Setpoint=251
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=3
[Gyro]
P=120
I=180
DynamicStability=60
ACC_Gyro-Factor=40
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=0
Main-I=16
[Others]
MinGas=8
MaxGas=230
Compass-Effect=250
UnderVoltage=96
NotGas=35
NotGasTime=20
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=5
Parameter_3=170
Parameter_4=180
Parameter_5=70
Parameter_6=140
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Camera]
ServoNickControl=254
ServoNickCompensation=50
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=100
ServoNickMax=180
ServoNickRefreshRate=2
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100
[Coupling]
YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

gl516 · 发表于 2009-3-23 13:34:03

哦。。。忘了。。也感谢【85楼】 Gorgon Meducer 傻孩子不错的建议，TKS !

gaochaoning · 发表于 2009-3-23 16:00:05

86楼 pitolan：你好：请问搞四轴需要什么仪器呢？需要多少费用呢？

78楼gl516:你好：请问你的波形是在什么示波器上显示的？

gl516 · 发表于 2009-3-24 08:45:18

TO 【89楼】 gaochaoning 滴水穿石

你好，波形是直接用MIKRO的MIRKO_TOOL看的。。。不需要特需的设备。至于仪器，有只万用表，烙铁，一台可以限流的电源，一台有真正意义上的串口PC 就可以。。。呵呵！。。。。。。。。有条件的话有台示波器那更好了，这样调试起来方便多了（只是在你碰到电路问题的时候，当然没有碰到就更好了）

tanhwon · 发表于 2009-3-24 16:29:02

不错，的确很厉害

hjian508 · 发表于 2009-3-24 20:40:26

mark

pitolan · 发表于 2009-7-3 22:49:15

我原来用的3.0V LDO不太好买，建议大家买这个替换，只要在NC脚和地间补个电容就行了。

http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db2-dee8a1a6f8000e2671fbfd8d4aaf5271.jhtml?cm_cat=0

13590955160 · 发表于 2009-12-2 21:38:38

关注，学习

490905002 · 发表于 2009-12-15 13:50:59

有兴趣提供电路，大家合作一起量产吗？我们有客户群和专业的四轴量产经验

QQ：490905002

公司网站：www.LotusRC.com

xinchangkk · 发表于 2009-12-15 15:18:18

我也一直想做个飞行器，就是一直担心电源问题！

楼主用的什么电池多少毫安时？在空中能坚持多少时间？

mcgrendy · 发表于 2010-1-6 22:14:58

LZ我想要一套,怎么联系？QQ276580503

ju748 · 发表于 2010-1-7 00:49:20

看看。。留名。。

longervip · 发表于 2010-5-26 21:06:44

回复【楼主位】pitolan
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楼主，您好，我的四轴起飞时右侧和前方的电机转速快，飞起来就偏了，我该怎么调节？是调节飞控板？还是遥控器？谢谢

我的四轴飞起来了，太稳了，这得感谢OUR AVR

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