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楼主: sail_007

标准的PID处理例程

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发表于 2011-3-17 23:10:56 | 显示全部楼层
这个很实用。
mark.
发表于 2011-5-2 11:37:14 | 显示全部楼层
MARK比较全面!!!
发表于 2011-5-2 14:20:53 | 显示全部楼层
mark,\
发表于 2011-5-2 14:33:39 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-5-2 19:44:30 | 显示全部楼层
做个标记,应该马上就要用到了
发表于 2011-5-6 14:31:21 | 显示全部楼层
好贴,mark一下,要仔细研究研究
发表于 2011-5-9 08:43:20 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-9 08:59:44 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-17 18:43:26 | 显示全部楼层
mark,我觉得网站应该有个MARK按键,一按就MARK了,回贴又占楼又多余
发表于 2011-5-17 20:36:38 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-17 21:40:49 | 显示全部楼层
pid mark
发表于 2011-5-17 21:53:16 | 显示全部楼层
留个爪印
发表于 2011-5-17 23:09:26 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-18 00:58:51 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-5-18 08:36:59 | 显示全部楼层
好东西,不错。
发表于 2011-5-18 09:10:30 | 显示全部楼层
这东西用得着
发表于 2011-5-18 09:59:15 | 显示全部楼层
学学
发表于 2011-5-18 10:03:56 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-18 10:34:49 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-18 10:45:39 | 显示全部楼层
PID记号
发表于 2011-5-18 10:50:04 | 显示全部楼层
做个记号
发表于 2011-5-18 12:45:33 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-18 12:57:53 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-18 14:32:01 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-20 08:10:41 | 显示全部楼层
mark 下 PID
发表于 2011-5-24 10:34:48 | 显示全部楼层
回复【4楼】passerby
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谢谢了。
发表于 2011-5-25 09:38:01 | 显示全部楼层
pid程序
发表于 2011-5-25 09:44:33 | 显示全部楼层
marjjk
发表于 2011-5-25 13:35:28 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-25 13:44:56 | 显示全部楼层
mark~
发表于 2011-5-25 14:09:49 | 显示全部楼层
mark~PID~
发表于 2011-5-25 14:15:41 | 显示全部楼层
好贴 MARK!
发表于 2011-6-9 20:16:47 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-9 20:40:14 | 显示全部楼层
现标记。肯定会再来!
发表于 2011-6-12 21:58:40 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-12 22:06:39 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-12 23:38:50 | 显示全部楼层
标记了,谢谢楼主~
发表于 2011-6-12 23:52:17 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-13 00:04:45 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-13 00:44:15 | 显示全部楼层
做个标记,谢谢楼主!
发表于 2011-6-13 19:33:15 | 显示全部楼层
mark!
发表于 2011-6-13 21:09:02 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-14 11:06:17 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-14 12:19:43 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-14 12:21:30 | 显示全部楼层
这个用的着,收藏下
发表于 2011-6-14 12:26:06 | 显示全部楼层
mark!
发表于 2011-6-14 13:24:04 | 显示全部楼层
Nice
发表于 2011-6-15 16:38:20 | 显示全部楼层
mark!
发表于 2011-6-29 21:57:27 | 显示全部楼层
回复【3楼】sail_007  
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主函数怎么会有两个while(1)???
发表于 2011-6-29 22:54:13 | 显示全部楼层
mark啊..
发表于 2011-6-29 23:28:14 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-30 10:56:05 | 显示全部楼层
学习
发表于 2011-7-4 17:08:18 | 显示全部楼层
记号
发表于 2011-7-7 20:39:49 | 显示全部楼层
makr
发表于 2011-7-7 21:04:11 | 显示全部楼层
mark
学习
发表于 2011-7-7 21:43:05 | 显示全部楼层
好东西,谢谢
发表于 2011-7-7 23:14:25 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-15 01:56:22 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-15 06:40:53 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-15 09:26:21 | 显示全部楼层
mark-------------------
发表于 2011-7-15 12:01:31 | 显示全部楼层
很好很强大
发表于 2011-7-20 12:17:09 | 显示全部楼层
正常的PID来说,setpoint是目标值,也就是你最后要达到的稳定值。对于定值系统,setpoint是定的,对于随动系统,这个值是可变的。我没仔细看你的算法……%
发表于 2011-7-20 12:27:38 | 显示全部楼层
看起来这个程序只是写模拟程序,微分控制基本没用。而且默认了采样时间1s,这些都是很重要的,如果用在飞控中,1s采样频率是很不够的
发表于 2011-7-20 14:37:06 | 显示全部楼层
回复【楼主位】sail_007
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PID研究学习中
发表于 2011-8-21 13:53:42 | 显示全部楼层
标记标记
绝对经典
发表于 2011-8-22 21:19:49 | 显示全部楼层
收藏下
发表于 2011-8-22 22:19:16 | 显示全部楼层
收藏下
发表于 2011-8-22 22:35:29 | 显示全部楼层
唯独那个微分计算不是很清楚,不是说误差的变化量吗?怎么我感觉程序处理的是前三次误差的关系,比如现在是第四次计算,四次误差分别是ERR1,ERR2,ERR3,ERR4,而程序中的微分项是(ERR3-ERR2),而且跟这次的没关系了,我哪里理解错了?望高手指点!谢谢
发表于 2011-8-23 00:13:02 | 显示全部楼层
先mark!
发表于 2011-8-23 09:02:15 | 显示全部楼层
不太懂
发表于 2011-8-23 09:58:45 | 显示全部楼层
头晕眼花中,先做个记号吧,以后有用得着的时候再研究。
发表于 2011-8-23 11:31:33 | 显示全部楼层
mk
发表于 2011-9-2 15:27:17 | 显示全部楼层
mark 准备来学习下PID。
发表于 2011-9-3 22:31:43 | 显示全部楼层
非常不错,顶
发表于 2011-9-9 10:28:42 | 显示全部楼层
我觉得LZ的PID计算部分没有提到关于T(采样周期)
发表于 2011-9-10 00:56:07 | 显示全部楼层
mark
以后慢慢研究
发表于 2011-9-14 20:32:03 | 显示全部楼层
mark 慢慢研究
发表于 2011-9-18 19:18:57 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-9-18 19:40:54 | 显示全部楼层
国赛栽倒在PID 算法上的童鞋不淡定了!!!!
发表于 2011-9-18 19:55:06 | 显示全部楼层
mark.
发表于 2011-9-22 14:44:49 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-9-25 10:19:19 | 显示全部楼层
回复【楼主位】sail_007
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收了,天天学控制理论,还真是不知道怎么编程实现,惭愧惭愧!
发表于 2011-9-25 18:10:09 | 显示全部楼层
PID 还是不懂啊
发表于 2011-9-26 08:51:07 | 显示全部楼层
mark,好东西。
头像被屏蔽
发表于 2011-10-2 20:05:52 | 显示全部楼层
学习了!
发表于 2011-10-3 10:23:17 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-4 13:12:45 | 显示全部楼层
好的 学习了
发表于 2011-10-6 16:19:17 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-6 16:34:20 | 显示全部楼层
PID 好 留着
发表于 2011-10-6 21:03:41 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-7 16:40:22 | 显示全部楼层
PID mark
发表于 2011-10-14 16:31:05 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-15 22:59:17 | 显示全部楼层
MARK I WILL BE BACK
发表于 2011-10-26 23:25:12 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-27 09:56:57 | 显示全部楼层
也没有用过!
发表于 2011-10-29 16:33:08 | 显示全部楼层
在智能车上用过。。。
头像被屏蔽
发表于 2011-11-10 21:08:41 | 显示全部楼层
PID,基于Arduino程序有应用。收藏了
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