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楼主: sail_007

标准的PID处理例程

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发表于 2013-3-3 10:51:07 | 显示全部楼层
现在在做一个课程设计就是水温控制的,学习一下。
发表于 2013-3-6 19:51:05 | 显示全部楼层
留爪,记下我看过
发表于 2013-3-6 21:28:44 | 显示全部楼层
谢谢共享,学习一下~~~~~~~~~~~~~~~~
发表于 2013-3-12 15:41:31 | 显示全部楼层
这个PID算法为什么没有积分限幅处理?俺个人做过的实验,如果不加积分限幅处理,调试起来很麻烦,很难调试出好的参数。另外,个人觉得单片机还是用增量式的PID更方便一些:U(k)=P*e(k)+I*e(k-1)+D*e(k-2)
发表于 2013-3-12 16:20:37 | 显示全部楼层
学习学习!!
发表于 2013-3-12 16:33:51 来自手机 | 显示全部楼层
留着备用
发表于 2013-3-12 16:43:53 | 显示全部楼层
先标记一下。
发表于 2013-3-20 14:52:31 | 显示全部楼层

顶这个,工作上正好要用到的
发表于 2013-3-21 15:12:45 | 显示全部楼层
diyeyuye 发表于 2013-3-3 10:51
现在在做一个课程设计就是水温控制的,学习一下。

兄弟,温度控制做得怎样了?交流交流,我也在做一个控温的东东
发表于 2013-3-21 16:52:43 | 显示全部楼层
wenpiao 发表于 2013-3-21 15:12
兄弟,温度控制做得怎样了?交流交流,我也在做一个控温的东东

说实话  到现在还没有做,最近都在做飞思卡尔。有什么经验可以交流交流哈
发表于 2013-3-21 21:52:54 | 显示全部楼层
木有讲解啊……
发表于 2013-3-21 22:15:20 | 显示全部楼层
diyeyuye 发表于 2013-3-21 16:52
说实话  到现在还没有做,最近都在做飞思卡尔。有什么经验可以交流交流哈  ...

在弄 飞思卡尔的哪一款芯片?因为我也有想法!
发表于 2013-3-22 09:46:26 | 显示全部楼层
wenpiao 发表于 2013-3-21 22:15
在弄 飞思卡尔的哪一款芯片?因为我也有想法!

K60  我是参加飞思卡尔智能车比赛的
发表于 2013-3-23 15:04:55 | 显示全部楼层
表示没看懂
发表于 2013-3-24 11:32:19 | 显示全部楼层
做个记号,
发表于 2013-3-27 22:23:17 | 显示全部楼层
M A R K   
发表于 2013-3-27 23:34:52 | 显示全部楼层
没提到采样时间,带宽,增量式PID更适合数字系统,微分项在数字系统里其实只在第一次运算有效,要进行特殊处理。没怎么仔细看程序。最近在写这部分。
发表于 2013-3-28 07:48:42 | 显示全部楼层
用在 四轴上 应该需要改动一些  效果更好
发表于 2013-3-29 11:29:57 | 显示全部楼层
学习了 谢谢
发表于 2013-3-29 16:14:39 | 显示全部楼层
刚好要做pid控制电机,这个程序好
发表于 2013-4-12 18:59:41 | 显示全部楼层
先MARK下
发表于 2013-4-13 16:01:20 | 显示全部楼层
多谢楼主分享
发表于 2013-4-14 17:56:53 | 显示全部楼层
mark!!
发表于 2013-4-15 11:50:19 | 显示全部楼层
收藏了··很好的学习资料··
发表于 2013-4-30 20:36:58 | 显示全部楼层
顶一下  mark
发表于 2013-4-30 22:09:04 来自手机 | 显示全部楼层
支持一下
发表于 2013-5-8 09:35:30 | 显示全部楼层
mark PID算法
发表于 2013-5-13 22:24:33 | 显示全部楼层
正在学习PID算法,好资料
发表于 2013-5-14 09:38:25 | 显示全部楼层
好东西,mark
发表于 2013-5-27 23:06:59 | 显示全部楼层
good 不错,好
发表于 2013-6-7 10:41:15 | 显示全部楼层
挺好的,不过好像没有double转float这一块的
发表于 2013-6-7 11:14:28 | 显示全部楼层
MARK了 以后有用
发表于 2013-6-26 09:33:42 | 显示全部楼层
PID,学习下
发表于 2013-6-26 21:26:22 | 显示全部楼层
好帖收藏
发表于 2013-6-27 20:04:55 | 显示全部楼层
look!Look!
发表于 2013-6-27 23:29:48 | 显示全部楼层
正找呢  可以看看借鉴一下
发表于 2013-6-28 13:41:22 | 显示全部楼层
标记上,学习
发表于 2013-6-29 16:30:29 | 显示全部楼层
标记收藏仔细看看
发表于 2013-6-30 10:16:22 | 显示全部楼层
只要不懂,就必须顶
发表于 2013-6-30 11:07:24 | 显示全部楼层
收藏
发表于 2013-7-1 13:21:52 | 显示全部楼层
这是好东西,正需要呢
发表于 2013-7-1 13:30:47 | 显示全部楼层
谢了,收藏了。
发表于 2013-7-6 11:53:38 | 显示全部楼层
PID学习中,
发表于 2013-7-6 17:11:33 | 显示全部楼层
又对PID理解深了一点,谢谢楼主了
发表于 2013-7-17 10:11:02 | 显示全部楼层
作者没有做抗积分饱和(积分分离)与输入饷限幅
发表于 2013-7-18 20:37:49 | 显示全部楼层
程序很典型,正在使用中,希望能有所改进。
发表于 2013-8-14 17:04:25 | 显示全部楼层
mark,准备学习
发表于 2013-8-15 12:42:07 | 显示全部楼层
MARK        
发表于 2013-8-15 16:26:06 | 显示全部楼层
PID处理例程 ------学习中,谢谢分享
发表于 2013-8-25 11:04:39 | 显示全部楼层
收藏了  慢慢研究  
发表于 2013-8-25 17:36:10 | 显示全部楼层
学习,收藏
发表于 2013-8-25 18:00:34 来自手机 | 显示全部楼层
不错!!!!学到不少
发表于 2013-9-1 11:43:44 | 显示全部楼层
livanfield 发表于 2009-3-8 13:42
还有就是flag那几个变量有什么用?

同问,用关键字搜索后,发现无用,在自己使用时,果断删除了
发表于 2013-9-1 19:30:34 | 显示全部楼层
Gost 发表于 2013-1-23 20:23
学习学习

呵呵呵呵呵呵
发表于 2013-9-27 21:16:54 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2013-9-29 15:18:26 | 显示全部楼层
顶顶再看,让别人也看到
发表于 2013-9-29 16:21:00 | 显示全部楼层
这个程序是位置式的,而增量式的用的较多,请大家注意啊
发表于 2013-10-10 21:09:03 | 显示全部楼层
   MARK
发表于 2013-10-30 15:09:06 | 显示全部楼层
mark  标准的PID处理例程
发表于 2013-10-30 17:48:04 | 显示全部楼层
天哪---对于一个只粗略学过c语言的学生来说。。。  这个实在是太有深度了 345行。。。mark一下,
发表于 2013-11-13 12:23:05 | 显示全部楼层
标记一下,表示还在学习。。。
发表于 2013-12-4 16:27:19 | 显示全部楼层
路过  。。。学习啦
发表于 2013-12-8 04:26:30 | 显示全部楼层
mark                  
发表于 2013-12-8 12:00:11 | 显示全部楼层
mark               
发表于 2013-12-8 16:19:37 | 显示全部楼层
mark  回头细读
发表于 2013-12-9 23:27:21 | 显示全部楼层
mark..........
发表于 2013-12-10 10:07:31 | 显示全部楼层
学习来了。
发表于 2013-12-12 14:52:27 | 显示全部楼层
刚好要用 真是太有用了
发表于 2013-12-12 16:56:54 | 显示全部楼层
mark,thank you
发表于 2013-12-12 17:09:18 | 显示全部楼层
mark,收藏
发表于 2014-2-7 21:00:44 | 显示全部楼层
的确很好看懂。不过PID感觉简单了些。人就是这样,感觉看懂的才厉害目前被四元数,欧拉角什么的搞死了
发表于 2014-2-7 22:42:34 | 显示全部楼层
在H...KO936上用了,稳定后温度上下浮动2度,调参数N次,还是那样。上下浮动很快;
发表于 2014-2-8 01:07:51 来自手机 | 显示全部楼层
mark    pid   
发表于 2014-2-8 01:56:09 来自手机 | 显示全部楼层
好,好详细!谢谢
发表于 2014-2-8 14:00:36 | 显示全部楼层
表示看不清楚,但还是感谢分享吧
发表于 2014-2-8 17:21:43 | 显示全部楼层
马克~!
发表于 2014-2-9 11:11:35 | 显示全部楼层
给力!! 顶上;了哦!!
发表于 2014-2-9 18:09:04 | 显示全部楼层
mark         
发表于 2014-2-10 22:18:50 | 显示全部楼层
PID mark yxx
发表于 2014-2-10 23:41:27 | 显示全部楼层
mark pid 飘过
发表于 2014-2-11 09:13:52 | 显示全部楼层
先收藏了
发表于 2014-2-11 15:47:09 | 显示全部楼层
认真学习下,多谢分享了。
发表于 2014-2-11 16:38:58 | 显示全部楼层
长见识了!
发表于 2014-2-27 21:10:28 | 显示全部楼层
赞一个!
发表于 2014-2-27 23:16:50 | 显示全部楼层
PID   mark
发表于 2014-3-4 13:40:34 | 显示全部楼层
PID, mark.
发表于 2014-3-4 18:37:45 | 显示全部楼层
好腻害啊!!!
发表于 2014-3-15 10:11:38 | 显示全部楼层
好说的帖子!!
发表于 2014-4-15 14:34:33 | 显示全部楼层
我每次打个mark系统就提示字数不够。。。
发表于 2014-4-21 21:32:03 | 显示全部楼层
记号,      
发表于 2014-5-15 23:29:45 | 显示全部楼层
mark一下备用
发表于 2014-5-19 17:26:01 | 显示全部楼层

打开底部小面板,按绿色S按钮,各种参数循环显示:

1、按第1下S: 面板显示 PV “- - d H ” SV “ 5.0”----升温回差

2、按第2下S: 面板显示 PV “- - d L ” SV “ 2.0””----降温回差

3、按第3下S: 面板显示 PV “- - - P ” SV “ 20.0”--- 比例

4、按第4下S: 面板显示 PV “- - - I ” SV “ 600”----积分时间

5、按第5下S: 面板显示 PV “- - -d ” SV “ 5.0”----微分时间

6、按第6下S: 面板显示 PV “- - - A ” SV “ 27 ”---请高手指点

7、按第7下S: 面板显示 PV “- - - C ” SV “ 99”---请高手指点

8、按第8下S: 面板显示 PV “- - - O ” SV “ 0 ”---请高手指点

9、按第9下S: 面板显示 PV “- - - b ” SV “ 10”---请高手指点

10、按第10下S: 面板显示 PV “- - P C ” SV “ 6.0”---请高手指点

11、按第11下S: 面板显示 PV “- - -F ” SV “ 330”---请高手指点

12、按第12下S: 面板显示 PV “- - -U ” SV “ 0”---请高手指点

13、按第13下S: 面板显示 PV “- - E 1 ” SV “0301”---请高手指
14、按第14下S: 面板显示 PV “- - E 2 ” SV “1600 ”---请高手指点

15、按第15下S: 设置复位

注:配K型热电偶 200-400 C。   这个温控器设置我在网络上放了几年,沒有人回复,请楼主看看,能否解决?
发表于 2014-5-19 17:28:23 | 显示全部楼层
这个是一个日产温控仪器,型号为MDC5.  Google上没有应用资料。
发表于 2014-5-19 21:42:59 | 显示全部楼层
mark PID
发表于 2014-7-3 00:32:32 | 显示全部楼层
mark  好东西
发表于 2014-7-3 08:48:51 | 显示全部楼层
可以参考,mark
发表于 2014-7-20 20:26:18 | 显示全部楼层
努力潜水学习
发表于 2014-7-20 23:20:45 | 显示全部楼层
mark!!!
发表于 2014-7-21 08:16:44 | 显示全部楼层
这个要MARK一下
发表于 2014-7-21 09:31:54 | 显示全部楼层
标记一下。好东西,谢谢分享!
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