求教：弄了个旋转编码开关，就是转起来没完没了那种，应该怎么用呀。

friendljy · 发表于 2009-3-6 16:37:54

买的和下面这个图类似，不过多了一个按键的功能，也就是既能旋转，也能按。

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

一侧两个脚。确定是按键功能，
另一侧是三个脚，应该就是图上说的C和1和2了。应该怎么测试呀，怎么量都是不导通的，也没有示波器观测波形。这东西怎么用？

fsclub · 发表于 2009-3-6 16:46:59

从输入那里加电压，在两个输出脚可以测到不同相位关系的脉冲，从而确定旋转方向。

zcllom · 发表于 2009-3-6 16:49:28

它的意思是：向右旋转时：1相先通，然后1、2相都通，然后1相不通2相通，周而复始……
向左旋转时：2相先通，然后1、2相都通，然后2相不通1相通，周而复始……
通过判别1，2相的相位关系，可以判断出编码器在向哪边旋转。

fsclub · 发表于 2009-3-6 16:58:03

如楼上说：
在12都通的时候开中断，读是1或2哪个为高电平，旋转方向就判断出来了。

lljyes · 发表于 2009-3-6 17:43:28

就像TEK示波器上面的调整开关？

friendljy · 发表于 2009-3-6 18:49:41

是导通的意思吗？开始我也是这样理解的。也就是我把1和2上拉到电源，C接地，然后分别判断1和2的点位就可以吗？
我没有示波器，反正用万用表量，这三个引脚任意两个是没有导通过的，
就是即便是如上面说的，导通也是导通脉冲，不知道对不对。

LiAsO · 发表于 2009-3-6 21:03:12

关注，。

jeffwei · 发表于 2009-3-6 21:26:03

我最近买了5个，用中断很好办，我用在51上了。
那个玩意儿可以往下按的，两个脚的那边就是按钮了，你按下去就可以测得两个脚是导通了。
至于三个脚的那边，中间接地，另外两个接MCU的引脚，其中一个接中断最好了，一旦触发中断，马上检测另外一脚的高低电平状态就可以判断旋转方向了。
这有个帖子，画了波形的，程序不一定可以用
http://www.jdzj.com/pic/Class348/Class383/20080727161849.html
我给你一点资料

我买的那种经过实验在接MCU脚和地之间接上102或者103的电容可以完美消抖，104的不行！
点击此处下载 ourdev_424134.pdf(文件大小:464K) (原文件名:EC12E.pdf)
点击此处下载 ourdev_424135.pdf(文件大小:203K) (原文件名:ENCODER_CAUTION.pdf)

(原文件名:EC12E_C_21.GIF)

LiAsO · 发表于 2009-3-6 21:39:31

104真的不行

ps楼上能介绍下出编码器比较多的公司牌子，我对选型很感兴趣，感谢感谢~~~~
pdf介绍很明白啊，貌似日本风格。

AWEN2000 · 发表于 2009-3-6 21:48:08

好像很贵，国内的都做不好

LiAsO · 发表于 2009-3-6 21:49:32

它推荐的是102：首先5v加电阻上拉，再过10k缓冲（是这个作用吗？），再挂102下拉到大地。两相位共用电源地。
拜拜楼上的达人

zcllom · 发表于 2009-3-6 21:59:44

是导通的意思吗？开始我也是这样理解的。也就是我把1和2上拉到电源，C接地，然后分别判断1和2的点位就可以吗？
我没有示波器，反正用万用表量，这三个引脚任意两个是没有导通过的，
就是即便是如上面说的，导通也是导通脉冲，不知道对不对。
================================================
有点盲目了，手册上让你 C 接地了吗？看你的手册图片好象没这样指出啊，1，2脚输出的应该是不同相位的高低电平，而不是互相之间通不通！

LiAsO · 发表于 2009-3-6 22:10:50

当然不买国内的。

clizhi · 发表于 2009-3-6 22:19:58

常开，旋转通过某固定部位则接通一下

jeffwei · 发表于 2009-3-6 22:30:39

【8楼】 LiAsO 黄海潜水艇
积分：76
派别：
等级：------
来自：江苏
104真的不行

ps楼上能介绍下出编码器比较多的公司牌子，我对选型很感兴趣，感谢感谢~~~~
pdf介绍很明白啊，貌似日本风格。
　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
我在淘宝买的 2.5元一个
http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=195e03565c6fe9a29e5b183909849733&x_id=0db1

jeffwei · 发表于 2009-3-6 22:31:46

【9楼】 AWEN2000
－－－－－－－－－－－－
你说的是旋转编码器，检查角度变化的，不一样的

jeffwei · 发表于 2009-3-6 22:34:17

【10楼】 LiAsO 黄海潜水艇
积分：76
派别：
等级：------
来自：江苏
它推荐的是102：首先5v加电阻上拉，再过10k缓冲（是这个作用吗？），再挂102下拉到大地。两相位共用电源地。
拜拜楼上的达人
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
要是买我的那种，不要按图上的接，不要电阻的，就是中间的接地，两边的用102和中间连接消抖。

我的代码

void INT0_ISR() interrupt 0
{
switch(mode_flag)
{
case 0x01:
{
if(cswb==0)
DACV++;
if(cswb==1)
DACV--;
}
break;

case 0x02:
{
if(cswb==0)
DACV=DACV+10;
if(cswb==1)
DACV=DACV-10;
}
break;

case 0x04:
{
if(cswb==0)
{
if(F_value<60 && F_value>=0)
{F_value++;}
else
{F_value=0x00;}
}

if(cswb==1)
{
if(F_value<60 && F_value>=0)
{F_value--;}
else
{F_value=0x00;}
}
}
break;

case 0x08:
{
if(cswb==0)
{
if(S_value<24 && S_value>=0)
{S_value++;}
else
{S_value=0x00;}
}

if(cswb==1)
{
if(S_value<24 && S_value>=0)
{S_value--;}
else
{S_value=0x00;}
}
}
break;
default:
;
}
}

貌似我得到的方向是反的，不知道是不是因为资料的CW方向是从底面看的？

ylei12 · 发表于 2009-3-6 22:53:27

为什么104的电容不行，102、103反而行？不是电容大一些，效果好些么

jeffwei · 发表于 2009-3-6 22:56:04

为什么104的电容不行，102、103反而行？不是电容大一些，效果好些么
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
这个不是做电源，电容值要合适才行

zcllom · 发表于 2009-3-7 19:06:49

频率高、转的快的时候要用102，转动慢的时候用104。我看到的计数器，要在内部人工设置频率档位，如5K，30两个档。

jeffwei · 发表于 2009-3-7 19:51:52

频率高、转的快的时候要用102，转动慢的时候用104。我看到的计数器，要在内部人工设置频率档位，如5K，30两个档。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
我倒是直接通吃快慢，104的快慢都不行，不同厂家、不同型号可能要求的电容不一样。

LiAsO · 发表于 2009-3-7 22:07:36

今天用反相器实验了一把消除颤抖，md，失败。。还是找找rc滤波的办法了。
软件做不来，咱就硬件实现。

LiAsO · 发表于 2009-3-7 22:10:05

。。。程序我也没编好，惭愧。

zcllom · 发表于 2009-3-8 15:11:41

不仅要靠电容剔除毛刺干扰，还需要稳压二极管管辅助。

155107149 · 发表于 2009-3-8 17:17:03

我玩过鼠标滚轮那种，用示波器观察确实有相差的波形

LiAsO · 发表于 2009-3-8 18:32:23

我试过in4148，不灵。

friendljy · 发表于 2009-3-8 18:53:47

周末没上，发现已经这么多资料了。周一过去试试应该就可以了。感谢大家。

jeffwei · 发表于 2009-3-8 21:42:11

【22楼】 LiAsO 黄海潜水艇
－－－－－－－－－－－－－－－－－－
用中断还是数编码？我用中断很方便，一中断就检查另外一脚的电平，结果就出来了。

LiAsO · 发表于 2009-3-8 22:00:23

http://blog.ednchina.com/lb6035/123874/message.aspx

这个东东原来叫
Rotary Encoder switch
恩，资料搜索全开》》》》（做爆气状）

ps 。。。。。。编程不在行，没法提供好的修改建议。sorry。

zcllom · 发表于 2009-3-8 22:01:53

我用的旋转编码器接入电路（A、B两相）

(原文件名:旋转编码器接入.JPG)

kent_gwk · 发表于 2009-3-9 11:32:35

29楼的线路也太夸张了吧,其实这种旋转编码器不需要硬件滤波的,用软件就可以了,用定时器,1-1.5毫秒查询一次就可以很好地工作了

LiAsO · 发表于 2009-3-9 21:42:02

试一试再串一个小电阻

LiAsO · 发表于 2009-3-9 21:47:38

两个参考电路，intersil官方上的，
AN1231
AN170
点击此处下载 ourdev_424657.pdf(文件大小:124K) (原文件名:an1231.pdf)
点击此处下载 ourdev_424658.pdf(文件大小:122K) (原文件名:an170.pdf)

robinyuan · 发表于 2009-3-9 22:59:30

29楼的线路也太夸张了吧,其实这种旋转编码器不需要硬件滤波的,用软件就可以了,用定时器,1-1.5毫秒查询一次就可以很好地工作了

*****************

主要是光耦隔离

friendljy · 发表于 2009-3-10 09:10:10

我加了个103的电容，没有电阻，用STM32内部上拉直接接AB两相，中断某引脚判断另一个高低电平，经常出现误判。

zcllom · 发表于 2009-3-10 09:22:05

关于旋转编码器，以前有过很好的讨论，我刚去翻这个论坛的旧帖子，很可惜，居然有不少很好的回复弄丢了。看来恢复的还不彻底。等下，我到自己的硬盘里去翻翻看。

zcllom · 发表于 2009-3-10 09:31:16

有一个帖子里提供了这样一个方案，我姑且把它称为“旋转编码器鉴相输出”（不知道叫法如何）——指的是：旋转方向不同，两路（out1、out2）只有一路输出，反过来，MCU得到哪路输出，也就得到编码器正在朝哪边旋转。

(原文件名:旋转编码器鉴相输出2.jpg)

(原文件名:旋转编码器鉴相输出1.jpg)

kent_gwk · 发表于 2009-3-10 09:35:27

用中断来处理这种器件不是好的办法,这种旋转编码开关我已用过多年了,不需要硬件抗干扰,直接接到CPU上就可以了,用定时器1-1.5MS读一次状态就是最好的.

newbier · 发表于 2009-3-10 09:36:14

这东西仪器上用得很多

LiAsO · 发表于 2009-3-10 21:35:30

判别方向还比较好办，这两个pwm波形相位差90度，经过d类触发器就行。
关键是读出脉冲数的方法。还有转速快慢的问题。、

bbi3014 · 发表于 2009-3-11 07:39:23

学习学习

yuhang · 发表于 2009-3-11 11:37:58

【36楼】 zcllom 星罗棋布

这是我做的一个简单的仿真

其实我们在产品上用的就是这种接法

飞梭很灵敏可以保证不丢转，反应速度非常快

用软件写的可能就会慢点

yuhang · 发表于 2009-3-11 11:38:31

【楼主位】 friendljy

在哪里买的？多少钱一个？

hl1200aa · 发表于 2009-3-11 12:36:20

不知道鼠标的滚轮是否可以代替？

hefq · 发表于 2009-3-11 13:02:32

鼠标上的就是这种

LiAsO · 发表于 2009-3-11 20:34:32

【41楼】 yuhang

只有一个jk触发器就行么？

friendljy · 发表于 2009-3-12 13:10:53

【42楼】 yuhang
在哪里买的？多少钱一个？

北京中发市场，配帽子要15大洋一个，只是一个样片，无所谓价格了。
上面不是有人贴2.5一个的么。
以后正式用，打算用楼主位帖的图片那个，是美卡诺的。还没有问价格。

经过试验，定时1ms扫描一次，效果很不错，判断很简单，
进入定时中断如果两个都没有按下，复位一个标志位。
进入定时中断如果标志位是复位的，如果A按下，则置位标志位，表示正转。
进入定时中断如果标志位是复位的，如果B按下，则置位标志位，表示反转。
经试验，没有误判，转得太快，有漏判，不影响我使用。

中断弄了很久不好用。

friendljy · 发表于 2009-3-12 13:13:02

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) && (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)))
{
NKEY = 0;
}
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8))
{
if((NKEY == 0) && (FILESHOW == 0))
{
NKEY = 1;
FILESHOW = 1;
DIRECTION = RIGHT;
}
}
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7))
{
if((NKEY == 0) && (FILESHOW == 0))
{
NKEY = 1;
FILESHOW = 1;
DIRECTION = LEFT;
}
}

FILESHOW主程序处理完后复位，放置重入。

Embedtech · 发表于 2009-5-25 22:46:16

其实你们买的都是最基本的。

我客户用的一个就350RMB,转不尽,带确认键.

Stitch · 发表于 2009-10-28 12:13:07

最近正好要搞这个，挖出来。

natalie · 发表于 2010-1-15 14:12:39

如何确定脉冲数啊？貌似大部分的都是转一周24个脉冲。

ep1c3 · 发表于 2010-1-27 10:16:15

做个记号先，已经买了几个开关，试试

Jigsaw · 发表于 2010-1-27 15:02:48

老帖被顶出来
学习了

eduhf_123 · 发表于 2010-1-27 16:07:21

MARK 单键飞梭
MARK 飞旋开关

joni · 发表于 2010-1-27 17:58:24

mark

liujun6037 · 发表于 2010-3-20 00:01:00

回复【33楼】robinyuan
-----------------------------------------------------------------------

延时1ms.硬件上任何东西都不需要加.就拿编码开关来就好了.工作很稳定.

coolcat · 发表于 2010-3-20 07:57:23

学习学习

dujun168 · 发表于 2010-3-20 19:09:00

mark

K-Research · 发表于 2010-3-25 17:42:24

MARK

cuikai12345 · 发表于 2010-3-25 18:58:46

mark

majing2004 · 发表于 2010-3-25 19:35:40

mark下

wpnx · 发表于 2011-1-3 22:23:22

mark

yaya001 · 发表于 2011-1-4 00:09:53

mark

wwwdege · 发表于 2011-1-4 08:52:13

以前在论坛看到傻孩子对编码器简洁精辟的结论:
1)需要至少用到一个外中断和一个普通引脚。在每一个中断的上升沿或下降沿（注意这里是或的关系，意思是必须
从两个边沿中选择一个边沿来触发中断）读取普通引脚的电平，高电平，计数器增加，低电平计数器减小。这两个
引脚分别接编码器的A和B两根信号。

2)如果你想实现两倍频，则需一个外中断和一个普通引脚，在每一个中断变化边沿（同时包括上升沿和下降沿），比较
中断引脚的电平与普通引脚的电平，如果相同则计数器增加，如果不同则计数器减小。

3)如果你想实现4倍频，则需要两个外中断引脚，对于A信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检查A，B两个信号电平
是否相同，相同则计数器增加，不同则计数器减小；对于B信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检测A、B两信号电
平是否相同，相同则计数器减小，不同则计数器增加。

yuzr · 发表于 2011-1-4 09:01:15

mark

fwluck · 发表于 2011-1-4 12:08:00

看到大家的解码程序很复杂。
我的很简单。每毫秒查一次。如果只有一线为低（上拉），就记下当前值。等到全为高时取出值。就是几句话。
怎么测（实验室）都没发现问题。

fwluck · 发表于 2011-1-4 12:13:17

还有一种增量式编码器，怎么调都不成（0-F）。
原因是，器件在生产加工时的精度不是足够高，在一个量到（序增或序减）时中间插入别的值。并且不能滤除。

UNIAMPS · 发表于 2011-3-25 18:57:44

记号。

huxq · 发表于 2011-4-30 22:54:26

mark

tonyone · 发表于 2011-5-4 17:33:40

mark

manhere · 发表于 2011-5-4 17:40:22

飞梭好东西，很方便

etiger999 · 发表于 2011-5-4 22:05:29

mark

duxingkei · 发表于 2011-5-9 12:29:54

mark

pair · 发表于 2011-6-7 19:32:54

此贴需mark

liuliuset · 发表于 2011-6-7 21:23:30

编码器一般用于调音量或者收音机的波段，车载导航上很常用，我们做的是3.3V上拉4.7k，旋转用mcu的AD脚检测用于做音量，+或者-，104的电容滤波。按压是用作跟按键一样的功能。

skyxjh · 发表于 2011-8-11 22:52:31

回复【64楼】wwwdege
以前在论坛看到傻孩子对编码器简洁精辟的结论:
1)需要至少用到一个外中断和一个普通引脚。在每一个中断的上升沿或下降沿（注意这里是或的关系，意思是必须
从两个边沿中选择一个边沿来触发中断）读取普通引脚的电平，高电平，计数器增加，低电平计数器减小。这两个
引脚分别接编码器的a和b两根信号。
2)如果你想实现两倍频，则需一个外中断和一个普通引脚，在每一个中断变化边沿（同时包括上升沿和下降沿），比较
中断引脚的电平与普通引脚的电平，如果相同则计数器增加，如果不同则计数器减小。
3)如果你想实现4倍频，则需要两个外中断引脚，对于a信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检查a，b两个信号电平
是否相同，相同则计数器增加，不同则计数器减小；对于b信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检测a、b两信号电
平是否相同，相同则计数器减小，不同则计数器增加。

-----------------------------------------------------------------------

确实很精辟！
可以检测转动速度，不同的转速用不同的倍频输出：
低速时用基频输出，保证调节精度；
高速时用4倍频输出，保证调节的速度；
中速时用2倍频输出，精度和速度兼顾；
要达到更高的调节精度，可以对基频进行分频。

HYLG · 发表于 2011-8-12 16:38:23

学习的好贴。

gameboy22 · 发表于 2011-10-31 10:30:37

这个要学习一下~~正好要用到~

lcmdw · 发表于 2011-11-1 12:01:00

mark

wwqq · 发表于 2011-11-1 13:02:41

mark

鱼尾之恋 · 发表于 2012-4-21 08:55:32

谢谢，受教了。

sweet_146 · 发表于 2012-5-2 16:30:33

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

jacc2008 · 发表于 2013-3-29 14:20:54

回复很经典

花花世界大水牛 · 发表于 2013-7-11 09:58:12

Mark飞梭

lmt50211 · 发表于 2013-7-19 09:51:27

那位大神帮忙捣鼓下程序出来?

逸翮孤风 · 发表于 2015-6-8 22:57:55

用STM32可以直接读取~

a515509429 · 发表于 2015-7-16 14:48:13

留下脚印学习~

durable · 发表于 2016-7-4 11:01:20

mark 旋转编码器

bioe · 发表于 2019-2-20 17:44:18

lljyes 发表于 2009-3-6 17:43
就像TEK示波器上面的调整开关？

是的，360度旋转

yinian · 发表于 2023-8-10 09:02:24

谢谢，了解下旋转编码器工作原理

求教：弄了个旋转编码开关，就是转起来没完没了那种，应该怎么用呀。

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