有用过adi的陀螺仪adis16300的嘛，怎么读出来电源电压正确，x轴的加速度也正确，yz的一直

wswh2o · 发表于 2009-4-16 08:42:55

看状态寄存器似乎是量程溢出了，咋回事儿

feng_matrix · 发表于 2009-4-16 13:39:20

呵呵，不用怀疑器件，我操作ADIS16355也出这个错误。
这种错误多数是你的程序问题，最简单的办法：你连续发送两次yz读取命令，后一次应该就能读到数字
你仔细看看DATASHEET，在第一个SPI周期发送寄存器读取命令，在下一条命令发送周期结束后才能读取上一条命令的返回值。

wswh2o · 发表于 2009-4-16 14:16:34

是这么做的，读取电源电压很正确。
第一次设置地址，第二次读出2个字节的数据。
我怀疑是那个地方配置错了？
有个用户设置的校准寄存器地址是0x20 0x22 0x24你涉及到了吗

feng_matrix · 发表于 2009-4-16 15:04:43

每一轴矫正寄存器都有，你直接读的结果应该是已经校正过的数据，除非你要重新校正

wswh2o · 发表于 2009-4-16 17:31:48

x的校正是一开始是c，yx都比较大，我想给他清了，但是只有x能清，yz都请不掉

wswh2o · 发表于 2009-4-16 17:37:37

你仔细看看DATASHEET，在第一个SPI周期发送寄存器读取命令，在下一条命令发送周期结束后才能读取上一条命令的返回值。
是结束后也就是第三个周期？还是第二个周期中？
我的理解是第二个周期结束了也就读出来了

wswh2o · 发表于 2009-4-16 18:50:43

00008b 02c815 04fff8 060000 080000 0ac1b5 0ce000 0ee000 10cfdb 12d077 14d400 16c0be 1afff8 200000 228401 248101 260082 28b000 2a0001 2c0000 2e0096 300000 320e00 340006 36000b 380406 3c0010
这是读出来的寄存器的值，前2个字节是地址，后面4个是值。

wswh2o · 发表于 2009-4-16 18:51:20

原来读出来是好的，现在原因不明就不对了

feng_matrix · 发表于 2009-4-20 15:45:46

在第二条命令发送完成后，第三条发送前
SPI是同步循环的，一边出一边进
发送的结束了，上次返回的也就回来了

wswh2o · 发表于 2009-4-20 16:21:30

好了，把偏执寄存器都清0了

feng_matrix · 发表于 2009-4-20 16:27:49

adis16300封装与16350一样吗？
好像adis16300只有一轴陀螺仪，为什么要用这个呢？
感觉如果只要加速度话，没必要买这么贵的器件啊

wswh2o · 发表于 2009-4-20 16:59:33

3轴都有

wswh2o · 发表于 2009-4-20 16:59:53

另外2轴可以算出来

feng_matrix · 发表于 2009-4-20 17:11:30

啊！可以算出来？

wswh2o · 发表于 2009-4-29 14:09:44

呵呵，是算出来滚角和倾角

ljqzxm · 发表于 2009-6-5 10:05:26

请问读取adis16350的数据不稳定，有3种情况：1正确，2数据左移了一位，3是00，这是怎么回事啊、程序是连续读0x38寄存器

ljqzxm · 发表于 2009-6-5 10:12:01

adis16350是上升沿读上升沿写么？不会差周期么？

w222w · 发表于 2009-6-12 14:02:42

ADIS16350AMLZ 什么价格啊？两个能拿到吗？

feng_matrix · 发表于 2009-6-12 14:53:52

楼主是否搞错寄存器了，这个ADIS16300是个三轴加速度＋单轴陀螺仪
加速度应该XYZ都有数值输出的，陀螺仪倒是只有一个轴

另外我虽未用过ADIS16300，但这东东明显是个“残疾”IMU模块啊，缺少两轴陀螺仪，又有PITCH/ROLL输出
说明它的应用范围是有限制的，楼主是否确定在不外加传感器的前提下，你可以用这东东？
比如Y轴一旦有直线变加速运动，姿态数据一定是错的。

有用过adi的陀螺仪adis16300的嘛，怎么读出来电源电压正确，x轴的加速度也正确，yz的一直

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