看看国内航空院校。这里讨论的问题，很多可能都是他们十几年前做过的了

stintair

关键要掌握无人直升机的核心技术，而不是简单的如何装一架出来。

推荐看看南航的无人直升机工作室，网址是：uav.nuaa.edu.cn
其他的搞过这些研究的还有北航、西工大、浙大、清华等等，可以上网找找看。

XIE2099

先去看看！谢谢！

dancingdog

看了一下，对自动控制的东西不太懂，但是看视频跟别人的差很远，而且也不是十几年前的，不知道楼主说的核心技术是什么。

如果是两个博士生加三个研究生研究出来的话，感觉未必比网站上的某些业余爱好者做出来的要好

LiAsO

应该这么说 军工方向的牛叉学校的学生做这个是小菜 不过他们不来咱这站点 没辙
一般他们都躲在教育网的论坛和实验室里。

superman007

据我所知的关键技术最起码应该有5条：

1.旋翼飞行器飞行力学，这个应该是最重要的了，决定控制效果。如果连被控对象特性都不清楚，何谈控制啊！

2.导航系统，包括姿态估计、速度估计、位置估计等

3.电子系统集成，包括机载电子系统、地面配套系统、数据链等

4.基本控制规律设计（速率增稳、阵风缓和、姿态保持、空速保持、定点悬停、爬升速度保持、自主起降等）

5.基本飞行模态控制律设计（航线飞行、协调转弯等等）

旋翼飞行器这东西控制太复杂了，做个玩具玩玩还可以。

真正做一套全天候的无人旋翼飞行器很难啊，绝对不是调调控制参数就能搞定的。

国外也有一些非常不错的，可以参考学习，比如S100等等

wangyuexin

近地悬停好像不错啊，比拿天空当参照物的看得清楚。可不知道飞高了抗风怎么样~~~~~~~~~~

gcc4isr

我很疑惑,他们如果没有大的,广泛的交流平台,如何能取得超越民间十几年的进步?难道单单靠钱垒起来?

zhaopp

业余跟专业根本没法比。很多东西人家90年代就做出来了。可是这些一般都跟军工挂钩，都是保密的，民间根本不知道。

edonkey

看来幼稚的朋友还是很多的。

请 成熟些、、、、、、、、

gzxyt

学校里面做的，的确比社会上做的高精很多，理论很扎实。

但是学校以研究核心为重点，并且有保密的要求，因此很多东西，就算本校的人也不是很清楚的。

LRNAVR

6楼挺搞笑的，论坛再强，也是业余中的高手，那些机构再弱，也是高手中的业余。。。不要因为几个RZ博士专家，就否定了所有的专家。

用钱进行有计划的实验，出成果比这样靠大家群策群力要快多了。。。

dspsharc

我门最关注的问题：即不是算法，也不是理论，而是如何将工程山寨化。也就是将实验室里骗经费的东西玩具化，变成中国学生人手一只，就象笔记本一样普及。当然，如果山寨笔记本可插上面当飞控，那么这一天就到来了。

DDAI

哪位高手说点实在的，别老卖关子~

waterfall

11楼的，飞行控制系统设计决不是简单的电子问题。估计这个坛子里面大多数人都会把这个问题看成电子问题。
至于为什么，看看论坛里讨论的问题就知道了。举两个非常简单的例子：倾角准确估计问题是电子问题么？抗突风扰动是电子问题么？
不可否认，电子系统很重要。但是，这仅仅是非常小的一部份。飞行控制系统设计远比设计一套硬件复杂得多的多，可以说都不是一个数量级上的。
中国人就会山寨，四处仿制。从飞机到汽车到手机，但是飞机仿不了发动机、仿不了传动系统、仿了外形仿不了质量分布和材料强度；仿制汽车同样仿不出人家的安全性和操纵性和卓越的性能；仿手机房来仿去做的就是电子垃圾，CPU不是自己的，射频模块不是自己的，高性能锂电池制造技术不是自己的，就连高品质的液晶屏国内都造不出来；始终掌握不了关键技术。这样的山寨有何用？？？？

LiAsO

楼上的话蛮到位的，

modelfly

【6楼】 gcc4isr

看来这位同志对国防口不了解：－），论坛的东西再牛，也毕竟是业余爱好者的东西，和国家投入大量经费研究的东西还是有差距的。只不过这些东西不会再论坛上发布 ：－）

dspsharc

不同意【13楼】 waterfall 的观点
山寨太有用,有他养活了多少人呀.中国努力了多少年,今天才混上跟国外山寨,太不容易了.
当然飞行控制系统设计决不是简单的电子问题。手机问题是简单的电子问题?当然不是简单的电子问题,甚至比飞行控制系统设计理论还复杂,但你却花几百元就可DIY一个,那是为什么里?就像你去用一个芯片,如果你要去搞清里面的理论基础,10年都未毕清楚,但你只要按要求去用即可.
任何系统一但电子化了,高度集成化后,机械标准化后,也就傻瓜化了,山寨就会来临了.
相信大家都玩过电直,电直就是标准化的模块,一装好就能玩了.其中的玩家有多少要去进修飞行控制系统设计的?
四轴没准那天也会发展到这样的.

访问这个论坛的人都不会是理论家,100%是电子爱好者和机械爱好者.
这些爱好者如果过多的关注理论,会走偏方向的.因为个人的精力是有限的,理论和工程是两个不同的职业道路.
只有几百W或上千W的经费,才能使理论家和工程家集聚在一起.

我相信xaircraft 的X500-D理论上没有任何建树,但你花几千元就可买到他,甚至将来几百元就可买到他.这个贡献是实实在在的.

feng_matrix

呵呵，最近“山寨文化”比较火啊！

mimibo

呵呵，国防科工委下的院校有的还是比较不错的，虽然都带有些xx，不过强人还是很多的。
给我们上选修课的一个老师，给我的感觉很强，知识很广，对某些方面研究还是比较透彻的，就花了2个小时搞定了某个jungongchang的产品，修改的部分就花了几块钱，但是那个jungongchang却向国家拿1000W，黑呀。。。。。。。。。

zhaopp

号召：潜伏在坛子里的南航、北航、西工大、哈工大、哈工程、清华、上交大……同学们来报个到。

sharpufo

呵呵，当年俺念得学校就是跟航空航天挂钩的，我学的是自动控制和电气方面的，但是毕业后工作的单位却跟这一点关系也没有。当年学的东西不用很多都还给学校老师了。现在跟朋友一起创业中。。。
    确实，飞行器设计绝不是简单的电子器材堆砌，电子技术是现代飞行控制实现的重要部分，但不是唯一的核心部分。飞行器，更多的是涉及到飞行动力学，自动控制理论，材料理论，机械设计理论，可靠性保障和评估理论等等。

fsclub

俺也是国防科工委下的航空院校出来的。
俺学校的飞行器设计与飞行器制造两专业找工作没有任何问题，但那工资。。。
航空一集团与航空二集团，就这两去处。

stdio

爱玩就玩，就象矿石机一样，即使人们已经做过了千百遍，而且也没什么商业价值，也用不着辨明是不是山寨，我还是可以再做一遍，就是因为我喜欢，制作的过程中能够体验到自然的神奇，这就够了。做不出来的东西，也能体验到艰难，同时对各派大牛更多一份敬仰，做不出来就做不出来呗。国家大势有领导和政策呢，咱操哪门子心。

maxwell_lee

想不想去做、愿不愿意做、做不做得出来和做不做得好有什么关系？只有自己才晓得。

haeha

学校里的很多军工项目都是一代一代做，一代一代往下传。整个研究生或者博士生阶段都做一个项目，一个项目集中了10多年的心血，很专很精

loutianming

6楼挺搞笑的，论坛再强，也是业余中的高手，那些机构再弱，也是高手中的业余。。。不要因为几个RZ博士专家，就否定了所有的专家。

用钱进行有计划的实验，出成果比这样靠大家群策群力要快多了。。。

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论坛的目的不是培养顶尖高手----专家，而是全民培训，把我这种初级（RZ）人员通过学习（抄袭）/开发/培养成专业人员（或者说是成为专家中的RZ）呵呵
阿莫老大我说的对吧！！！！

loutianming

我们gj不缺很专业很精的人，太缺少对整个系统全面掌握的人（系统集成人员---不知道这样说对不？？？）

yedeson

如果民间爱好者的水平比专门院校研究机构要强，这些院校也太次，应该关门算了。

有一定科技含量的东西，在民间发展，其实也是推对整个国家科技发展。

不要一谈到玩，就是吃喝玩乐游。
高科技也是玩出来的。

等本人有钱了，也玩玩大的。

tian179587568

27楼的顶你
等俺有钱了也玩大的

su37sm

南航人前来报道，但是本人专业与航空航天没有任何关系。

ymc268

我看过南航里面的无人机和航模表演，论坛里这些东西我想人家真的不屑去玩。民间的这些东西还是自娱自乐的比较好,不要去和谁谁谁比了，是没有可比性的。

Cocal

有趣 :)

walnutcy

口水战