■ 开个帖子，讨论《 DIY“傻娃”PLC 》硬件设计！

kouxiangtang · 发表于 2009-12-21 11:45:51

跟着大家学习，希望能赶上。

gx_huang · 发表于 2009-12-21 12:36:08

希望AVR/STM32的扩展板CPU四周能保留一些2.54排孔，把所有GPIO、VCC、GND等引出。
可以用杜邦线，方便当实验板使用。

kouxiangtang · 发表于 2009-12-21 16:33:07

小弟在这一直在关注你们最新的动向，支持你们的，支持版主，出来了我会先买一套用用。

江苏镇江的朋友不知道那款三和西门子壳体在什么价位。这个壳体还是挺好的。

zxt_tnt · 发表于 2009-12-21 18:50:11

首先谢谢版主对我的信任，但是凭我现在的菜鸟水平可能会叫版主您很失望。因为我没有接触过PCB布板，所以对自己很没有信心。
其次我的那个帖子所表达的只是我一个美好的愿望，没想到版主这么重视我的意见，PCB布板这么重的担子我真的担负不起，希望再有机会的话版主真的能带领我们开源一回工业级PLC。

xiaorunyi · 发表于 2009-12-21 20:52:32

【378楼】 yy888 许意义

点击此处下载 ourdev_516937.pdf(文件大小:42K) (原文件名:Schematic Prints.pdf)

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1、建议多加几个104，在每个芯片的VCC附近都加上。
2、我有个问题，搭车问一下：

(原文件名:m64.png)

上图是在ATmega64-64L手册中截的，我没用过M64.想问一下M64的ISP编程到底在那个口上？

xiaorunyi · 发表于 2009-12-21 21:05:29

另：AVR-M64的晶振选8M一下的就够用了吧？大了功耗也就大了

xiaorunyi · 发表于 2009-12-21 21:19:11

模拟输入部分的电源用AVCC比较好

xiaorunyi · 发表于 2009-12-21 21:28:45

【378楼】 yy888 许意义

点击此处下载 ourdev_516936.rar(文件大小:14K) (原文件名:STM32 PLC_v11(99se).rar)

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1、VBAT口上用二极管接上VCC，当板子有店时可以用VCC给时钟供电。
2、JTAG哪里RESET和TRST之间的跳线可以省掉。
3、同样CAN和485的外接线中间的开关也可以省掉，电阻直接连

xiaorunyi · 发表于 2009-12-21 21:40:59

4、模拟部分最好用模拟电源和模拟地，要不然那个电感就没有意义了。
5、没有外接串口，BOOT引脚就可以简化了。

bin8 · 发表于 2009-12-22 03:03:56

学习了

kl818bc · 发表于 2009-12-22 21:44:23

【390楼】 xiaorunyi 萧润逸

>> 2、我有个问题，搭车问一下：

>> 上图是在ATmega64-64L手册中截的，我没用过M64.想问一下M64的ISP编程到底在那个口上？

看看我在296楼的

>>>>【296楼】 kl818bc

>>>> 现在看到,MEGA64和MEGA128 ISP接口的接法应该接PDI和PDO,这是特例,而不是像其他大部分AVR都是接MISO和MOSI

目前AVR扩展板的编程接口的确接错了,只是目前没人回应

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【393楼】 xiaorunyi 萧润逸

>>1、VBAT口上用二极管接上VCC，当板子有店时可以用VCC给时钟供电

先看看我在【370楼】 kl818bc 贴的图

xiaorunyi · 发表于 2009-12-22 22:15:42

MEGA64和MEGA128 ISP接口的接法应该接PDI和PDO,这是特例
VBAT在STM32片内已经有VCC3.3和VBATT的自动切换电路,外面不用再加D1和D2了
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对头！

xingliu · 发表于 2009-12-23 10:00:09

【393楼】 xiaorunyi 萧润逸

2、JTAG哪里RESET和TRST之间的跳线可以省掉。
3、同样CAN和485的外接线中间的开关也可以省掉，电阻直接连

这个实验板留着这些好做些试验用。
【394楼】 xiaorunyi 萧润逸
4、模拟部分最好用模拟电源和模拟地，要不然那个电感就没有意义了。
这个暂时没有这么考虑。
5、没有外接串口，BOOT引脚就可以简化了。
外接了uart1到PLC主板上的。所以通过主板串口仍然是可以ISP的。

【387楼】 yy888 许意义
我对PLC不太了解，并且年纪也不小了，不过时间还是有一些，版主领导的话，我没二话。

wisebaby · 发表于 2009-12-23 12:27:05

【400楼】yy888 许意义
既然你有意，明君也有意，版主就抽点时间，将你们组合一下，将开源PLC进行下去，搞点更深入的东东，不过话说在前头，通用商业化的难度较大，代价较高。如你们有方向有点门路，搞点专业商业化的，希望还是很大的，在这方面，版主不图啥，只图交个朋友，交个知音。
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1.搞开源PLC 纯属爱好,也是较为擅长川口通讯协议转化.用来打发业余时间.而这个开发的过程,也是为初学者提供点帮助.忆往昔,我学习嵌入式入门的时候.仅得几名老师的帮助.理论多,实例少.初学过程异常艰难.希望凭借着 BBS 的不断壮大,能够为更多的好学者,提供有力的学习和支持平台.为大家指导学习和事业发展方向.对我个人来讲,也算是做了一件有意义的事.
2.搞点专业商业化的PLC ,即不开源的版主PLC, 那我就不参与了.能力和精力有限.我今后的发展方向也不在这.搞嵌入式ARM DSP FPGA的开发我还是有浓厚兴趣的.
3.若何版主能够交上朋友,也算是忘年交了.虽说对您直接沟通次数较少.但对您的为人处事还是十分敬仰的.在下高攀了哈.

wisebaby · 发表于 2009-12-23 13:25:16

1.凡开源PLC 我很乐意帮忙,并会鼎力相助. 初衷亦是如此.

2.今后会尽量多写点实实在在的设计总结和心得.

3."为ourDEV网站的开源活动出一份力".这是应该的.一直以来也没少在这里学习东西.取之于 ourDEV ,回报于 ourDEV .

wisebaby · 发表于 2009-12-23 14:51:10

许工抬举了.

还是那句话.这是应该的.一直以来也没少在这里学习东西.取之于 ourDEV ,回报于 ourDEV .

xiaorunyi · 发表于 2009-12-24 21:39:29

怎么没有讨论了？

STM32，我加了些电容，改了几个网络标号。

点击此处下载 ourdev_518375.zip(文件大小:69K) (原文件名:STM32 PLC.zip)
点击此处下载 ourdev_518376.zip(文件大小:15K) (原文件名:STM32 PLC_v11(99se).zip)

xiaorunyi · 发表于 2009-12-24 21:41:06

M64的那个SCH文件在哪里？把ISP改一下

xiaorunyi · 发表于 2009-12-24 21:46:32

【399楼】 yy888 许意义

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呵呵，我只是说出我的想法，好让大家帮我丢错，这样也能记忆深刻。

freedomer · 发表于 2009-12-25 09:23:35

电容是该增加的。每个芯片电源应该加一个。
复位位置的1N4148去掉有没有什么理由不？

xingliu · 发表于 2009-12-25 11:58:51

1N4148我也不懂用途。
电容应该增加。
AVR我从没有用过，原理图无能为力检查了。

xingliu · 发表于 2009-12-25 15:21:42

好。我先布布看！

xiaorunyi · 发表于 2009-12-25 20:33:45

观注

liuyany99 · 发表于 2009-12-26 17:30:15

这一段一直都很忙！也很少来ourDEV ，没想到已经开工好多天了！

xiaorunyi 萧润逸
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MEGA64和MEGA128 ISP接口的接法应该接PDI和PDO,这是特例

查了一下资料是接在PDI和PDO，哪位网友有M64的实验板做试验确认下！

xiaorunyi · 发表于 2009-12-27 15:02:20

回复【416楼】yy888 许意义
【415楼】 liuyany99
谢谢！确实是接PO和PI，为了和以前的MEGA103兼容，但和同样64脚封装的MEGA169不兼容。
这样改引脚有点难办，引脚该如何变动才比较合理。请帮忙一起考虑一下。

加跳线切换最简单，但使用调试有点不方便。
去掉ISP, 用JTAG下载程序，对没仿真器的网友又不方便。
通下串口搞个串口ISP下载，其原始程序还是要通过JTAG下载。
还有一种方法，通过软件模拟一个串口，又有点画蛇添足。
寻求最佳方案..........

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板子空间大的话，可布两个ISP（一个原来的，一个适合M64和M128的），空间小可以都改用6针的。

xingliu · 发表于 2009-12-29 15:09:03

STM32扩展板粗略布了下。
先发上来，版主确认下各元件封装我再仔细布下。
封装说明：
1.贴片电阻都取0805封装。
2.32k晶振采用阿莫邮购部的进口4脚贴片，我这里市场上有2脚普通晶振可用。
3.贴片电容都取了1206封装。
4.VDDA那里的电感封装我取了个1206的封装。
5.电源两个100uf 电容采用阿莫邮购部的100uf/25V贴片电解电容封装。
6.485接口封装待确定。
7.上次图中TXD上拉电阻多了一个，已取掉。
点击此处下载 ourdev_520329.rar(文件大小:89K) (原文件名:2009_12_29.rar)

liuyany99 · 发表于 2009-12-29 17:57:44

【416楼】 yy888 许意义

我建议用加跳线切换（或者贴不同芯片时用电阻跳死），另外是否可考虑通过串口使用AVR的IAP功能？

freedomer · 发表于 2009-12-30 15:43:13

mark

xingliu · 发表于 2009-12-30 15:47:06

版主：
【418楼】图我再修改下，前面你们已经讨论了些封装。我这里网络较慢，帖子太多，未注意到。

xingliu · 发表于 2009-12-31 13:01:24

调整了下布局，布了一部分线。
大家看看
另外封装问题：因为STM32本身的封装焊接难度较高，
所以若STM32能焊好，其他0805电阻等应该更容易焊接。
所以电阻等元件封装目前没有调整。
请版主定夺。
点击此处下载 ourdev_521091.rar(文件大小:44K) (原文件名:2009_12_31_99SE.rar)
点击此处下载 ourdev_521092.rar(文件大小:120K) (原文件名:2009_12_31_DXP.rar)

xiaorunyi · 发表于 2009-12-31 20:03:33

把STM32的焊盘加上，相对能好焊些；下的过孔太密，容易短路，而且不好查找

电池座子下面有两个洞洞，不过影响不大。

mcsky · 发表于 2009-12-31 22:40:29

纯属过来帮顶的，PLC初学者

xingliu · 发表于 2009-12-31 23:55:44

是指拖焊的焊盘吗？我看ST的开发板上有4个，每个角一个。
我再改改，看能否消除一些过孔。

weixintec · 发表于 2010-1-1 11:24:14

学习

xingliu · 发表于 2010-1-2 17:03:39

没有设计拉焊的焊盘是因为我自己焊过几块stm32f103ZET6,原来没有焊过贴片，第一次焊用我看我们生产部门员工的焊法，先上锡，再用铜丝吸，居然成功了。后面看到拉焊视频，结果尝试两次都失败，焊坏两张板子，后来又用尖烙铁，细焊锡，放大镜下逐脚焊也成功了。所以我对拉焊现在有点心里障碍了，特别是144脚芯片。这个64脚芯片不知道初学者焊接会怎样。

xiaolei0428 · 发表于 2010-1-2 22:06:27

关注

xingliu · 发表于 2010-1-4 14:54:43

又修改了下。去掉了些MCU芯片下的过孔，把MCU的引脚焊盘加长了点。

(原文件名:2010_1_4.JPG)
我只做过2张PCB，请大家都提宝贵意见。

(原文件名:2010_1_4_Toplayer.JPG)

(原文件名:2010_1_4_bottom.JPG)

danju · 发表于 2010-1-4 17:05:23

顶，都流口水了呢
也支持继续STM32版本的PLC，这个主芯片功能强大

xingliu · 发表于 2010-1-5 09:23:16

STM32扩张版图：
点击此处下载 ourdev_522915.rar(文件大小:120K) (原文件名:2009_12_29(99SE).rar)
点击此处下载 ourdev_522916.rar(文件大小:158K) (原文件名:2009_12_29(DXP).rar)

lxbeiming · 发表于 2010-1-5 10:34:13

学习了

xingliu · 发表于 2010-1-5 13:58:06

AVR扩展版图
原理图里面关于ISP进行了跳线部分的修改，适应各种AVR芯片。
版主看看是否是这个修改意思。
STM32和AVR图高度是相同的。宽度加起来比底板小些，拼版应该没问题。

(原文件名:2010_1_5_avr_d.JPG)

(原文件名:2010_1_5_avr_Toplayer.JPG)

(原文件名:2010_1_5_avr_bottomlayer.JPG)

点击此处下载 ourdev_523013.rar(文件大小:86K) (原文件名:2010_1_5(AVR_Ext_DXP).rar)
点击此处下载 ourdev_523014.rar(文件大小:86K) (原文件名:2010_1_5(AVR_Ext_99Se).rar)

odqqdo · 发表于 2010-1-14 19:59:30

总感觉这个PLC有点……，51的主芯片，可是扩张却是STM32，还要扩张AVR的，又不用继电器。

用一片STM32的不行吗，那么多I/O口，那么多的功能

或者说用抗干扰较好的16位80脚的PIC芯片更具有实用价值。

z7001 · 发表于 2010-1-14 21:13:34

回复【439楼】odqqdo
总感觉这个PLC有点……，51的主芯片，可是扩张却是STM32，还要扩张AVR的，又不用继电器。
用一片STM32的不行吗，那么多I/O口，那么多的功能
或者说用抗干扰较好的16位80脚的PIC芯片更具有实用价值。
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楼上没看原理图，这里的扩展应该是在AVR及STM上的应用，整个是共用51板的输入输出而已

bkkman · 发表于 2010-1-15 12:22:39

心气不要高，开源是普及和交流技术,不是做产品。假如网友们在普及和交流中添砖加瓦，众人拾柴火焰高，才是开源精神。

xiaorunyi · 发表于 2010-1-31 20:57:19

回复【437楼】xingliu
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C2、C3是104，封装大了点
另C6直接用插接好了，手头都有

xiaoyi180125 · 发表于 2010-3-10 00:00:14

不懂，观望学习中

wisebaby · 发表于 2010-4-8 17:05:29

gongnn 魔法师
xingliu

希望能够联系上二位。
手机：15010725918

zhang..yb · 发表于 2010-4-9 10:13:19

最好能把 STM32 版的软件搞出来，这才是重点，软件在开发板上就能运行，何必花大力气先搞 PCB 呢？

wisebaby · 发表于 2010-4-9 13:36:34

【445楼】 zhang..yb
把简易PLC的软件移植到 STM32 上，几天就可以搞定。

关键是要实现更多的功能才是。

zhang..yb · 发表于 2010-4-9 13:55:14

楼上：真的吗？那我等着你们的软件了，别让大家等久了！

heky · 发表于 2010-4-9 14:44:26

做了这多，兄弟们，这个plc你们在用吗？使用才是硬道理。从使用当中也可以发现很多的不足，从而继续来改进。

zhang..yb · 发表于 2010-4-9 15:36:37

如果要实用，内建开关电源是必须的，并要有多组相互隔离的电压输出，做到输入输出隔离，通讯口隔离（要有两路 485和CAN各一路）

做不到的话还是在万利199元的开发板上开发软件更有意义，这样快些，开发板弟兄们应该人手一套了。

wisebaby · 发表于 2010-4-10 01:36:56

回复【447楼】zhang..yb
楼上：真的吗？那我等着你们的软件了，别让大家等久了！
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您好，
在【446楼】讲的是个事实，我的确可以将“简易PLC的软件移植到 STM32 上，几天就可以搞定”。但是
1. 不是您在【447楼】讲的“你们”，现在只有我一个人在编写代码，监控代码已经编写完成，我和几个热心的网友，每天晚上都在测试，修改，升级，直到刚刚依然也是。
2. 我个人不是专职搞这个东西，这要是公司的项目，可以保证几天以内完成移植，而且可以写的更好。
3. 只要有时间，在没有硬件的前提下，也可以利用我个人的开发板完成简易PLC 的移植。

如果你认为移植简易PLC 的这点功能，还要花上多久多久的时间，那实在是没有必要。我在【446楼】说的很明白，“关键是要实现更多的功能才是。”要实现更多的功能，不仅仅是需要硬件支持，同样软件上也是要做更多，更加周密的处理。

不知您是否看明白了我的话。另外请您注意网络上大家沟通的语气。谢谢。

【448楼】 heky
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是啊，简易型PLC 反馈的问题就比较少，所以可以预见，问题是相当的多。希望有热心的“PLC专家”来扶一把，把网站的开源PLC 做好。
唉，我一直没有关注扩展板的事情，直到下面这个帖子是【4楼】 peet 说，“因为“DIY“傻娃”PLC ”AVR扩充板中没有另加存储器………………”
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3963677&bbs_id=9999
昨天进来一看，所有的扩展板都没有外扩EEPROM，让我很想不通，AVR mega64没有EEPROM，怎么玩的转。那么多的数据放哪啊。
我在【444楼】联系 gongnn 魔法师和 xingliu ，也正是想问问，不加 EEPROM 是何故。

lenyufh · 发表于 2010-4-10 09:10:43

我出不了什么力，但我每天都来这关注，明君辛苦了，谢谢您为开源PLC所付出的努力。

xiaolei0428 · 发表于 2010-4-10 15:27:50

看看

bkkman · 发表于 2010-4-10 22:47:24

问题不是在于实用，而是在于大家对PLC 的掌握和理解，

明君没有责任和义务为大家搞个实用的出来，只是为大家普及PLC起个头，领个路。

zhang..yb · 发表于 2010-4-12 10:13:05

回复【450楼】:我是刚来这里的，你看才近几天发贴，只是看到好多网友等了好几个月了，很着急的样子才说了句不敬的话，请凉解！
你已有了初步代码，可否先发出来让我们这些感兴趣的网友测试一下，人多力量大嘛！感谢你为网友做的工作！
可以公开 QQ 号吗？

wisebaby · 发表于 2010-4-12 13:12:42

【454楼】 zhang..yb
您好，我的资料里是有 QQ 号码的。

人多力量大，是的。很多网友的热心让我感触颇深。

如果您愿意参与测试，我仅代表我个人向您非常感谢。

bkkman · 发表于 2010-4-12 16:44:06

简易PLC 梯型图解释型监控示范程序测试版（51）----直接使用三菱FXGPWIN软件！
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3608835&bbs_page_no=1&bbs_id=3041

=====================================================
这贴里有解释型各版本代码

sunjie718 · 发表于 2010-4-16 18:17:55

123456789

xingliu · 发表于 2010-5-26 09:18:16

我在【444楼】联系 gongnn 魔法师和 xingliu ，也正是想问问，不加 EEPROM 是何故。
不好意思。我来了。我以为这个项目没有开展了。所以一直没有看。
STM32可以用FLASH做EEPROM的。
avr我因为没有用过，当时就说不懂。后来见没人提意见就那么搞了。
我的QQ：46030459

zhang..yb · 发表于 2010-5-26 09:34:52

项目进展怎样了？

wisebaby · 发表于 2010-5-26 15:40:14

【458楼】 xingliu
似乎您不在线。

STM32可以用FLASH做EEPROM的。 ---- 是的，但是要模拟开辟一个 32K 的EEPROM 空间，至少需要 64K+ 的 Flash 空间。STM32F103R8 （64K Flash）是不能实现了。

另外，AN2594(ST 提供的 Flash 模拟 EEPROM 的应用笔记)所用的最新版本的程序，也不支持直接 32K的模拟，即便是模拟 1K 都是需要修改的（已经做过相关测试）。

总之，希望 Our PLC 在不断的升级过程中，能够像标准化、规范化操作。

wazhfs · 发表于 2010-6-4 19:54:05

明君辛苦了，谢谢您为开源PLC所付出的努力

sdmcu51 · 发表于 2010-10-13 11:57:27

明君辛苦了，谢谢您为开源PLC所付出的努力

hde321 · 发表于 2010-12-5 12:40:37

谢谢您为开源PLC所付出的努力

wers_l · 发表于 2011-8-15 14:59:25

mark

wpnx · 发表于 2011-8-15 16:56:43

mark

wg06041105 · 发表于 2011-9-7 21:26:51

回复【466楼】wpnx
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关注！！！

siemenswjl · 发表于 2012-1-19 11:38:56

谁有二手的“傻娃”PLC硬件。我想学习一下

pig8js · 发表于 2012-1-25 18:02:05

回复【31楼】liuyany99
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回复【31楼】liuyany99
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复位电路建议用看门狗芯片。输入端口的门槛电压也太高了吧。
电路图中应该是没有考虑高速脉冲输入信号

恒盛动漫 · 发表于 2012-5-3 13:54:54

我见过的最好的帖子了，谢谢楼主

wuyiduan · 发表于 2012-9-17 14:35:57

来晚了
输出没有0~10V?
模拟量输入没有隔离？

_bobo · 发表于 2012-9-22 22:59:19

liuyany99 发表于 2009-5-3 16:02
按照大家的讨论画了个大概的电路，有错误的地方请大家指正，共同讨论，慢慢完善！

继电器输出要隔离，串口要隔离，电源要隔离。。。。。

szy494468597 · 发表于 2013-6-8 17:04:24

yy888 发表于 2009-12-25 13:05
【411楼】 xingliu

1N4148的作用主要是断电时加快复位电容的放电时间，以便能在较短的时间内能正常开机复 ...

好不错，学习一下

eryueniao · 发表于 2013-7-14 21:45:27

哈哈学习了

zl_123 · 发表于 2013-7-25 12:43:29

mark..................

zjczm · 发表于 2013-10-14 16:25:02

时间跨度很大啊。好贴！

yinian · 发表于 2019-3-2 19:20:32

请问还有人在研究吗？