四轴飞行讨论：飞控算法讨论

zhongjp85 · 发表于 2014-2-27 16:04:52

学习中 mark

wdh2152 · 发表于 2014-2-27 17:01:58

学习了。。。

SHIYOULAN · 发表于 2014-2-27 19:57:52

请问下楼主，为了增加抵抗重心不平衡的效果，增加I，这个I的量是什么？角速度？还是角度？

firstzys · 发表于 2014-2-27 21:04:41

ranyanhao · 发表于 2014-3-10 19:32:25

mark 最近在学习中！

疯狂的锤头100 · 发表于 2014-4-18 17:00:58

mark 强帖留名

孤单片机器人 · 发表于 2014-7-22 22:33:17

cnmusic 发表于 2009-5-17 21:37
首先我们使用V0.71h Code Redesign killagreg的代码，这个代码基本都是英文变量名和注释，看起来容易些。所 ...

请问 MK的代码如果在震动比较严重的情况下还能这么稳吗我的四轴就是受到震动的影响太大了电机一开姿态就不准 MK代码哪部分与这个有关？谢谢

孤单片机器人 · 发表于 2014-7-22 22:35:47

如果平台震动很厉害MK代码还可以保证稳定吗哪部分代码与这有关？

机器人天空 · 发表于 2014-7-22 22:49:17

好贴，标记一下

孤单片机器人 · 发表于 2014-7-23 09:09:40

我看MK代码里好像没有专门的解算姿态的这一类的函数姿态与控制好像合在一起了小四轴也可以这么整吧

nhw1234 · 发表于 2014-9-26 18:14:29

支持支持

youstupy · 发表于 2014-9-27 20:57:34

学习了，谢谢

nhw1234 · 发表于 2014-10-1 13:18:18

mark

leiwei · 发表于 2014-10-16 23:36:15

。。。好多啊理论说下就好咯

bpesun · 发表于 2014-10-17 11:00:32

新手，虽然看不懂，非常关注。

gxay2000 · 发表于 2014-10-17 11:05:46

支持支持

hj312192758 · 发表于 2014-10-17 12:36:31

挺复杂的

zcguoji · 发表于 2015-6-7 10:47:51

cnmusic 发表于 2009-5-17 10:55
按照我现在对MK的代码的理解，我的四轴稳定性已经达到LAMA的程度了，对MK的这部分代码我也差不多明白了。
...

你好，我看到你的回帖中提到四轴的“其它部分没有什么特殊的，甚至机架重心不对称都没关系”，我的四轴遇到了重心不在中心时飞偏的情况，请问您有什么好的解决方案吗

chen849928055 · 发表于 2015-6-9 13:07:19

cnmusic 发表于 2009-6-4 14:39
上一个最新的视频：
http://you.video.sina.com.cn/b/21405754-1407327420.html

TO cnmusic
为什么我的电脑打不开你的视频网址？我都把安全软件关了

wader · 发表于 2015-6-9 15:50:41

学习学习

xuejilong · 发表于 2015-6-16 15:00:41

6年前就已达到这般高度，佩服

calt1987 · 发表于 2015-6-16 22:58:23

每次看到这种帖子，心里都会很伤感，自己要加紧速度学习啊

tanto · 发表于 2015-6-18 14:09:51

九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件,只需要结果，不需要源码,谁有的请联系我

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